车辆制造技术

本发明专利技术公开一种车辆。车辆包括控制装置。所述控制装置构成为在被指示所述车辆的系统启动时或者系统停止过程中、或者被指示所述车辆的系统启动且系统停止过程中，通过与便携设备的通信来进行所述便携设备的认证。所述控制装置构成为在被指示所述车辆的系统启动时以所述便携设备的认证成功为条件而进行所述车辆的系统启动。所述控制装置构成为当在所述车辆的系统启动后探测到所述车辆的规定移动时，进行所述便携设备的重新认证，在所述便携设备的重新认证失败的情况下，进行盗窃防止处理。

【技术实现步骤摘要】
车辆
本专利技术涉及车辆。
技术介绍
作为这种技术，提出了根据车辆与便携设备的双向通信使搭载于车辆的车载装置工作的车辆控制系统(例如，参照日本特开2018-71175)。在该车辆控制系统中，车辆具备：LF发送部，在车室外的规定范围内利用LF频段的电波发送第1信号；RF接收部，利用RF频段的电波从便携设备接收第2信号以及第3信号；检测部，检测RF接收部接收到的信号的电波强度；控制部，根据第3信号的接收使车载装置工作；以及限制部，在第3信号的电波强度与第2信号的电波强度相比超过规定基准地小的情况下，限制或者禁止基于第3信号的车载装置的工作。另外，便携设备具备：LF接收部，接收来自车辆的第1信号；以及RF发送部，在接收到第1信号的情况下将第2信号发送到车辆，之后将第3信号发送到车辆。在第3信号的电波强度与第2信号的电波强度相比超过规定基准地小的情况下，能够判断为便携设备离车辆过远，所以控制部能够适当地限制或者禁止车载装置的工作。
技术实现思路
在上述车辆控制系统中，对于恶意的第三者能够使用中继器将来自车辆的信号中继到远离某种程度的便携设备(例如，用户的自己家里的便携设备)等而进行车辆的门锁的解除、系统启动等的所谓的中继攻击这样的盗窃手法在某种程度上是有效的，但是，如果车辆对便携设备的认证非法地成功而进行系统启动来开始行驶，则之后难以进行盗窃防止处理。本专利技术提供能够更可靠地防止盗窃的车辆。本专利技术的一个方式的车辆包括控制装置。所述控制装置构成为在被指示车辆的系统启动时以及/或者系统停止过程中通过与便携设备的通信来进行所述便携设备的认证。所述控制装置构成为在被指示所述车辆的系统启动时以所述便携设备的认证成功为条件而进行所述车辆的系统启动。所述控制装置构成为当在所述车辆的系统启动后探测到所述车辆的规定移动时，进行所述便携设备的重新认证，在所述便携设备的重新认证失败的情况下，进行盗窃防止处理。在本专利技术的一个方式的车辆中，在被指示车辆的系统启动时以及/或者系统停止过程中通过与便携设备的通信来进行便携设备的认证(车辆的系统启动前的认证)，并且在被指示车辆的系统启动时以便携设备的认证成功为条件而进行车辆的系统启动。然后，当在车辆的系统启动后探测到车辆的规定移动时，进行便携设备的重新认证(车辆的系统启动后的认证)，在便携设备的重新认证失败的情况下，进行盗窃防止处理。由此，能够更可靠地防止车辆的盗窃。在本专利技术的一个方式的车辆中，所述控制装置也可以构成为在所述车辆的系统启动后，在所述车辆行驶规定距离时或者车速达到规定车速以上时判定为探测到所述车辆的所述规定移动。根据本专利技术的一个方式的车辆，能够探测车辆的规定移动。在本专利技术的一个方式的车辆中，所述控制装置也可以构成为在所述便携设备的重新认证失败的情况下，作为所述盗窃防止处理，以通过自动驾驶返回到进行了所述车辆的系统启动的地点的方式控制行驶用的驱动装置。根据本专利技术的一个方式的车辆，能够使车辆返回到进行了系统启动的地点。在本专利技术的一个方式的车辆中，所述控制装置也可以构成为在所述便携设备的重新认证失败且无法进行自动驾驶的情况下，作为所述盗窃防止处理，限制所述驱动装置的输出。另外，在本专利技术的一个方式的车辆中，所述控制装置也可以构成为在所述便携设备的重新认证失败且无法进行自动驾驶的情况下，作为所述盗窃防止处理，在车速为规定车速以下时，将挡位变更为停车挡。在本专利技术的一个方式的车辆中，所述控制装置也可以构成为在所述便携设备的重新认证失败的情况下，作为所述盗窃防止处理，限制行驶用的驱动装置的输出。另外，在本专利技术的一个方式的车辆中，所述控制装置也可以构成为在所述便携设备的重新认证失败的情况下，作为所述盗窃防止处理，在车速为规定车速以下时，将挡位变更为停车挡。在本专利技术的一个方式的车辆中，所述控制装置也可以构成为当在规定地点处的所述车辆的系统启动后探测到所述车辆的规定移动时，进行所述便携设备的重新认证，在除了所述规定地点以外的地点处的所述车辆的系统启动后，之后不进行所述便携设备的重新认证。在本专利技术的一个方式的车辆中，所述控制装置既可以构成为在所述便携设备的重新认证失败的情况下，报告使所述便携设备接近所述车辆的规定部，也可以构成为当探测到所述便携设备接近所述规定部时，将所述便携设备的重新认证从失败变更为成功。附图说明下面将参照附图说明本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业上的意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，其中：图1是示出作为本专利技术的一个实施例的混合动力汽车20的结构的概略的结构图。图2是示出由认证ECU80执行的启动后认证处理例程的一个例子的流程图。图3是示出由HVECU70执行的盗窃防止处理例程的一个例子的流程图。图4是示出混合动力汽车20的系统启动后的情形的一个例子的说明图。具体实施方式接下来，使用实施例，说明本专利技术的具体实施方式。图1是示出作为本专利技术的一个实施例的混合动力汽车20的结构的概略的结构图。如图所示，实施例的混合动力汽车20具备引擎22、行星齿轮30、马达MG1、MG2、逆变器41、42、蓄电池50、系统主继电器(SMR)56、变速器60、导航装置64、混合动力用电子控制单元(以下，称为“HVECU”)70以及认证用电子控制单元(以下，称为“认证ECU”)80。引擎22构成为以汽油、轻油等为燃料而输出动力的内燃机，引擎22的曲轴23经由减震器28连接于行星齿轮30的齿轮架。该引擎22由引擎用电子控制单元(以下，称为“引擎ECU”)24运转控制。引擎ECU24具备微型计算机，该微型计算机具有CPU、ROM、RAM、输入输出端口、通信端口。来自为了对引擎22进行运转控制而所需的各种传感器的信号从输入端口输入到引擎ECU24。作为输入到引擎ECU24的信号，例如能够举出来自检测引擎22的曲轴23的旋转位置的曲柄位置传感器23a的曲柄角θcr。从引擎ECU24经由输出端口输出用于对引擎22进行运转控制的各种控制信号。引擎ECU24经由通信端口而与HVECU70连接。引擎ECU24根据来自曲柄位置传感器23a的曲柄角θcr，运算出引擎22的转速Ne。行星齿轮30构成为单小齿轮类型的行星齿轮机构。马达MG1的转子连接于行星齿轮30的太阳齿轮。马达MG2的转子以及变速器60的输入轴经由传递构件32连接于行星齿轮30的齿圈。如上所述，引擎22的曲轴23经由减震器28连接于行星齿轮30的齿轮架。马达MG1例如构成为同步发电电动机，马达MG1的转子如上所述连接于行星齿轮30的太阳齿轮。马达MG2例如构成为同步发电电动机，马达MG2的转子如上所述经由传递构件32连接于行星齿轮30的齿圈以及变速器60的输入轴。逆变器41、42用于驱动马达MG1、MG2，并且经由电力线54连接于蓄电池50。通过由马达用电子控制单元(以下，称为“马达ECU”)40对逆变器41、42的未图示的多个开关元件进行开关控制，从而对马达MG1、MG2进行旋转驱动。...

【技术保护点】
1.一种车辆，其特征在于，/n所述车辆具备控制装置，/n所述控制装置构成为在被指示所述车辆的系统启动时或者系统停止过程中、或者被指示所述车辆的系统启动且系统停止过程中，通过与便携设备的通信来进行所述便携设备的认证，/n所述控制装置构成为在被指示所述车辆的系统启动时以所述便携设备的认证成功为条件而进行所述车辆的系统启动，/n所述控制装置构成为当在所述车辆的系统启动后探测到所述车辆的规定移动时，进行所述便携设备的重新认证，在所述便携设备的重新认证失败的情况下，进行盗窃防止处理。/n

【技术特征摘要】
20200207 JP 2020-0198011.一种车辆，其特征在于，
所述车辆具备控制装置，
所述控制装置构成为在被指示所述车辆的系统启动时或者系统停止过程中、或者被指示所述车辆的系统启动且系统停止过程中，通过与便携设备的通信来进行所述便携设备的认证，
所述控制装置构成为在被指示所述车辆的系统启动时以所述便携设备的认证成功为条件而进行所述车辆的系统启动，
所述控制装置构成为当在所述车辆的系统启动后探测到所述车辆的规定移动时，进行所述便携设备的重新认证，在所述便携设备的重新认证失败的情况下，进行盗窃防止处理。


2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，
所述控制装置构成为在所述车辆的系统启动后，在所述车辆行驶了规定距离时或者车速达到规定车速以上时判定为探测到所述车辆的所述规定移动。


3.根据权利要求1或者2所述的车辆，其特征在于，
所述控制装置构成为在所述便携设备的重新认证失败的情况下，作为所述盗窃防止处理，以通过自动驾驶返回到进行了所述车辆的系统启动的地点的方式控制行驶用的驱动装置。


4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，
所述控制装置构成为在所述便携设备的重新认证失败且无法进行自动驾驶的情况下，作为所述盗窃防止处理，限制所述驱动装置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：游磨隆史，田端淳，奥田弘一，镰田淳史，新江和美，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP