车辆控制方法、装置、电子控制器以及车辆制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子控制器以及车辆，涉及车辆技术领域，所述方法应用于车辆，该方法包括：当确定所述车辆处于下电状态时，检测是否接收到用户输入的制动信号；如果接收到用户输入的制动信号，则确定所述车辆的预设范围内是否存在目标电子设备，所述预设范围包括所述车辆的内部范围；若所述目标电子设备位于所述车辆的预设范围内，则控制所述车辆上电挂挡。本申请实施例提供的车辆控制方法通过确定目标电子是否在车辆的预设范围内确定是否给车辆上电挂挡，在一定程度上可以保证车辆控制的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、电子控制器以及车辆
本申请涉及车辆
，具体涉及一种车辆控制方法、装置、电子控制器以及车辆。
技术介绍
随着物联网的发展和普及数字钥匙的普及性和可用性越来越高，人们只需携带移动终端出门即可，不需要额外携带实体的遥控钥匙。正常情况下，只使用移动终端数字钥匙就可以进行解闭锁，如此可以让车主很方便地使用车辆。数字钥匙具有方便携带、分享和管理的特点，深受用户的喜爱且使用率极高，其已经成为智能汽车的标配。因此，如何更好的利用数字钥匙对车辆进行控制是亟待解决的技术问题。申请内容鉴于以上问题，本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、电子控制器以及车辆，以解决或者部分解决上述技术问题。本申请实施例是采用以下技术方案实现的：第一方面，本申请一些实施例提供一种车辆控制方法，应用于车辆，所述方法包括：当确定所述车辆处于下电状态时，检测是否接收到用户输入的制动信号；如果接收到用户输入的制动信号，则确定所述车辆的预设范围内是否存在目标电子设备，所述预设范围包括所述车辆的内部范围；若所述目标电子设备位于所述车辆的预设范围内，则控制所述车辆上电挂挡。第二方面，本申请一些实施例还提供一种车辆控制装置，应用于车辆，该装置包括检测模块、确定模块以及控制模块。其中，检测模块，用于当确定所述车辆处于下电状态时，检测是否接收到用户输入的制动信号。确定模块，用于如果接收到用户输入的制动信号，则所述车辆的预设范围内是否存在目标电子设备，所述预设范围包括所述车辆的内部范围。控制模块，用于若所述目标电子设备位于所述车辆的预设范围内，则控制所述车辆上电挂挡。第三方面，本申请一些实施例还提供一种电子控制器，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器调用时执行上述任一项所述的车辆控制方法。第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，计算机程序代码可被处理器调用以执行上述任一项的车辆控制方法。第五方面，本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆可以包括车体以及设于所述车体内的如上述电子控制器。本申请实施例提供的车辆控制方法、装置、电子控制器以及车辆，本申请通过确定目标电子是否在车辆的预设范围内来确定是否给车辆上电挂挡，如此可以保证车辆控制的稳定性。具体的，在确定车辆处于下电状态时，检测车辆是否接收到用户输入的制动信号，如果接收到用户输入的制动信号，则继续确定车辆的预设范围内是否存在目标电子设备，其中，预设范围可以包括车辆的内部范围，如果目标电子设备位于车辆的预设范围内，则控制车辆上电挂挡。本申请通过获取目标电子设备相对车辆的位置来确定是否为车辆上电挂挡，如此可以提高车辆控制的灵活性，同时可以保证目标电子设备控制车辆的稳定性。本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了根据本专利技术实施例提供的应用环境示意图。图2示出了本申请一实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图。图3示出了本申请一实施例提供的一种车辆控制方法中指定距离范围示意图。图4示出了本申请另一实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图。图5示出了本申请另一实施例提供的一种车辆控制方法中步骤S230的流程示意图。图6示出了本申请又一实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图。图7示出了本申请又一实施例提供的一种车辆控制方法中步骤S320的流程示意图。图8示出了本申请又一实施例提供的一种车辆控制方法中合法认证操作的过程示意图；图9示出了本申请又一实施例提供的一种车辆控制方法中步骤S330的流程示意图。图10示出了本申请实施例提供的一种车辆控制装置的模块框图。图11示出了本申请实施例提供的一种电子控制器的模块框图。图12示出了本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。图13示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的模块框图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性地，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性地，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。为了使本
的人员更好地理解本申请的方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。随着物联网的发展和普及数字钥匙的普及性和可用性越来越高，人们只需携带移动终端出门即可，不需要额外携带实体的遥控钥匙。正常情况下，只使用移动终端数字钥匙就可以进行解闭锁，如此可以让车主很方便地使用车辆。数字钥匙具有方便携带、分享和管理的特点，深受用户的喜爱且使用率极高，其已经成为智能汽车的标配。因此，如何更好的利用数字钥匙对车辆进行控制是亟待解决的技术问题。目前多数车辆采用的是物理钥匙，故现有的车辆主要是通过无线射频技术确定钥匙的位置，即现有的车辆多数是通过无线射频技术确定物理钥匙在车内还是在车外，然后确定是否上电挂挡。换句话说，物理钥匙一直在发射一个固定频率的无线电讯号，车辆的接收模块如果接收到这个频率的电讯号就确定物理钥匙进入了车内，然而，现有的数字钥匙却无法很好的实现这一功能。为了解决上述技术问题，申请人经过长期研究，提出了本申请实施例中的车辆控制方法、装置、电子控制器以及车辆，该车辆控制方法通过确定目标电子是否在车辆的预设范围内来确定是否给车辆上电挂挡，如此可以保证车辆控制的稳定性。具体的，在确定车辆处于下电状态时，检测车辆是否接收到用户输入的制动信号，如果接收到用户输入的制动信号，则继续确定车辆的预设范围内是否存在目标电子设备，其中，预设范围可以包括车辆的内部范围，如果目标电子设备位于车辆的预设范围内，则控制车辆上电挂挡。本申请通过获取目标电子设备相对车辆的位置来确定是否为车辆上电挂挡，如此可以提高车辆控制的灵活性，同时可以保证目标电子设备控制车辆的稳定性。请参阅图1，本专利技术实施例提供的车辆控制方法的可以应用于车辆控制系统10，该车辆控制系统10可以包括车辆11和电子设备12，其中，车辆11可以与电子设备12通过有线或者无线方式进行通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：/n当确定所述车辆处于下电状态时，检测是否接收到用户输入的制动信号；/n如果接收到用户输入的制动信号，则确定所述车辆的预设范围内是否存在目标电子设备，所述预设范围包括所述车辆的内部范围；/n若所述目标电子设备位于所述车辆的预设范围内，则控制所述车辆上电挂挡。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
当确定所述车辆处于下电状态时，检测是否接收到用户输入的制动信号；
如果接收到用户输入的制动信号，则确定所述车辆的预设范围内是否存在目标电子设备，所述预设范围包括所述车辆的内部范围；
若所述目标电子设备位于所述车辆的预设范围内，则控制所述车辆上电挂挡。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括多个蓝牙设备；
所述确定所述车辆的预设范围内是否存在目标电子设备，包括：
获取每个所述蓝牙设备基于接收的所述目标电子设备发送的蓝牙信号确定的蓝牙信号强度，得到目标蓝牙信息；
确定所述目标蓝牙信息是否符合预设条件；
如果所述目标蓝牙信息符合预设条件，则确定所述车辆的预设范围内存在目标电子设备。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标蓝牙信息是否符合预设条件，包括；
由所述目标蓝牙信息中，查找位于指定信号强度范围内的蓝牙信号强度的目标数量；
当所述目标数量大于预设数量时，确定所述目标蓝牙信息符合预设条件。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述目标电子设备位于所述车辆的预设范围内，则控制所述车辆上电挂挡，包括：
若所述目标电子设备位于所述车辆的预设范围内，则执行合法认证操作；
当通过所述合法认证操作时，控制所述车辆上电挂挡。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述执行合法认证操作，包括：
获取所述车辆对应的数字安全证书；
当接收到所述目标电子设备发送的待认证数据时，利用所述数字安全证书对所述待认证数据进行认证；
若所述待认证数据通过安全认证，则确定通过所述合法认证操作。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述目标电子设备位于所述车辆的预设范围内，则执行合法认证操作，包括：
若所述目标电子设备位于所述车辆的预设范围内，则对所述目标电子设备进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡中银，曾郁荣，廖志勤，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44