一种应用于水陆两栖无人车的履带式行动系统技术方案

本发明专利技术提供了一种应用于水陆两栖无人车的履带式行动系统，包括传动装置、安装于所述传动装置的封装装置和张紧装置；所述张紧装置包括棘爪机构、导向机构和张紧轮组，所述导向机构安装于所述传动装置，所述张紧轮组与所述导向机构连接，所述棘爪机构的一端安装于所述封装装置、所述棘爪机构的另一端与所述导向机构啮合；设置的传动装置用于驱动本行动系统进行工作，封装装置用于防护本行动系统、并对传动装置起到支撑作用，张紧装置中的棘爪机构、导向机构和张紧轮组能够自动实时的调整履带张紧程度，并且能够防止履带回弹，有效提高了本履带式行动系统的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于水陆两栖无人车的履带式行动系统
本专利技术涉及水陆两栖平台
，尤指一种应用于水陆两栖无人车的履带式行动系统。
技术介绍
近年来，水陆两栖无人车无论在民用领域还是军用领域，国内外都投入了大量资金进行生产研发。水陆两栖无人车广泛应用于娱乐活动、抢险救灾、水域安检、反恐除暴、抢滩登陆等领域，它很好地实现了水、陆两种工作介质的无缝对接。目前，水陆两栖无人车的行动系统大部分采用履带式，要想使水陆两栖无人车实现良好的行驶性能，就要对其履带张紧装置进行合理设计。CN211869535U公开了一种履带张紧装置，整体采用螺杆式张紧，达到了方便对履带与导向轮之间的张紧力进行调整，且由于蜗轮蜗杆机构的存在，可防止履带回弹，但其需要人工手动调整履带张紧程度；CN111942489A公开了一种履带张紧装置及履带式行进装置，其中设计的履带张紧装置能够实时调整履带张紧程度保持其与斜坡平面之间的摩擦力，能够自动的对履带进行松紧调整，但在生态较差的环境中工作时，不能有效的保证履带处于张紧状态。因此，需要提供一种能够自动实时调整履带张紧程度、且能防本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于水陆两栖无人车的履带式行动系统，其特征在于：包括传动装置、安装于所述传动装置的封装装置和张紧装置；所述张紧装置包括棘爪机构、导向机构和张紧轮组，所述导向机构安装于所述传动装置，所述张紧轮组与所述导向机构连接，所述棘爪机构的一端安装于所述封装装置、所述棘爪机构的另一端与所述导向机构啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于水陆两栖无人车的履带式行动系统，其特征在于：包括传动装置、安装于所述传动装置的封装装置和张紧装置；所述张紧装置包括棘爪机构、导向机构和张紧轮组，所述导向机构安装于所述传动装置，所述张紧轮组与所述导向机构连接，所述棘爪机构的一端安装于所述封装装置、所述棘爪机构的另一端与所述导向机构啮合。


2.根据权利要求1所述的一种应用于水陆两栖无人车的履带式行动系统，其特征在于：所述导向机构包括导向套筒、支撑轴、棘齿套筒和导向杆，所述张紧轮组安装于所述支撑轴上，所述导向套筒套设于所述支撑轴，所述棘齿套筒和所述导向杆间隔设置于所述导向套筒上，所述棘爪机构与所述棘齿套筒啮合。


3.根据权利要求2所述的一种应用于水陆两栖无人车的履带式行动系统，其特征在于：所述导向机构还包括第一套筒、第二套筒、第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧一端预紧于所述第一套筒内、所述第一弹簧的另一端预紧于所述棘齿套筒内，所述第二弹簧套设于所述导向杆上，所述导向杆的一端滑动安装于所述第二套筒内。


4.根据权利要求2所述的一种应用于水陆两栖无人车的履带式行动系统，其特征在于：所述张紧轮组包括第一张紧轮和第二张紧轮，所述第一张紧轮安装于所述支撑轴的一端、所述第二张紧轮安装于所述支撑轴的另一端。


5.根据权利要求2所述的一种应用于水陆两栖无人车的履带式行动系统，其特征在于：所述封装装置包括固定柱、安装于所述固定柱的内侧安装板和外侧安装板、及安装于所述内侧安装板和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩斌，解恒鹏，闫泽峰，鲁亮，徐德南，陈学东，
申请(专利权)人：广东省智能机器人研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44