一种轮足可收展的轮式移动机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种轮足可收展的轮式移动机器人，支撑组件的底座和外壳连接，第一气缸设置在外壳内，安装板和第一气缸连接位于收纳槽内，支架设置在底座的一侧，驱动组件的驱动电机设置在安装板上，第一转轴和驱动电机转动连接，两个驱动轮位于第一转轴的两侧，第一齿轮和第一转轴连接，齿杆和支架转动连接，履带和齿杆转动连接，水上行驶组件气垫和底座连接，升降杆通过第二气缸和底座连接，驱动器设置在底座上。平地上采用驱动轮前进，以达到更快的移动速度，在遇到障碍时可以收回驱动轮，使得第一齿轮带动履带移动，在水中通过气垫漂浮，并通过驱动器进行移动，使得可以提高通过率和移动速度。

【技术实现步骤摘要】
一种轮足可收展的轮式移动机器人
本专利技术涉及移动机器人领域，尤其涉及一种轮足可收展的轮式移动机器人。
技术介绍
移动机器人是指自主行进或通过外部控制行进的执行特定工作的机器人，根据执行的工作种类，有清洁机器人、监控机器人等，这些移动机器人具有能够自主执行指定工作的功能，例如清洁地面、监控环境等。现有的移动机器人多是通过移动轮进行移动，使得移动地形有限且移动效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轮足可收展的轮式移动机器人，旨在解决现有机器人移动地形有限且移动效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种轮足可收展的轮式移动机器人，包括支撑组件、驱动组件、转向组件和水上行驶组件，所述支撑组件包括底座、外壳、第一气缸、安装板、控制板和支架，所述底座具有收纳槽，所述外壳与所述底座固定连接，并位于所述底座远离所述收纳槽的一侧，所述第一气缸与所述底座固定连接，并位于所述收纳槽内，所述安装板与所述第一气缸的伸缩杆固定连接，并位于所述收纳槽内，所述控制板与所述外壳固定连接，并位于所述外壳内，所述支架与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮足可收展的轮式移动机器人，其特征在于，/n包括支撑组件、驱动组件、转向组件和水上行驶组件，所述支撑组件包括底座、外壳、第一气缸、安装板、控制板和支架，所述底座具有收纳槽，所述外壳与所述底座固定连接，并位于所述底座远离所述收纳槽的一侧，所述第一气缸与所述底座固定连接，并位于所述收纳槽内，所述安装板与所述第一气缸的伸缩杆固定连接，并位于所述收纳槽内，所述控制板与所述外壳固定连接，并位于所述外壳内，所述支架与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述驱动组件包括驱动电机、第一转轴、两个驱动轮、第一齿轮、齿杆和履带，所述驱动电机与所述安装板固定连接，并位于所述安装板的一侧，所述第一转轴与所...

【技术特征摘要】
1.一种轮足可收展的轮式移动机器人，其特征在于，
包括支撑组件、驱动组件、转向组件和水上行驶组件，所述支撑组件包括底座、外壳、第一气缸、安装板、控制板和支架，所述底座具有收纳槽，所述外壳与所述底座固定连接，并位于所述底座远离所述收纳槽的一侧，所述第一气缸与所述底座固定连接，并位于所述收纳槽内，所述安装板与所述第一气缸的伸缩杆固定连接，并位于所述收纳槽内，所述控制板与所述外壳固定连接，并位于所述外壳内，所述支架与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述驱动组件包括驱动电机、第一转轴、两个驱动轮、第一齿轮、齿杆和履带，所述驱动电机与所述安装板固定连接，并位于所述安装板的一侧，所述第一转轴与所述驱动电机转动连接，并位于所述安装板的一侧，两个所述驱动轮与所述第一转轴固定连接，并位于所述第一转轴的两侧，所述第一齿轮与所述第一转轴固定连接，并位于所述第一转轴的一侧，所述齿杆与所述支架转动连接，并穿过所述支架，所述履带与所述齿杆转动连接，并位于所述底座的一侧，所述转向组件与所述底座转动连接，并位于所述底座的一侧，所述水上行驶组件包括气垫、升降杆、第二气缸、气泵和驱动器，所述气垫与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述第二气缸与所述外壳固定连接，并位于所述外壳内，所述气泵与所述第二气缸连通，并位于所述外壳内，所述升降杆与所述底座滑动连接，并穿过所述底座，且与所述第二气缸的伸缩杆固定连接，所述驱动器与所述升降杆转动连接，并位于所述升降杆远离所述外壳的一侧。


2.如权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺晓辉，赵世纪，蒋雨芯，冷泉清，游青山，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50