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本发明提供了一种应用于水陆两栖无人车的履带式行动系统，包括传动装置、安装于所述传动装置的封装装置和张紧装置；所述张紧装置包括棘爪机构、导向机构和张紧轮组，所述导向机构安装于所述传动装置，所述张紧轮组与所述导向机构连接，所述棘爪机构的一端安装...
该专利属于广东省智能机器人研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广东省智能机器人研究院授权不得商用。

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