润滑装置及具有该润滑装置的机械手臂制造方法及图纸

一种用于机械手臂的润滑装置，机械手臂具有一个壳体、一根花键轴及二个螺帽。花键轴穿设于壳体上，二个螺帽位于壳体内且相间隔地套设于花键轴上，使花键轴可受二个螺帽的驱动而沿其本身轴向上下位移或转动。本发明专利技术的润滑装置设于壳体内且位于二个螺帽之间，并具有一个含油组件与一个导油组件，导油组件同时接触含油组件与花键轴，用以将含油组件所提供的润滑油导引至花键轴的外周面，使花键轴获得润滑效果，如此即可在不影响花键轴终端操作行程的情况下达到延长使用寿命及降低失效风险的效果。

【技术实现步骤摘要】
润滑装置及具有该润滑装置的机械手臂
本专利技术与机械手臂有关，特别是指一种润滑装置及具有该润滑装置的机械手臂。
技术介绍
机械手臂在目前已经相当广泛地使用在制造加工业，一方面可以减少人工因执行重复性高的工作流程而造成对产品良率的降低，另一方面可以替代人工在严苛的环境条件下工作，如此可以避免工作人员的健康受到危害，同时也可以维持良好的加工精度。然而在使用过程中，若是润滑不足，容易导致机械手臂出现定位异常的情况，甚至可能因此增加维修频率而提高维修费用。中国台湾公告第M583002号专利所揭露的滚珠花键组主要在前后二个端盖组分别设置用来容置润滑油的储油槽及用来引导润滑油予滚珠组的导沟，如此即可通过润滑油对滚珠组进行润滑，以达到降低摩擦力的效果。然而在前述专利案中，端盖组需要增加尺寸才有足够的空间容置润滑油，由于端盖组的尺寸增加，所以势必会连带影响花键轴的终端操作行程。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种用于机械手臂的润滑装置，其能在不影响终端操作行程的情况下提升润滑效果及降低失效风险。为了达成上述主要目的，本专利技术的润滑装置所应用的机械手臂包含有一个壳体、一根花键轴及二个螺帽。该花键轴由上而下穿设于该壳体；两该螺帽位于该壳体内且相间隔地套设于该花键轴，使该花键轴可受两该螺帽的驱动而沿其本身轴向上下位移或转动。本专利技术的润滑装置设于该壳体内且位于两该螺帽之间，并具有一个用以提供润滑油的含油组件与一个用以导引润滑油的导油组件，该导油组件同时接触含油组件与该花键轴，用以对该花键轴提供润滑效果。由上述可知，本专利技术的润滑装置的安装位置不会影响到该花键轴的终端操作行程，并利用本身所提供的润滑效果降低该花键轴发生失效的风险及减少后续进行维护的费用。较佳地，该润滑装置更包含有一个支撑板及二个承载座。该支撑板具有一个被该花键轴所穿设的第一孔，两该承载座设于该支撑板且沿一水平方向相互组接，使两该承载座以该第一孔为中心围绕该花键轴，该含油组件与该导油组件均设于两该承载座朝该花键轴的一侧面。通过上述技术特征，该润滑装置对该花键轴提供良好稳定的润滑效果，此外，由于两该承载座沿该水平方向组接，使用者组装或拆卸两该承载座时不需先拆卸两该螺帽，因此具有方便组装拆卸的效果。较佳地，该导油组件的顶缘抵接于二盖板，两该盖板锁设于两该承载座，该导油组件的底缘接触该含油组件。通过上述特征，该导油组件具有良好的组装稳定性。较佳地，其中一该承载座的二端面分别具有一个凸部，另外一该承载座的二端面分别具有一个凹部，两该凸部可拆卸地插设于两该凹部内；或者，各该承载座的二端面分别具有一个凸部与一个凹部，其中一该承载座的凸部可拆卸地插设于另外一该承载座的凹部内。通过上述技术特征，两该承载座之间保持良好的组装定位效果。较佳地，其中一该承载座的外周面具有二个相对的勾部，另外一该承载座的外周面具有二个相对的勾槽，使其中一该承载座的二个勾部分别勾卡于另外一该承载座的二个勾槽内；或者，各该承载座的外周面具有一勾部与一相对于该勾部的勾槽，使其中一该承载座的勾部勾卡于另外一该承载座的勾槽内。通过上述技术特征，两该承载座之间保持良好的组装定位效果。较佳地，该支撑板具有二个第二孔，各该承载座的底面具有一个弹性扣部，各该承载座的弹性扣部可拆卸地扣设于该支撑板的一该第二孔内。通过上述技术特征，各该承载座具有方便组装拆卸的效果，以利于对该含油组件进行补充润滑油的动作。此外，本专利技术更提供一种机械手臂，该机械手臂包含一个壳体、一根花键轴、二个螺帽及一个润滑装置。该花键轴由上而下穿设于该壳体；两该螺帽设于该壳体内且相间隔地套设于该花键轴，使该花键轴可受两该螺帽的驱动而沿其本身轴向上下位移或转动；该润滑装置设于该壳体内且位于两该螺帽之间，并具有一个含油组件与一个导油组件，该导油组件接触该含油组件与该花键轴的外周面，用以将该含油组件所提供的润滑油导引至该花键轴。因此，本专利技术的润滑装置的安装位置不会影响到该花键轴的终端操作行程，并利用本身所提供的润滑效果降低该花键轴发生失效的风险及减少后续进行维护的费用。有关本专利技术所提供对于用于机械手臂的润滑装置及具有该润滑装置的机械手臂的详细构造、特点、组装或使用方式，将于后续的实施方式详细说明中予以描述。然而，在本专利
中具有通常知识者应能了解，该等详细说明以及实施本专利技术所列举的特定实施例，仅用于说明本专利技术，并非用以限制本专利技术的专利申请范围。附图说明图1为应用本专利技术的润滑装置的机械手臂的立体图；图2为应用本专利技术的润滑装置的机械手臂的局部立体图；图3为本专利技术第1实施例的润滑装置的立体图；图4为本专利技术第1实施例的润滑装置的立体分解图；图5为本专利技术第1实施例的润滑装置的底视局部分解图；图6为本专利技术第1实施例的润滑装置的纵向剖视图；图7为本专利技术第1实施例的润滑装置的俯视图；图8为本专利技术第2实施例的润滑装置的立体图；图9为本专利技术第2实施例的润滑装置的立体分解图；图10为本专利技术第3实施例的润滑装置的立体图；图11为本专利技术第3实施例的润滑装置的局部立体分解图；图12为本专利技术第3实施例的润滑装置的俯视图。附图标记说明：「第1实施例」10水平多关节机械手臂11基座12第一臂13第二臂14壳体15花键轴16螺帽18润滑装置20支撑板22第一孔24第二孔30承载座31弹性扣部32容槽33勾部34勾槽35凸部36凹部40含油组件42导油组件44剖沟50盖板52螺丝「第3实施例」60润滑装置70、80承载座72勾部74凸部82勾槽84凹部具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术作进一步的详细说明。申请人首先在此说明，在整篇说明书中，包括以下介绍的实施例以及申请权利要求书的权利要求中，有关方向性的名词皆以附图中的方向为基准。其次，在以下将要介绍的实施例以及附图中，相同的组件标号，代表相同或近似的组件或其结构特征。请参阅图1及图2，为本专利技术的润滑装置18应用于水平多关节机械手臂10(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，SCARA)的形式，前述水平多关节机械手臂10包含有一个基座11、一个第一臂12、一个第二臂13、一个壳体14、一根花键轴15及二个螺帽16，其中，基座11固定配置于地面或一个固定平面上；第一臂12以其后端枢设于基座11且可受一个设于基座11内的第一轴马达(图中未示)的驱动而枢转；第二臂13以其后端枢设于第一臂12的前端且可受一个设于壳体14内的第二轴马达(图中未示)的驱动而枢转；壳体14罩设于第二臂13的顶面，用以对花键轴15及二个螺帽16提供保护效果，为便于展示壳体14内部的组件，图2省略显示壳体14的一部份；花键轴15由上而下穿设于壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械手臂的润滑装置，该机械手臂包含有一壳体、一花键轴及二螺帽，该花键轴穿设于该壳体上，两该螺帽位于该壳体内且相间隔地套设于该花键轴，使该花键轴可受两该螺帽的驱动而沿其本身轴向位移或转动，该润滑装置设于该壳体内且位于两该螺帽之间，并具有一含油组件与一导油组件，该导油组件接触该含油组件与该花键轴的外周面，用以将该含油组件所提供的润滑油导引至该花键轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手臂的润滑装置，该机械手臂包含有一壳体、一花键轴及二螺帽，该花键轴穿设于该壳体上，两该螺帽位于该壳体内且相间隔地套设于该花键轴，使该花键轴可受两该螺帽的驱动而沿其本身轴向位移或转动，该润滑装置设于该壳体内且位于两该螺帽之间，并具有一含油组件与一导油组件，该导油组件接触该含油组件与该花键轴的外周面，用以将该含油组件所提供的润滑油导引至该花键轴。


2.如权利要求1所述的用于机械手臂的润滑装置，其更包含有一支撑板及二承载座，该支撑板具有一被该花键轴所穿设的第一孔，两该承载座设于该支撑板且沿一水平方向相互组接，使两该承载座以该第一孔为中心围绕该花键轴；该含油组件与该导油组件均设于两该承载座朝该花键轴的一侧面。


3.如权利要求2所述的用于机械手臂的润滑装置，其中，该导油组件的顶缘抵接二盖板，两该盖板分别设于两该承载座的顶面，该导油组件的底缘接触该含油组件。


4.如权利要求2所述的用于机械手臂的润滑装置，其中一该承载座具有二凸部，两该凸部位于该第一孔的二相对侧，另外一该承载座具有二凹部，两该凹部位于该第一孔的二相对侧，其中一该承载座的两该凸部可拆卸地插设于另外一该承载座的两该凹部内。


5.如权利要求2所述的用于机械手臂的润滑装置，其中，各该承载座具有一凸部与一凹部，该凸部与该凹部位于该第一孔的二相对侧，其中一该承载座的凸部可拆卸地插设于另外一该承载座的凹部内。

<...

【专利技术属性】
技术研发人员：留伟伦，林健安，庄皓迪，
申请(专利权)人：上银科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71