一种标牌自动镭雕机制造技术

本发明专利技术涉及一种标牌自动镭雕机，属于镭雕机技术领域。标牌自动镭雕机，包括固定在地面上的机架，所述机架上设有用于存放标牌的存料组件、用于标牌镭雕的镭雕组件、用于操作标牌的治具组件、用于收集镭雕完成的标牌的收集组件、用于运输存料组件上待镭雕的标牌到治具组件的第一运输组件和用于运输治具组件上的镭雕完成的标牌到收集组件上的第二运输组件。有益效果：可以同时镭雕多件产品，具有自动化程度高、大批量生产、能持续高效率作业等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种标牌自动镭雕机
本专利技术属于镭雕机
，具体涉及一种标牌自动镭雕机。
技术介绍
随着社会的不断发展，机械自动化在各个行业的作用越来越重要，在钢材生产行业，钢材在出库前都会对其添加对应的“身份证”(标牌)。目前大多数钢厂采用的标牌都是纸质的，由打印机完成数据打印工作；随着此行业的不断进步以及使用中出现的一些问题，例如：纸质标牌易脱落、字迹易掉落、易风化、不防水等，导致钢材出现质量问题时无法快速的追溯以及使用者对使用的钢材无法有效的查找相关的指标数据。为了解决这一系列问题，少数钢厂已将纸质标牌切换至钢制标牌，效果显著。但由于现有镭雕设备无法满足此行业自动化、大批量、高效率的作业，导致大多数钢厂仍采用纸质标牌。因此，提出一种标牌自动镭雕机以解决现有技术中存在的不足。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题提供标牌自动镭雕机，可以同时镭雕多件产品，具有自动化程度高、大批量生产、能持续高效率作业等特点。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：本标牌自动镭雕机包括固定在地面上的机架，所述机架上设有用于存放标牌的存料组件、用于标牌镭雕的镭雕组件、用于操作标牌的治具组件、用于收集镭雕完成的标牌的收集组件、用于运输存料组件上待镭雕的标牌到治具组件的第一运输组件和用于运输治具组件上的镭雕完成的标牌到收集组件上的第二运输组件，所述镭雕组件位于所述机架的正后方，所述第一运输组件的数量有两个，两个所述第一运输组件设置在所述存料组件的上方，且沿所述存料组件的轴线对称设置，所述第二运输组件设置在所述机架的正前方，所述治具组件的数量有多个，多个所述治具组件沿所述第二运输组件的轴线对称设置。有益效果：可以同时镭雕多件产品，具有自动化程度高、大批量生产、能持续高效率作业等特点。进一步，所述存料组件包括用于推动料仓内标牌的升降传动组件、安装板、转台电机、转台安装座、转台、料仓和转盘，所述安装板固定连接在所述机架上，所述安装板上固定连接有所述转台安装座，所述转台安装座上转动连接有所述转台，所述转台安装座的侧壁上设有用于带动所述转台的所述转台电机，所述转台的上表面固定设有所述转盘，所述转盘上环向均匀且间隔设置有多个所述料仓，所述料仓的侧壁上设有用于所述升降传动组件通过的开口，所述开口贯穿所述料仓。采用上述进一步方案的有益效果是：料仓内放置所需标牌，标牌层叠设置在料仓内，转台电机驱动转台上的转盘移动，方便人工进行物料的充填，通过升降传动组件将标牌移动到合适的工作位置，方便第一运输组件抓取。进一步，所述升降传动组件包括升降电机和滑台，所述滑台竖直设置在所述安装板上，所述滑台的一端上设有所述升降电机，所述滑台上滑动设有滑块，所述升降电机传动连接传动丝杆，所述传动丝杆上设置传动螺母，所述传动丝杆与所述传动螺母丝杆传动连接，通过所述传动丝杆和所述传动螺母配合使所述滑块在所述滑台上上下滑动，所述滑块通过所述开口推动标牌移动到所述第一运输组件的运输位置。采用上述进一步方案的有益效果是：升降电机配合丝杆传动带动滑块推动标牌，便于第一运输组件抓取，操作方便。进一步，所述第一运输组件包括第一运输组件固定支架、Y向移动气缸、X向移动气缸、Z向移动气缸固定板、第一Z向移动气缸、第一抓取吸盘和第一吸盘固定架，所述第一运输组件固定支架固定连接在所述机架上，所述Y向移动气缸固定在所述第一运输组件固定支架的顶部上，所述Y向移动气缸的输出端连接所述X向移动气缸，所述X向移动气缸的输出端连接所述Z向移动气缸固定板，所述Z向移动气缸固定板上固定设有所述第一Z向移动气缸，所述第一Z向移动气缸的输出端连接所述第一吸盘固定架，所述第一吸盘固定架上固定连接有所述第一抓取吸盘。采用上述进一步方案的有益效果是：利用Y向移动气缸、X向移动气缸和Z向移动气缸能精准调整第一抓取吸盘的位置，方便第一抓取吸盘快速抓取标牌。进一步，所述治具组件包括固定座、支撑柱、治具吸盘、治具吸盘固定架和治具板，所述固定座的底部固定连接在所述机架上，所述固定座的顶部上间隔设置有多个所述支撑柱，所述支撑柱的顶部固定设有所述治具板，所述治具板的下方固定设有所述治具吸盘固定架，所述治具吸盘固定架上固定设有所述治具吸盘。采用上述进一步方案的有益效果是：治具吸盘用于放置标牌，便于镭雕组件的加工，且通过治具吸盘吸附的方式固定标牌，固定效果好。进一步，所述镭雕组件包括镭雕组件固定支架、镭雕设备和激光头，所述镭雕组件固定支架固定连接在所述机架，所述镭雕组件固定支架上设有所述镭雕设备，所述镭雕设备上安装有所述激光头。采用上述进一步方案的有益效果是：结构简单，加工精度高。进一步，所述第二运输组件包括第二运输组件固定支架、底板、X向移动模组、第二抓取吸盘、第二吸盘固定架、第二Z向移动气缸、Z向移动气缸固定支架和X向移动伺服电机，所述第二运输组件固定支架固定连接所述机架上，所述第二运输组件固定支架的顶部固定设有所述底板，所述底板上设有所述X向移动模组，所述X向移动模组上滑动设有所述Z向移动气缸固定支架，所述X向移动模组的一端上设有所述X向移动伺服电机，所述X向移动伺服电机传动连接所述Z向移动气缸固定支架，且带动所述Z向移动气缸固定支架沿所述X向移动模组的长度方向上来回移动，所述Z向移动气缸固定支架为工字型架，所述Z向移动气缸固定支架的四角处均固定设有所述第二Z向移动气缸，所述第二Z向移动气缸的输出端连接所述第二吸盘固定架，所述第二吸盘固定架上固定设有所述第二抓取吸盘。采用上述进一步方案的有益效果是：X向移动伺服电机带动Z向移动气缸固定支架在X向移动模组上移动，Z向移动气缸固定支架上的Z向移动气缸带动第二吸盘Z向移动，方便精准抓取标牌。进一步，所述收集组件包括收料仓、第一下料滑道和第二下料滑道，所述第一下料滑道和所述第二下料滑道均倾斜且间隔设置在所述收料仓的上方，所述收料仓的一侧固定在所述机架上。采用上述进一步方案的有益效果是：通过第二吸盘抛掷到第一下料滑道和第二下料滑道上，标牌依靠自身重力滑倒收料仓内。进一步，所述机架上设有用于罩住所述治具组件、所述存料组件、所述第一运输组件、所述镭雕组件和所述第二运输组件的机罩。采用上述进一步方案的有益效果是：防止灰尘进入到设备内，也增强安全性。进一步，所述机罩上设有上料门。采用上述进一步方案的有益效果是：便于上料。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的外部示意图；图3为治具组件的结构示意图；图4为存料组件的结构示意图；图5为第一运输组件的结构示意图；图6为镭雕组件的结构示意图；图7为第二运输组件的结构示意图；图8为收集组件的结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、机架；2、治具组件；201、固定座；202、支撑柱；204、治具吸盘固定架；205、治具板；3、存料组件；301、升降电机；302、滑台；303、安装板；304、转台电机；305、转台安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标牌自动镭雕机，其特征在于，包括：/n固定在地面上的机架(1)，所述机架(1)上设有用于存放标牌的存料组件(3)、用于标牌镭雕的镭雕组件(5)、用于操作标牌的治具组件(2)、用于收集镭雕完成的标牌的收集组件(7)、用于运输存料组件(3)上待镭雕的标牌到治具组件(2)的第一运输组件(4)和用于运输治具组件(2)上的镭雕完成的标牌到收集组件(7)上的第二运输组件(6)，所述镭雕组件(5)位于所述机架(1)的正后方，所述第一运输组件(4)的数量有两个，两个所述第一运输组件(4)设置在所述存料组件(3)的上方，且沿所述存料组件(3)的轴线对称设置，所述第二运输组件(6)设置在所述机架(1)的正前方，所述治具组件(2)的数量有多个，多个所述治具组件(2)沿所述第二运输组件(6)的轴线对称设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种标牌自动镭雕机，其特征在于，包括：
固定在地面上的机架(1)，所述机架(1)上设有用于存放标牌的存料组件(3)、用于标牌镭雕的镭雕组件(5)、用于操作标牌的治具组件(2)、用于收集镭雕完成的标牌的收集组件(7)、用于运输存料组件(3)上待镭雕的标牌到治具组件(2)的第一运输组件(4)和用于运输治具组件(2)上的镭雕完成的标牌到收集组件(7)上的第二运输组件(6)，所述镭雕组件(5)位于所述机架(1)的正后方，所述第一运输组件(4)的数量有两个，两个所述第一运输组件(4)设置在所述存料组件(3)的上方，且沿所述存料组件(3)的轴线对称设置，所述第二运输组件(6)设置在所述机架(1)的正前方，所述治具组件(2)的数量有多个，多个所述治具组件(2)沿所述第二运输组件(6)的轴线对称设置。


2.根据权利要求1所述的标牌自动镭雕机，其特征在于，所述存料组件(3)包括用于推动料仓(307)内标牌的升降传动组件、安装板(303)、转台电机(304)、转台安装座(305)、转台(306)、料仓(307)和转盘(308)，所述安装板(303)固定连接在所述机架(1)上，所述安装板(303)上固定连接有所述转台安装座(305)，所述转台安装座(305)上转动连接有所述转台(306)，所述转台安装座(305)的侧壁上设有用于带动所述转台(306)的所述转台电机(304)，所述转台(306)的上表面固定设有所述转盘(308)，所述转盘(308)上环向均匀且间隔设置有多个所述料仓(307)，所述料仓(307)的侧壁上设有用于所述升降传动组件通过的开口，所述开口贯穿所述料仓(307)。


3.根据权利要求2所述的标牌自动镭雕机，其特征在于，所述升降传动组件包括升降电机(301)和滑台(302)，所述滑台(302)竖直设置在所述安装板(303)上，所述滑台(302)的一端上设有所述升降电机(301)，所述滑台(302)上滑动设有滑块，所述升降电机(301)传动连接传动丝杆，所述传动丝杆上设置传动螺母，所述传动丝杆与所述传动螺母丝杆传动连接，通过所述传动丝杆和所述传动螺母配合使所述滑块在所述滑台(302)上上下滑动，所述滑块通过所述开口推动标牌移动到所述第一运输组件(4)的运输位置。


4.根据权利要求1所述的标牌自动镭雕机，其特征在于，所述第一运输组件(4)包括第一运输组件固定支架(401)、Y向移动气缸(402)、X向移动气缸(403)、Z向移动气缸固定板(404)、第一Z向移动气缸(405)、第一抓取吸盘(406)和第一吸盘固定架(407)，所述第一运输组件固定支架(401)固定连接在所述机架(1)上，所述Y向移动气缸(402)固定在所述第一运输组件固定支架(401)的顶部上，所述Y向移动气缸(402)的输出端连接所述X向移动气缸(403)，所述X向移动气缸(403)的输出端连接所述Z向移动气缸固定板(404)，所述Z向移动气缸固定板(404)上固定设有所述第一Z向移动气缸(405)，所述第一Z向移动气缸(405)的输出端连接所述第一吸盘固定架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕春年，郭金霖，任君坪，庹奎，尹洪靖，王贤福，王旭丽，郑登华，
申请(专利权)人：重庆智能机器人研究院，
类型：发明
国别省市：重庆;50