视觉定位激光打标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种视觉定位激光打标机，其特征在于，它包括机柜及其上设置的透明输送线、感应器、显示器、CCD、与CCD对应的45度反射机构、振镜头，透明输送线的下方设置有背光灯，感应器设置在透明输送线外。本实用新型专利技术结构简单，解决批量不规则产品打标中夹具设计制造困难导致的供料难、定位差、速度慢的问题，可以直接与生产线接驳，减少了产品中途物料搬运与装夹，极大地提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
视觉定位激光打标机
本技术涉及激光打标机
，更具体的是涉及一种与输送线配套视觉相机定位激光打标机。
技术介绍
激光打标机是一种产品打标设备，其利用激光束聚焦后在物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图案、文字、条形码等各类图形。本技术属于一种人工智能激光加工领域，通过视觉系统自动定位，可以解决批量不规则产品打标中夹具设计制造困难导致的供料难、定位差、速度慢的问题。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单，可以直接与生产线接驳，减少了产品中途物料搬运与装夹，极大地提高了生产效率的视觉定位激光打标机。本技术是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种视觉定位激光打标机，其特征在于，它包括机柜及其上设置的透明输送线、感应器、显示器、CCD、与CCD对应的45度反射机构、振镜头，透明输送线的下方设置有背光灯，感应器设置在透明输送线外，感应到产品信号时，透明输送线停止，通过CCD定位产品的位置，CCD输出的激光光束经其扩束镜扩束后，再射到振镜头上，振镜头的扫描器在计算机控制下产生快速摆动，使激光束在平面X、Y两维方向上进行扫描，通过镜头激光束聚焦在产品的表面形成一个个微细的、高能量密度的光斑，经过反射镜在物体表面烧蚀形成雕刻。作为上述方案的进一步说明，所述机柜立向设置有支架，显示器固定在支架上，显示器与支架之间连接有摆动臂，摆动臂与支架铰接。进一步地，45度反射机构设置在CCD的下方，透明输送线上方。进一步地，支架上设置有向外延伸的侧板，侧板上设置有与CCD对应的安装座。进一步地，机柜设置有吸尘装置，吸尘装置包括抽风机和通过管道与抽风机连接的抽风嘴，抽风嘴设置在透明输送线的侧部。进一步地，机柜的上部设置有多个定位脚，透明输送线通过定位脚固定在机柜上。本技术采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：本技术采用CCD定位产品的位置，激光器输出的激光光束经扩束镜扩束后，再射到振镜头上，振镜头扫描器在计算机控制下产生快速摆动，使激光束在平面X、Y两维方向上进行扫描，通过镜头激光束聚焦在加工物体的表面形成一个个微细的、高能量密度的光斑，经过反射镜在物体表面烧蚀形成雕刻，雕刻位置控制，是通过高分辨率的工业摄像机，实时拍摄工件的动态图像，工作工件与模板工件位置的比较，来确认动态工件的坐标变化，可跟踪任意形状的靶标,跟踪范围可设定，通过一定的计算，自动把偏移的坐标移动到正确的位置,从而实现精准雕刻，对各种不规则产品，进行精准打标，能激光打标机可以与生产线接驳，减少了产品中途物料搬运与装夹，极大地提高了生产效率，无需工装夹具对产品装夹与定位。附图说明图1为本技术的结构示意图。附图标记说明：1、机柜2、透明输送线3、感应器4、显示器5、CCD6、45度反射机构7、振镜头8、背光灯9、抽风嘴10、定位脚。具体实施方式以下结合具体实施例对本技术方案作详细的描述。如图1所示，本技术是一种视觉定位激光打标机，它包括机柜1及其上设置的透明输送线2、感应器3、显示器4、CCD5、与CCD对应的45度反射机构6、振镜头7，透明输送线的下方设置有背光灯8，感应器设置在透明输送线外，感应到产品信号时，透明输送线停止，通过CCD定位产品的位置，CCD输出的激光光束经其扩束镜扩束后，再射到振镜头上，振镜头的扫描器在计算机控制下产生快速摆动，使激光束在平面X、Y两维方向上进行扫描，通过镜头激光束聚焦在产品的表面形成一个个微细的、高能量密度的光斑，经过反射镜在物体表面烧蚀形成雕刻。机柜立向设置有支架，显示器固定在支架上，显示器与支架之间连接有摆动臂，摆动臂与支架铰接。本实施例中，45度反射机构设置在CCD的下方，透明输送线上方。支架上设置有向外延伸的侧板，侧板上设置有与CCD对应的安装座。进一步地，机柜设置有吸尘装置，吸尘装置包括抽风机和通过管道与抽风机连接的抽风嘴9，抽风嘴设置在透明输送线的侧部。机柜的上部设置有多个定位脚10，透明输送线通过定位脚固定在机柜上。本技术与现有技术相比，通过视觉系统自动定位，可以解决批量不规则产品打标中夹具设计制造困难导致的供料难、定位差、速度慢的问题，CCD视觉激光打标机运用了视觉定位原理，先对产品进行模板制定，确定产品的外形，保存为标准模板，在正常加工时对所需加工的产品进行拍照，由计算机进行快对比模板进行对比及位置定位，调整后即可对产品进行精确加工，极大地提高了生产效率和简化生产流程。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉定位激光打标机，其特征在于，它包括机柜及其上设置的透明输送线、感应器、显示器、CCD、与CCD对应的45度反射机构、振镜头，透明输送线的下方设置有背光灯，感应器设置在透明输送线外。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉定位激光打标机，其特征在于，它包括机柜及其上设置的透明输送线、感应器、显示器、CCD、与CCD对应的45度反射机构、振镜头，透明输送线的下方设置有背光灯，感应器设置在透明输送线外。


2.根据权利要求1所述的视觉定位激光打标机，其特征在于，所述机柜立向设置有支架，显示器固定在支架上，显示器与支架之间连接有摆动臂，摆动臂与支架铰接。


3.根据权利要求1所述的视觉定位激光打标机，其特征在于，45度反射机构设置在CCD的下方，...

【专利技术属性】
技术研发人员：温国斌，廖建诚，潘晓涛，
申请(专利权)人：广东国玉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44