平衡训练系统、其控制方法及存储有控制程序的计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种平衡训练系统、其控制方法及存储有控制程序的计算机可读存储介质。平衡训练系统具备：搭乘板，具有支承站立状态的训练者的脚掌的载置面；载荷分布传感器，具有呈矩阵状地配置于所述搭乘板上的多个传感器，检测搭乘所述搭乘板的所述训练者的脚的位置；载荷传感器，检测所述搭乘板从所述训练者接受的载荷；移动体，载置有所述搭乘板、所述载荷分布传感器及所述载荷传感器；以及控制部，基于由所述载荷分布传感器检测到的所述训练者的脚的位置算出基准位置，在此基础上基于由所述载荷传感器检测到的载荷算出所述训练者的重心位置，并且基于所述重心位置相对于所述基准位置的变化控制所述移动体的移动，所述控制部，在由所述载荷分布传感器检测到所述训练者的脚的位置变化了的情况下，基于变化后的所述训练者的脚的位置更新所述基准位置。

【技术实现步骤摘要】
平衡训练系统、其控制方法及存储有控制程序的计算机可读存储介质
本专利技术涉及平衡训练系统、其控制方法及控制程序。
技术介绍
日本专利第6260811号公报所公开的康复辅助装置具备：测力板，可供被实验者站立；载荷检测传感器，检测对测力板施加的被实验者的载荷；重心位置检测单元，根据由载荷检测传感器检测到的载荷检测被实验者的重心位置；以及驱动单元。在此，驱动单元与被实验者的重心的移动方向相对应地使测力板移动。
技术实现思路
通常，康复辅助装置在被实验者(训练者)搭乘于测力板并决定了初始的站立位置之后，使测力板与不使脚从该站立位置移动而使重心移动相联动地移动。由此，被实验者能够进行平衡训练。然而，关联技术不过是检测被实验者的载荷，并没有检测被实验者的站立位置。因而，在关联技术中，在平衡训练中被实验者的站立位置变化了的情况下，尽管静止站立状态下的重心位置(成为基准的重心位置)伴随于站立位置的变化而变化，但不对站立位置的变化进行检测，成为基准的重心位置被维持为最初设定的位置。即，在实际的基准的重心位置与理论上的基准的重心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡训练系统，具备：/n搭乘板，具有支承站立状态的训练者的脚掌的载置面；/n载荷分布传感器，具有呈矩阵状地配置于所述搭乘板上的多个传感器，检测搭乘所述搭乘板的所述训练者的脚的位置；/n载荷传感器，检测所述搭乘板从所述训练者接受的载荷；/n移动体，载置有所述搭乘板、所述载荷分布传感器及所述载荷传感器；以及/n控制部，基于由所述载荷分布传感器检测到的所述训练者的脚的位置算出基准位置，在此基础上基于由所述载荷传感器检测到的载荷算出所述训练者的重心位置，并且基于所述重心位置相对于所述基准位置的变化控制所述移动体的移动，/n所述控制部在由所述载荷分布传感器检测到所述训练者的脚的位置变化了的情况下...

【技术特征摘要】
20200212 JP 2020-0215221.一种平衡训练系统，具备：
搭乘板，具有支承站立状态的训练者的脚掌的载置面；
载荷分布传感器，具有呈矩阵状地配置于所述搭乘板上的多个传感器，检测搭乘所述搭乘板的所述训练者的脚的位置；
载荷传感器，检测所述搭乘板从所述训练者接受的载荷；
移动体，载置有所述搭乘板、所述载荷分布传感器及所述载荷传感器；以及
控制部，基于由所述载荷分布传感器检测到的所述训练者的脚的位置算出基准位置，在此基础上基于由所述载荷传感器检测到的载荷算出所述训练者的重心位置，并且基于所述重心位置相对于所述基准位置的变化控制所述移动体的移动，
所述控制部在由所述载荷分布传感器检测到所述训练者的脚的位置变化了的情况下，基于变化后的所述训练者的脚的位置更新所述基准位置。


2.根据权利要求1所述的平衡训练系统，其中，
所述控制部构成为，基于所述训练者的重心位置相对于所述基准位置的变化方向及变化量，控制所述移动体的移动方向及移动量。


3.根据权利要求1或2所述的平衡训练系统，其中，
所述移动体是跑步机的带，
所述搭乘板、所述载荷分布传感器及所述载荷传感器载置于所述跑步机的带上。


4.根据权利要求1或2所述的平衡训练系统，其中，
所述移动体是移动台车，
所述搭乘板、所述载荷分布传感器及所述载荷传感器载置于所述移动台车上。


5.一种平衡训练系统的控制方法，包括以下步骤：
使用由...

【专利技术属性】
技术研发人员：新谷和宏，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP