平衡训练系统、其控制方法和存储控制程序的计算机可读介质技术方案

本发明专利技术涉及平衡训练系统、其控制方法和存储控制程序的计算机可读介质。平衡训练系统包括：移动板，其被构造成支撑处于站立状态下的受训者的脚底；第一构件，其被固定在所述移动板上；载荷分布传感器，其包括以矩阵形式布置在所述移动板的下方的多个传感器，并且构造成检测从搭乘在所述移动板上的所述受训者接收的载荷和所述第一构件的位置；以及控制单元，其被构造成：基于由所述载荷分布传感器检测的从所述受训者接收的所述载荷的重心位置的移动量与由所述载荷分布传感器检测的所述第一构件的位置的移动量之间的差，来计算所述受训者的重心位置的净移动量，并且基于所述计算的结果来控制所述移动板的移动。

【技术实现步骤摘要】
平衡训练系统、其控制方法和存储控制程序的计算机可读介质
本公开涉及平衡训练系统、控制所述系统的方法和控制程序。
技术介绍
日本专利第6260811号中公开的康复支持装置包括受检者可站立在其上的测力板、用于检测施加到所述测力板上的所述受检者的载荷的载荷检测传感器、用于根据由载荷检测传感器检测到的载荷来检测受检者的重心位置的重心位置检测装置以及驱动装置。这里，所述驱动装置根据受检者重心的移动方向来移动测力板。
技术实现思路
在一些康复支持装置中，载荷检测传感器被设置在移动板的下方，所述载荷检测传感器没有与移动板联合移动，所述移动板是诸如测力板，受检者(受训者)搭乘在所述移动板上。但是，在这种情况下，在受检者的重心移动量的计算结果中，包含与受检者的重心移动量一起移动的移动板的移动量。出于这个原因，不能准确地计算受检者的重心位置的净移动量。作为结果，在现有技术中存在的问题是，由于不能与受检者重心的移动相关联地准确控制移动板的移动，所以受检者不能执行有效的平衡训练。本公开已经鉴于上述情况而做出。本公开的目的是提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡训练系统，包括：/n移动板，所述移动板被构造成支撑处于站立状态下的受训者的脚底；/n第一构件，所述第一构件被固定在所述移动板上；/n载荷分布传感器，所述载荷分布传感器包括以矩阵形式布置在所述移动板的下方的多个传感器，并且被构造成检测从搭乘在所述移动板上的所述受训者接收到的载荷和所述第一构件的位置；以及/n控制单元，所述控制单元被构造成：基于由所述载荷分布传感器检测到的从所述受训者接收到的载荷的重心位置的移动量与由所述载荷分布传感器检测到的所述第一构件的位置的移动量之间的差，来计算所述受训者的重心位置的净移动量，并且基于所述计算的结果来控制所述移动板的移动。/n

【技术特征摘要】
20200212 JP 2020-0215211.一种平衡训练系统，包括：
移动板，所述移动板被构造成支撑处于站立状态下的受训者的脚底；
第一构件，所述第一构件被固定在所述移动板上；
载荷分布传感器，所述载荷分布传感器包括以矩阵形式布置在所述移动板的下方的多个传感器，并且被构造成检测从搭乘在所述移动板上的所述受训者接收到的载荷和所述第一构件的位置；以及
控制单元，所述控制单元被构造成：基于由所述载荷分布传感器检测到的从所述受训者接收到的载荷的重心位置的移动量与由所述载荷分布传感器检测到的所述第一构件的位置的移动量之间的差，来计算所述受训者的重心位置的净移动量，并且基于所述计算的结果来控制所述移动板的移动。


2.根据权利要求1所述的平衡训练系统，其中
所述载荷分布传感器被设置成使得所述载荷分布传感器没有与所述移动板联合移动。


3.根据权利要求1或2所述的平衡训练系统，其中
所述第一构件被固定在即使当所述移动板移动时所述第一构件的位置也能够由所述载荷分布传感器检测到的范围内。


4.根据权利要求1至3中的任一项所述的平衡训练系统，其中
所述移动板是跑步机的步带，并且
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【专利技术属性】
技术研发人员：新谷和宏，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP