一种食物处理机及其工作方法、介质和电子设备技术

本发明专利技术公开一种食物处理机及其工作方法、介质和电子设备。该方法包括：食物处理机上电，进行运行模式；获取电机当前运转的速度、当前工作电流大小和当前运转持续时间；根据所述当前运转的速度、所述当前工作电流大小和所述当前运转持续时间判断电机是否处于堵塞状态，是则执行修复模式，否则继续执行运行模式。本发明专利技术通过在食物处理机中增加刀片的抖动模式，用高频振动的方式来消除食物与刀片之间的静摩擦力，从而在食物处理机出现堵转现象的情况下，无需更换电机和刀片，也能使得食物处理机恢复正常工作状态，为用户带来了更好的体验。

【技术实现步骤摘要】
一种食物处理机及其工作方法、介质和电子设备
本专利技术的实施方式涉及家用电器
，更具体地，本专利技术涉及一种食物处理机及其工作方法、介质和电子设备。
技术介绍
食物处理机主要通过电机连接刀头组件，以用刀头组件来打碎各种食材。日常应用中，很多食材需要较大的力矩才能够被打碎，还有些食材，比如较硬的胡萝卜等，当刀片插入胡萝卜之后，刀头侧面会受到一个很强的静摩擦力，通常这个摩擦力度会超过刀头正面遇到的阻力。如果这个摩擦力过大，超过了电机能够提供的最大转矩，则食物处理机会出现堵转现象，用户必须手动清理。针对这一问题，现有多种方法可以解决，一种是增加电机的扭矩，但这种方式往往出现整体体积增大、成本提高的问题；一种是更换更锋利的刀片，但这也带来成本的升高，且更锋利的刀片，本身损坏的概率也要大大增加。基于此，如何清理食物处理机中刀头组件被堵塞成为了当前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本申请提供了一种食物处理机及其工作方法、介质和电子设备，采用本专利技术的方案，能够在不更换电机和刀片的情况下，增加刀片的抖动模式，用高频振动的方式来消除食物与刀片之间的静摩擦力，从而使得食物处理机恢复正常工作状态。第一方面，本申请提供了一种食物处理机的工作方法，该方法包括：食物处理机上电，进行运行模式；食物处理机获取电机当前运转的速度、当前工作电流大小和当前运转持续时间；根据所述当前运转的速度、所述当前工作电流大小和所述当前运转持续时间判断电机是否处于堵塞状态，是则执行修复模式，否则继续执行运行模式。在一个可能地实现方式中，所述根据所述电机运转的速度、所述电机工作电流大小和所述电机运转持续时间判断电机是否处于堵塞状态，具体为：食物处理机获取电机运转速度阈值、电机工作电流阈值和电机运转持续时间阈值，根据所述当前运转速度和电机运转速度阈值判断是否满足第一条件，根据所述当前工作电流和电机工作电流阈值判断是否满足第二条件，根据所述当前运转持续时间和电机运转持续时间阈值判断是否满足第三条件，若均满足则确定电机处于堵塞状态。在一个可能地实现方式中，所述根据所述当前运转速度和电机运转速度阈值判断是否满足第一条件，具体为：判断所述当前运转速度是否小于电机运转速度阈值，是则满足第一条件，否则不满足第一条件。在一个可能地实现方式中，所述根据所述当前工作电流和电机工作电流阈值判断是否满足第二条件，具体为：判断所述当前工作电流是否大于电机工作电流阈值，是则满足第二条件，否则不满足第二条件。在一个可能地实现方式中，所述根据所述当前运转持续时间和电机运转持续时间阈值判断是否满足第三条件，具体为：判断所述当前运转持续时间是否大于电机运转持续时间阈值，是则满足第三条件，否则不满足第三条件。在一个可能地实现方式中，所述执行修复模式具体包括：步骤A1、获取当前刀片所在的位置，按照预设角度回退刀片；步骤A2、将电机工作电流设置为最大预设值，按照预设时长执行抖动模式；步骤A3、当达到预设时长时，退出抖动模式，执行运行模式。第二方面，本申请提供了一种食物处理机，该食物处理机包括：上电模块，用于上电；第一执行模块，用于执行运行模式；获取模块，用于获取电机当前运转的速度、当前工作电流大小和当前运转持续时间；判断模块，用于根据所述当前运转的速度、所述当前工作电流大小和所述当前运转持续时间判断电机是否处于堵塞状态；第二执行模块，用于执行修复模式。在一个可能地实现方式中，所述判断模块具体包括：获取单元、第一判断单元、第二判断单元、第三判断单元和确定单元；其中，所述获取单元，用于获取电机运转速度阈值、电机工作电流阈值和电机运转持续时间阈值；所述第一判断单元，用于根据所述当前运转速度和电机运转速度阈值判断是否满足第一条件；所述第二判断单元，用于根据所述当前工作电流和电机工作电流阈值判断是否满足第二条件；所述第三判断单元，用于根据所述当前运转持续时间和电机运转持续时间阈值判断是否满足第三条件；所述确定单元，用于确定电机处于堵塞状态。在一个可能地实现方式中，所述第一判断单元具体用于判断所述当前运转速度是否小于电机运转速度阈值；在一个可能地实现方式中，所述第二判断单元具体用于判断所述当前工作电流是否大于电机工作电流阈值；在一个可能地实现方式中，所述第三判断单元具体用于判断所述当前运转持续时间是否大于电机运转持续时间阈值；在一个可能地实现方式中，所述第二执行模块具体包括：回退单元和执行单元；其中，所述回退单元，用于获取当前刀片所在的位置，按照预设角度回退刀片；所述执行单元，用于将电机工作电流设置为最大预设值，按照预设时长执行抖动模式；所述执行单元，还用于当达到预设时长时，退出抖动模式，执行运行模式。第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质用于存储计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述的食物处理机的工作方法。第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于通过调用所述计算机程序，执行上述的食物处理机的工作方法。根据本专利技术所提供的方案，通过在食物处理机中增加刀片的抖动模式，用高频振动的方式来消除食物与刀片之间的静摩擦力，从而在食物处理机出现堵转现象的情况下，无需更换电机和刀片，也能使得食物处理机恢复正常工作状态。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术提供的食物处理机的工作方法流程示意图；图2为本专利技术提供的食物处理机工作方法中电机处于堵塞状态时各状态值示意图；图3为本专利技术提供的食物处理机的结构示意图；图4为本专利技术提供的食物处理机工作方法的电子设备的结构示意图。具体实施方式下面将参考若干示例性实施方式来描述本专利技术的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本专利技术，而并非以任何方式限制本专利技术的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。本领域技术人员知道，本专利技术的实施方式可以实现为一种食物处理机控制方法、装置、设备、介质或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，或者硬件和软件结合的形式。根据本专利技术的实施方式，提出了一种食物处理机控制的方法、介质、装置和计算设备。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食物处理机的工作方法，其特征在于，所述方法包括：/n食物处理机上电，进行运行模式；/n食物处理机获取电机当前运转的速度、当前工作电流大小和当前运转持续时间；/n根据所述当前运转的速度、所述当前工作电流大小和所述当前运转持续时间判断电机是否处于堵塞状态，是则执行修复模式，否则继续执行运行模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种食物处理机的工作方法，其特征在于，所述方法包括：
食物处理机上电，进行运行模式；
食物处理机获取电机当前运转的速度、当前工作电流大小和当前运转持续时间；
根据所述当前运转的速度、所述当前工作电流大小和所述当前运转持续时间判断电机是否处于堵塞状态，是则执行修复模式，否则继续执行运行模式。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前运转的速度、所述当前工作电流大小和所述当前运转持续时间判断电机是否处于堵塞状态，具体为：所述食物处理机获取电机运转速度阈值、电机工作电流阈值和电机运转持续时间阈值，根据所述当前运转速度和电机运转速度阈值判断是否满足第一条件，根据所述当前工作电流和电机工作电流阈值判断是否满足第二条件，根据所述当前运转持续时间和电机运转持续时间阈值判断是否满足第三条件，若均满足则确定电机处于堵塞状态。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前运转速度和电机运转速度阈值判断是否满足第一条件，具体为：所述食物处理机判断所述当前运转速度是否小于电机运转速度阈值，是则满足第一条件，否则不满足第一条件。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前工作电流和电机工作电流阈值判断是否满足第二条件，具体为：所述食物处理机判断所述当前工作电流是否大于电机工作电流阈值，是则满足第二条件，否则不满足第二条件。


5.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗敏，
申请(专利权)人：旋智科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44