输送带撕裂检测装置制造方法及图纸

一种输送带撕裂监测装置。它有力传感器１、机架２、输送带３、信号处理装置和报警装置等组成。当异物６卡在机架２与输送带３之间造成输送带撕裂，出现裂口５，运行的输送带通过异物６传给机架一个陡峭变化的纵向力４。信号处理装置通过力传感器１检出纵向力４大于设定的报警门坎时，启动输送带撕裂故障的报警装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于运输领域，是检观幟荷运载体危险的控制装置。特别涉及一种输 送带撕裂检测装置。
技术介绍
带式输送机的输送带纵向撕裂主要原因是输送的物料中夹带着大块的奸石、 铁钎、角钢、槽钢等异物。当这些异物落下后卡在机架或托辊筒上，会造成输送 带撕裂，引发极大的经济损失。因为输送带纵向撕裂事故时有发生，所以非常需要研制一种可靠实用的输送带撕裂检测装置。中国专利CN1413896出示的一种《带式输送机胶带撕裂电流浮动差位对比检 测l^户方法》。构成对驱动电动机的电流进行检测、处理、报警。目的输送带撕裂加大了驱动电机的电流。检测这个电流，间接检测输送带撕裂。缺点大型输送机的电机、减速箱的转动惯量较大，转动惯量提供tr送带的瞬间驱动力也 较大。输送带撕裂增加的驱动力，部分由转动惯量提供，使得输送带撕裂引起的 电动机电流变化减小，甚至完全被淹没。转动惯量越大，信号幅度越低，信噪比 越低，输送带撕裂检测可靠性越低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于避免上述现有技术的不足而提供一种输送带撕裂检测装 置，它能提高检测输送带撕裂故障信号的信噪比和检测可靠性。本专利技术的目的通过以下措施来实现输送带用于带式输送机，带式输送机的 机架上安装有驱动辊筒、改向辊筒、托辊筒。在驱动辊筒、改向辊筒、托辊筒上 安装输送带。驱动辊筒驱动输送带，将物料由装料点输送到卸料点。其特征是， 以输送机的尾部为出发点，离开输送机尾部的改向辊筒以后的机架上有若干个力传感器。力传感器的检测敏感方向趋向机架陡峭变化的纵向力的应力变形方向。 力传感器连接信号处理装置。信号处理装置连接声光报警装置或停机报警装置。 力传感器检测的信号超过信号处理装置的报警门坎时启动声光报警装置或停机 报警装置。所述机架包括，纵向机架、横向机架、支撑机架等结构；当带式输送机是 钢丝绳悬挂托辊筒式输送机时，机架为悬挂托辊筒的钢丝绳和支撑机架等结构。 所述力传感器是电阻应变传感器、半导体传感器、电感传感器、光栅传感器、 光纤光栅传殿l。所述纵向力是与输送带运行方向大体相同的力。正常状态，机架承受物料的冲击力是向下的力，力传感器的检测敏感方向决 定了对向下的力没有响应。驱动力、张紧力是变化缓慢的纵向力，可以由信号处 理装置过滤掉。所以正常状态，信号处理装置不启动声光报警装置或停机报警装 置。异物撕裂输送带时， 一方面，运行的输送带M异物给机架一个陡峭变化的 纵向力。另一方面，输送带撕裂加大了输送带的运行阻力。这个阻力通过输送带 的折返辊筒、驱动辊筒，对机架产生另一种陡峭变化的纵向力。当所述陡峭变化 的纵向力中的一个，超过信号处理装置设定的报警门坎时，启动声光报警装置或 停机报警装置。本专利技术与现有技术比较现有技术中，大型输送机的电机、减速箱的转动惯劃艮大，转动惯量提供输 送带的瞬间驱动力也很大。输送带撕裂增加的驱动力部分由转动惯量提供，使得 输送带撕裂引起的电动机电流变化减小，甚至完全被淹没。转动惯量越大，信号 幅度越低，信噪比越低，输送带撕裂检领樾不可靠。本专利技术，运行的输送带通过异物给机架的陡峭变化的纵向力是撕裂输送带 需要的力，与转动惯量无关。本专利技术与现有技术中转动惯量加大信号幅度减小 相比较，能达到提高信噪比和检测可靠性的目的。本专利技术的目的还可以通过以下措施来实现所述的力传感器是机架与参照 物的连接元件。例如是检测区域的机架与参照物的机架的连接元件、或者是支 撑机架中部的连接元件、或者是支撑机架与地面的连接元件。这样设置，输送 带撕裂时，陡峭变化的纵向力能更多的通过作为连接元件的力传感器，能够提 高故障信号输出幅度，进一步达到提高信噪比和检测可靠性的目的。本专利技术的目的还可以通过以下措施来实现力传感器安装在支撑机架上。 通过检测支撑机架的弯应力检测机架纵向力。这样设置，能提高故障信号输出 幅度，达到提高信噪比和检测可靠性的目的。本专利技术的目的还可以通过以下措施来实现机架与参照物有活动间隙。这 个活动间隙是机架与机架纵向连接处的活动间隙、或者是支撑^1架中部的活动 间隙、或者是支撑机架与地面的活动间隙。当机架与机架的纵向连接处有活动间隙时，活动间隙将机架分为若干段， 阻断了驱动、张紧等纵向力的传递。正常状态，力传感器检湖倒的干扰信号仅 是数值很小的输送带摩擦力，干扰很小。输送带撕裂时，陡峭变化的纵向力沿 机架传输到机架纵向连接处的活动间隙时，活动间隙阻断了陡峭变化的纵向力 的传递，使得陡峭变化的纵向力更多的进入力传感器，提高信号输出幅度。再 加上干扰很小，育^达到提高信噪比和检领何靠性的目的。当支撑机架的中部有活动间隙，或者是支撑机架与地面有活动间隙时，能 减少陡峭变化的纵向力通过支撑机架导入地面。输送带撕裂时，陡峭变化的纵 向力能更多的进入力传感器，能提高信号输出幅度，达到提高信噪比和检测可 靠性的目的。所述的活动间隙是，螺栓和螺栓孔的间隙、铆钉与铆钉孔的间隙、机架纵向 的滑动连接、支撑机架的纵向摆动连杆、螺栓连接之间的橡胶垫、塑料垫、木材垫。本专利技术的目的还可以通过以下措施来实现:本专利技术应用于钢丝绳悬挂托辊的输送机时，所述机架是悬挂托辊的钢丝绳，在钢丝绳中串接力传感器。这样设置， 同样可以很好的检测输送带撕裂故障，达到提高信噪比和检领何靠性的目的。本专利技术的目的还可以通过以下措施来实现:将纵向不同位置的两个力传感器 的信号送入信号处理装置，两个力传感器的信号相减，得到不同位置的两个力传 感器信号的差值。正常状态，如果不考虑支撑机架分解纵向力，两个力传感器检观啲驱动、张 紧等纵向力相似，属于共模干扰。两个力传感器的差傲艮小，信号处理装置没有 输出。两个力传感器之间的输送带撕裂时，两个传感器分别承受压力和拉力，输出 一个增加另一个减小。得到的两个力传感器的差值，比单个力传感器的有用信号 大。又因为，两个力传感器的共模干扰很小，倉继到提髙信噪比和检测可靠性的 目的。当不同位置的两个力传感器的差值，超过信号处理装置的报警门坎时，启动 声光报警装置或停机报警装置。本专利技术的目的还可以通过以下措施来实现信号处理装置检测力传感器信 号，并且与其后单位时间的信号比较，得到时间上的差值。正常状态，驱动、张紧、托辊筒摩擦等变化缓慢的纵向力及各种变化缓慢的干扰，在时间上的差值很小。信号处理装置没Wtr出。输送带撕裂，纵向力陡峭变化。纵向力越陡峭，力传感器在时间上的差值越 大，当时间上的差值超过报警门坎时，启动声光报警装置或停机报警装置。因为 去掉变化缓慢的干扰信号，能达到提高信噪比和检观何靠性的目的。本专利技术的目的还可以通过以下措施来实现信号处理装置的报警门坎可调。 这样设置，可以随着时间推移，温度漂移、设备老化、物料品种变化等情况校 正报警门坎值。使得报警门坎值更合理，能达到提高检测可靠性的目的。本专利技术的目的还可以通过以下措施来实现报警门坎值减去预定比例，再加上预定比例的实时检领値与安全和放大系数的乘积。去替换原有的报警门坎值。 这样设置，使得报警门坎值更合理，能达到提高检观何靠性的目的。所述的预定比例在O. 0000000001 0.1之间。安全和放大系数由输送机的工作状态确定。本专利技术的目的还可以通过以下措施来实现信号处理装置有检测值门坎电路。检观,门坎电路设定一个下限，在检测过程中，^ffi超过这本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送带撕裂检测装置，带式输送机的机架（２）上安装有驱动辊筒、改向辊筒、托辊筒；在驱动辊筒、改向辊筒、托辊筒上安装输送带（３）；驱动辊筒驱动输送带，将物料由装料点输送到卸料点；其特征是：以输送机的尾部为出发点，离开输送机尾部的改向辊筒以后的机架（２）上有若干个力传感器（１）；力传感器的检测敏感方向趋向机架纵向力（４）的应力变形方向；力传感器连接信号处理装置（１０）；信号处理装置连接声光报警装置（１４）或停机报警装置（１５）；力传感器检测的信号超过信号处理装置（１０）的报警门坎时启动声光报警装置（１４）或停机报警装置（１５）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，
申请(专利权)人：王伟，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]