方便操作的光电缆挂钩机械手制造技术

本申请涉及一种方便操作的光电缆挂钩机械手，其涉及光电缆挂钩辅助工具的技术领域，本申请包括竖杆以及设置在竖杆顶端的钳子抓手，还包括用于承载竖杆的工作台，所述竖杆包括第一竖杆和第二竖杆，所述第二竖杆内部中空，所述第一竖杆与第二竖杆滑移连接，所述工作台上设有驱动第二竖杆与第一竖杆相对滑移的驱动机构。本申请利用驱动机构驱动第二竖杆沿第一竖杆的长度方向往复滑移，以便工人根据光电缆挂钩的使用高度调节竖杆的高度，省时省力，从而提升光电缆挂钩机械手操作时的方便性。

【技术实现步骤摘要】
方便操作的光电缆挂钩机械手
本申请涉及光电缆挂钩辅助工具的
，尤其是涉及一种方便操作的光电缆挂钩机械手。
技术介绍
目前,通信行业的光电缆架空敷设，是在电线杆或者墙壁等架空钢绞线，然后用挂钩将光电缆固定在钢绞线上，操作时，钢绞线在空中，所以工人需要在类似梯子或者升降平台或者坐滑板等辅助工具的帮忙下才能完成悬挂挂钩，而且在电缆架空敷设的初期，零星挂钩固定电缆，都需要借助辅助工具。授权公告号为CN209675819U的中国技术，公开了一种光电缆挂钩机械手，包括竖杆、活动连接于竖杆顶端的钳子抓手以及捆绑于钳子抓手活动柄上以用于控制钳子抓手的钳口张开的拉绳，还包括支架，支架的顶端设有导向套筒，竖杆插接在导向套筒内，竖杆的底端设有与竖杆的长度方向垂直的托杆，竖杆包括多根首尾相连的连接杆，连接杆的一端设有插槽，连接杆的另一端设有与插槽插接配合的插接部；该技术在操作时不易使工人手臂产生酸涩。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：当工人需调节竖杆的高度以适配钳子抓手的使用高度时，需将多根连接杆首尾拼接，费时费力，造成该光电缆挂钩机械手使用不便的问题。
技术实现思路
为了改善光电缆挂钩机械手使用不便的问题，本申请提供一种方便操作的光电缆挂钩机械手。本申请提供的一种方便操作的光电缆挂钩机械手采用如下的技术方案：一种方便操作的光电缆挂钩机械手，包括竖杆以及设置在竖杆顶端的钳子抓手，还包括用于承载竖杆的工作台，所述竖杆包括第一竖杆和第二竖杆，所述第二竖杆内部中空，所述第一竖杆与第二竖杆滑移连接，所述工作台上设有驱动第二竖杆与第一竖杆相对滑移的驱动机构。通过采用上述技术方案，利用驱动机构驱动第二竖杆沿第一竖杆的长度方向往复滑移，以便工人根据光电缆挂钩的使用高度调节竖杆的高度，省时省力，从而提升光电缆挂钩机械手操作时的方便性。可选的，所述工作台底端的侧壁上延伸设有端板，所述第一竖杆远离第二竖杆的一端设置在端板的顶壁上，所述第二竖杆远离第一竖杆的一端与钳子抓手连接，所述驱动机构包括螺纹套筒，所述螺纹套筒转动连接在端板的顶壁上，所述螺纹套筒的内壁与第二竖杆的外周壁螺纹连接，所述端板上设有驱动螺纹套筒转动的驱动组件。通过采用上述技术方案，利用驱动组件驱动螺纹套筒转动，在螺纹进给作用下，使得螺纹套筒带动第二竖杆沿第一竖杆的长度方向往复滑移，以便工人对竖杆的长度进行调节。可选的，所述驱动组件包括同轴套设在螺纹套筒周侧壁上的蜗轮，所述端板上设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的电机轴连接有蜗杆，所述蜗杆转动连接在端板上，所述蜗杆与蜗轮啮合。通过采用上述技术方案，利用第一驱动电机驱动蜗杆转动，使得蜗杆带动蜗轮转动，从而使得蜗轮带动螺纹套筒转动。可选的，所述工作台的顶壁上通过转轴转动连接有连杆，所述连杆远离工作台的一端与螺纹套筒转动连接，所述工作台上设有驱动连杆转动的转动组件，所述端板转动连接在工作台底端的周侧壁上。通过采用上述技术方案，利用转动组件驱动连杆转动，使得连杆带动竖杆以及端板同步转动，以便对钳子抓手使用时的方位进行调整，进一步提升光电缆挂钩机械手使用时的方便性。可选的，所述工作台的顶端设有盛放腔，所述转动组件包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的电机轴连接有第一锥齿轮，所述转轴贯穿工作台的顶壁并伸入盛放腔内，所述转轴伸入盛放腔内的一端同轴连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。通过采用上述技术方案，利用第二驱动电机驱动第一锥齿轮转动，使得第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，从而使得第二锥齿轮带动转轴转动，转轴带动连杆转动。可选的，所述工作台底端的侧壁上设有导轨，所述导轨的顶壁和底壁上均设有导向槽，所述端板靠近工作台一侧的侧壁上竖直设有两导向轮，所述导向轮滚动连接在导向槽内。通过采用上述技术方案，当连杆带动竖杆转动时，利用导向轮与导轨之间的滚动配合，有助于减小导向轮与导轨之间的摩擦力，从而提升竖杆转动时的顺畅性。可选的，所述工作台底端的侧壁上位于端板的下方环设有支撑板，所述端板的底壁上转动连接有若干滚珠，所述滚珠滚动连接在支撑板的顶壁上。通过采用上述技术方案，利用支撑板对端板以及竖杆起到良好的支撑作用，利用滚珠，减少端板与支撑板之间的摩擦力，从而提升端板围绕工作台转动时的顺畅性。可选的，所述钳子抓手设置在第二竖杆的顶壁上，所述端板的顶壁上设有支杆，所述支杆顶端的侧壁上铰接有操作杆，所述钳子抓手的活动柄上设有拉绳，所述钳子抓手的固定柄上设有限位环，所述拉绳远离活动柄的一端穿过限位环后设置在操作杆上。通过采用上述技术方案，拨动操作杆，以便工人拉动和释放拉绳，从而实现钳子抓手的启闭，进而方便工人操作该机械手。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.利用驱动组件驱动螺纹套筒转动，在螺纹进给作用下，使得螺纹套筒带动第二竖杆沿第一竖杆的长度方向往复滑移，以便工人根据钳子抓手的使用高度调节竖杆的长度，省时省力，有助于提升该光电缆挂钩机械手操作时的方便性；2.利用转动组件驱动连杆转动，使得连杆带动竖杆以及端板同步转动，以便调整钳子爪手使用时的方位，进一步提升光电缆挂钩机械手使用时的方便性；3.当连杆带动竖杆转动时，利用导向轮与导向轨之间的滚动配合，有助于减小导向轮与导向轨之间的摩擦力，从而提升竖杆转动时的顺畅性；4.拨动操作杆，以便工人拉动和释放拉绳，从而实现钳子抓手的启闭，进而方便工人操作该机械手。附图说明图1是本申请实施例的整体结构示意图。图2是用于体现本申请实施例中支撑柱、端板、支撑板、转轴、转动组件、连杆、转动环、第一竖杆、第二竖杆、钳子抓手以及驱动组件之间的位置关系的剖面结构示意图。图3用于体现本申请实施例中端板、导向轮、导轨、支撑柱、第一驱动电机、蜗杆、蜗轮、滚珠以及支撑板之间的连接关系的结构示意图。图4是用于体现本申请实施例中第二驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮以及转轴之间的连接关系的剖面结构示意图。图5是用于体现本申请实施例中夹具、连接杆、活动柄、调节部、固定柄、限位环、拉绳以及第二竖杆之间的连接关系的结构示意图。附图标记说明：1、竖杆；11、第一竖杆；12、第二竖杆；121、滑槽；2、钳子抓手；21、活动柄；211、调节部；22、固定柄；221、限位环；222、连接杆；23、夹具；3、工作台；31、端板；311、导向轮；312、滚珠；32、盛放腔；33、支撑板；34、底座；341、推杆；35、支撑柱；351、凹槽；352、穿孔；36、万向滚轮；4、螺纹套筒；5、驱动组件；51、蜗轮；52、第一驱动电机；53、蜗杆；54、凸耳；6、连杆；61、转轴；62、转动环；7、转动组件；71、第二驱动电机；72、第一锥齿轮；73、第二锥齿轮；8、导轨；81、导向槽；9、支杆；10、操作杆；101、固定环；13、拉绳。具体实施方式以下结合附图1-5对本申请作进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便操作的光电缆挂钩机械手，包括竖杆(1)以及设置在竖杆(1)顶端的钳子抓手(2)，其特征在于：还包括用于承载竖杆(1)的工作台(3)，所述竖杆(1)包括第一竖杆(11)和第二竖杆(12)，所述第二竖杆(12)内部中空，所述第一竖杆(11)与第二竖杆(12)滑移连接，所述工作台(3)上设有驱动第二竖杆(12)与第一竖杆(11)相对滑移的驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种方便操作的光电缆挂钩机械手，包括竖杆(1)以及设置在竖杆(1)顶端的钳子抓手(2)，其特征在于：还包括用于承载竖杆(1)的工作台(3)，所述竖杆(1)包括第一竖杆(11)和第二竖杆(12)，所述第二竖杆(12)内部中空，所述第一竖杆(11)与第二竖杆(12)滑移连接，所述工作台(3)上设有驱动第二竖杆(12)与第一竖杆(11)相对滑移的驱动机构。


2.根据权利要求1所述的方便操作的光电缆挂钩机械手，其特征在于：所述工作台(3)底端的侧壁上延伸设有端板(31)，所述第一竖杆(11)远离第二竖杆(12)的一端设置在端板(31)的顶壁上，所述第二竖杆(12)远离第一竖杆(11)的一端与钳子抓手(2)连接，所述驱动机构包括螺纹套筒(4)，所述螺纹套筒(4)转动连接在端板(31)的顶壁上，所述螺纹套筒(4)的内壁与第二竖杆(12)的外周壁螺纹连接，所述端板(31)上设有驱动螺纹套筒(4)转动的驱动组件(5)。


3.根据权利要求2所述的方便操作的光电缆挂钩机械手，其特征在于：所述驱动组件(5)包括同轴套设在螺纹套筒(4)周侧壁上的蜗轮(51)，所述端板(31)上设有第一驱动电机(52)，所述第一驱动电机(52)的电机轴连接有蜗杆(53)，所述蜗杆(53)转动连接在端板(31)上，所述蜗杆(53)与蜗轮(51)啮合。


4.根据权利要求3所述的方便操作的光电缆挂钩机械手，其特征在于：所述工作台(3)的顶壁上通过转轴(61)转动连接有连杆(6)，所述连杆(6)远离工作台(3)的一端与螺纹套筒(4)转动连接，所述工作台(3)上设有驱动连杆(6)转动的转动组件(7)，所述端板...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁虎涛，魏忠华，艾梦丽，
申请(专利权)人：南京恒睿通信技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32