一种发料收料系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种发料收料系统，发料收料系统包括数据平台、发料柜和收料柜。通过发料柜的第一信息识别模块将用户信息与从发料柜中取走的容器信息绑定上传至数据平台存储在用户数据库中。当用户将容器装满后通过收料柜归还容器，收料柜通过第二信息识别模块和类别选择模块获取用户的识别信息和用户归还的容器中的物料分类类别，将上述获取的信息通过网络发送到数据平台进行存储备案。本实用新型专利技术实施例中的发料收料系统可以运用于垃圾分类回收领域中，实现对居民垃圾分类执行情况的高效集中检查和溯源，无需在每一个小区甚至每一个垃圾分类点都设置专人来进行监督，节约了大量的人力资源，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种发料收料系统
本技术涉及物料存取
，尤其涉及一种发料收料系统。
技术介绍
近年来，随着经济的发展、生活水平的提高，生活垃圾的产生量也急剧增加。我国己全面展开垃圾分类回收多年，但仍存在回收效果差，民众垃圾分类意识薄弱等问题，城市生活垃圾回收的现状令人堪忧。垃圾分类尚未成为居民的普遍行动和生活习惯，更多的地方则是居民基本不具备垃圾分类的意识，将所有的生活垃圾都装在一个垃圾袋内，一扔了之，对于这种情形管理人员大都通过设置人工监督岗位对垃圾的源头进行追溯。但是人工监督只适用于部分小区，并不能广泛普及。因此，有必要提供一种新型的可以对垃圾源头进行追溯的发料收料系统。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题中：针对现有的无法对垃圾源头进行追溯的问题，提供一种发料收料系统。本技术提供了一种发料收料系统，包括数据平台、发料柜和收料柜，所述发料柜和所述收料柜分别与所述数据平台通信连接，所述发料柜用于发放具有唯一标识信息的容器，所述收料柜用于回收由所述发料柜发放的具有唯一标识信息的容器；所述发料柜包括发料柜控制模块、第一信息识别模块和发料模块；所述第一信息识别模块和所述发料模块分别与所述发料柜控制模块通信连接；所述第一信息识别模块用于获取取料用户的身份识别信息，并将所述取料用户的身份识别信息发送给所述发料柜控制模块；所述发料模块用于发放容器，并将所述被发放的容器的唯一标识信息发送给所述发料柜控制模块；所述发料柜控制模块用于将所述取料用户的身份识别信息和所述被发放的容器的唯一标识信息绑定后通过网络发送给所述数据平台；所述收料柜包括收料柜控制模块、第二信息识别模块、类别选择模块和收料模块；所述第二信息识别模块、类别选择模块和收料模块分别与所述收料柜控制模块通信连接；所述第二信息识别模块用于获取还料用户的身份识别信息，并将所述还料用户的身份识别信息发送给所述收料柜控制模块；所述类别选择模块用于获取用户输入的所述容器中物料的类别信息，并将所述容器中物料的类别信息发送给所述收料柜控制模块；所述收料模块用于收取被归还的容器，并将所述被归还的容器的唯一标识信息发送给所述收料柜控制模块；所述收料柜控制模块用于将所述还料用户的身份识别信息、所述容器中物料的类别信息和所述被归还的容器的唯一标识信息发送给所述数据平台。可选地，所述发料模块包括送料仓、第一顶升单元、送料单元、进料单元和取料口，所述第一顶升单元用于承接由所述进料单元进入所述送料仓内的容器，所述送料仓安装在所述第一顶升单元上，且位于所述取料口处；所述进料单元设置在所述送料仓上，所述送料单元活动连接在所述送料仓上，能从所述取料口处抽出及推入所述送料仓；所述送料单元包括第一抽屉、用于推动所述容器的第一推板、第一推板驱动电机和第一推板同步组件，所述第一抽屉滑动设置在所述送料仓内，通过抽拉所述第一抽屉能够将所述第一抽屉从所述取料口处抽出或推入所述送料仓内；所述第一推板驱动电机安装在所述第一抽屉上，所述第一推板连接在所述第一推板同步组件上，发放容器时，所述第一推板驱动电机接收所述发料柜控制模块的发料指令通过所述第一推板同步组件带动所述第一推板移动，以将放置在所述第一推板前方的容器推至所述第一抽屉的近所述取料口处，通过抽出所述取料口抽屉，能够取出取料位置处的容器。可选地，所述收料模块包括收料仓、第二顶升单元、收料单元、出料单元和放料口，所述出料单元安装在所述收料仓上，所述收料单元滑动连接在所述收料仓上，所述收料单元能抽出及推入所述收料仓，以将容器送入所述收料仓中；所述第二顶升单元用于承接所述收料仓内的容器并将容器转移至所述出料单元；所述收料单元包括第二抽屉、用于推动所述容器的第二推板、第二推板驱动电机和第二推板同步机构，所述第二抽屉滑动设置在所述收料仓内，通过抽拉所述第二抽屉能够将所述第二抽屉从所述放料口处抽出或推入所述收料仓内；所述第二推板驱动电机安装在所述第二抽屉上，所述第二推板连接在所述第二推板同步机构上，通过抽出所述第二抽屉，能够将容器放置在所述第二抽屉的收料位置，所述第二推板驱动电机通过所述第二推板同步机构带动所述第二推板移动，以将放置在所述收料位置上的容器推至所述第二抽屉的托料位置，所述第二顶升单元用于托起位于所述托料位置的容器，并托举至所述出料单元的出料口。可选地，所述发料柜还包括第一检测模块、第一抓取模块和第一储料模块，所述第一检测模块、第一抓取模块和第一储料模块和所述发料柜控制模块通信连接；所述第一抓取模块包括第一XYZ三轴移动单元和第一抓取单元，所述第一XYZ三轴移动单元包括设置于水平方向上的第一X轴移动单元和第一Y轴移动单元、设置于竖直方向上的第一Z轴移动单元；所述第一X轴移动单元安装于所述发料柜顶部，所述第一Z轴移动单元安装于所述第一X轴移动单元上，所述第一Y轴移动单元安装于所述第一Z轴移动单元上；所述第一抓取单元安装于所述第一Y轴移动单元上，能随着所述第一抓取模块在水平方向和竖直方向上往复移动；在所述第一检测模块检测到所述发料模块中没有容器时，所述第一抓取模块接收所述发料柜控制模块的指令通过所述第一XYZ三轴移动单元移动所述第一抓取单元将所述第一储料模块中的容器抓取到所述发料模块中。可选地，所述收料柜还包括第二检测模块、第二抓取模块和第二储料模块，所述第二检测模块、第二抓取模块和第二储料模块和所述收料柜控制模块通信连接；所述第二抓取模块包括第二XYZ三轴移动单元和第二抓取单元，所述第二XYZ三轴移动单元包括设置于水平方向上的第二X轴移动单元和第二Y轴移动单元和设置于竖直方向上的第二Z轴移动单元；所述第二X轴移动单元安装于所述收料柜顶部，所述第二Z轴移动单元安装于所述第二X轴移动单元上，所述第二Y轴移动单元安装于所述第二Z轴移动单元上；所述第二抓取单元安装于所述第二Y轴移动单元上，能随着所述第二抓取模块在水平方向和竖直方向上往复移动；在所述第二检测模块检测到所述收料模块中有容器时，所述第二抓取模块接收所述收料柜控制模块的指令通过所述第二XYZ三轴移动单元移动所述第二抓取单元将所述收料模块中的容器抓取到所述第二储料模块中。可选地，所述发料柜和所述收料柜均设置有语音模块，所述发料柜的语音模块与所述发料柜控制模块通信连接，所述收料柜的语音模块与所述收料柜控制模块通信连接。可选地，所述发料柜和所述收料柜均设置有照明模块，所述照明模块为照明灯；所述发料柜的照明模块与所述发料柜控制模块通信连接，所述收料柜的照明模块与所述收料柜控制模块通信连接。可选地，所述发料柜和所述收料柜均设置有监控模块，所述监控模块为摄像头监控装置，所述发料柜的监控模块与所述发料柜控制模块通信连接，所述收料柜的监控模块与所述收料柜控制模块通信连接。另一方面，还提供一种发料方法，适用于所述的发料收料系统中的发料柜，所述发料方法包括以下步骤：检查网络通信是否正常：发料柜控制模块检测发料柜的网络通信，发料柜的网络通信故障，数据平台获取故障信息，维护人员前去处理故本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发料收料系统，其特征在于，包括数据平台、发料柜和收料柜，所述发料柜和所述收料柜分别与所述数据平台通信连接，所述发料柜用于发放具有唯一标识信息的容器，所述收料柜用于回收由所述发料柜发放的具有唯一标识信息的容器；/n所述发料柜包括发料柜控制模块、第一信息识别模块和发料模块；所述第一信息识别模块和所述发料模块分别与所述发料柜控制模块通信连接；所述第一信息识别模块用于获取取料用户的身份识别信息，并将所述取料用户的身份识别信息发送给所述发料柜控制模块；所述发料模块用于发放容器，并将被发放的容器的唯一标识信息发送给所述发料柜控制模块；所述发料柜控制模块用于将所述取料用户的身份识别信息和被发放的容器的唯一标识信息绑定后通过网络发送给所述数据平台；/n所述收料柜包括收料柜控制模块、第二信息识别模块、类别选择模块和收料模块；所述第二信息识别模块、类别选择模块和收料模块分别与所述收料柜控制模块通信连接；所述第二信息识别模块用于获取还料用户的身份识别信息，并将所述还料用户的身份识别信息发送给所述收料柜控制模块；所述类别选择模块用于获取用户输入的所述容器中物料的类别信息，并将所述容器中物料的类别信息发送给所述收料柜控制模块；所述收料模块用于收取被归还的容器，并将所述被归还的容器的唯一标识信息发送给所述收料柜控制模块；所述收料柜控制模块用于将所述还料用户的身份识别信息、所述容器中物料的类别信息和所述被归还的容器的唯一标识信息发送给所述数据平台。/n...

【技术特征摘要】
1.一种发料收料系统，其特征在于，包括数据平台、发料柜和收料柜，所述发料柜和所述收料柜分别与所述数据平台通信连接，所述发料柜用于发放具有唯一标识信息的容器，所述收料柜用于回收由所述发料柜发放的具有唯一标识信息的容器；
所述发料柜包括发料柜控制模块、第一信息识别模块和发料模块；所述第一信息识别模块和所述发料模块分别与所述发料柜控制模块通信连接；所述第一信息识别模块用于获取取料用户的身份识别信息，并将所述取料用户的身份识别信息发送给所述发料柜控制模块；所述发料模块用于发放容器，并将被发放的容器的唯一标识信息发送给所述发料柜控制模块；所述发料柜控制模块用于将所述取料用户的身份识别信息和被发放的容器的唯一标识信息绑定后通过网络发送给所述数据平台；
所述收料柜包括收料柜控制模块、第二信息识别模块、类别选择模块和收料模块；所述第二信息识别模块、类别选择模块和收料模块分别与所述收料柜控制模块通信连接；所述第二信息识别模块用于获取还料用户的身份识别信息，并将所述还料用户的身份识别信息发送给所述收料柜控制模块；所述类别选择模块用于获取用户输入的所述容器中物料的类别信息，并将所述容器中物料的类别信息发送给所述收料柜控制模块；所述收料模块用于收取被归还的容器，并将所述被归还的容器的唯一标识信息发送给所述收料柜控制模块；所述收料柜控制模块用于将所述还料用户的身份识别信息、所述容器中物料的类别信息和所述被归还的容器的唯一标识信息发送给所述数据平台。


2.根据权利要求1所述的发料收料系统，其特征在于，所述发料模块包括送料仓、第一顶升单元、送料单元、进料单元和取料口，所述第一顶升单元用于承接由所述进料单元进入所述送料仓内的容器，所述送料仓安装在所述第一顶升单元上，且位于所述取料口处；所述进料单元设置在所述送料仓上，所述送料单元活动连接在所述送料仓上，能从所述取料口处抽出及推入所述送料仓；
所述送料单元包括第一抽屉、用于推动所述容器的第一推板、第一推板驱动电机和第一推板同步组件，所述第一抽屉滑动设置在所述送料仓内，通过抽拉所述第一抽屉能够将所述第一抽屉从所述取料口处抽出或推入所述送料仓内；所述第一推板驱动电机安装在所述第一抽屉上，所述第一推板连接在所述第一推板同步组件上，发放容器时，所述第一推板驱动电机接收所述发料柜控制模块的发料指令通过所述第一推板同步组件带动所述第一推板移动，以将放置在所述第一推板前方的容器推至所述第一抽屉的近所述取料口处，通过抽出所述取料口抽屉，能够取出取料位置处的容器。


3.根据权利要求1所述的发料收料系统，其特征在于，所述收料模块包括收料仓、第二顶升单元、收料单元、出料单元和放料口，所述出料单元安装在所述收料仓上，所述收料单元滑动连接在所述收料仓上，所述收料单元能抽出及推入所述收料仓，以将容器送入所述收料仓中；所述第二顶升单元用于承接所述收料仓内的容器并将容器转移至所述出料单元；
所述收料单元包括第二抽屉、用于推动所述容器的第二推板、第二推板驱动电机和第二推板同步机构，所述第二抽屉滑动设置在所述收料仓内，通过抽拉所述第二抽屉能够将所述第二抽屉从所述放料口处抽出或推入所述收料仓内；所述第二推...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振中，魏永军，刘浩远，王俊锋，马战超，韩敬辉，包路路，刘一禛，魏雨琪，王若琳，
申请(专利权)人：河南洁路德环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41