一种机械式停车库存取汽车用搬运装置制造方法及图纸

技术编号:29637716 阅读:18 留言:0更新日期:2021-08-10 19:44
本实用新型专利技术涉及一种停车库用搬运装置,尤其涉及一种机械式停车库存取汽车用搬运装置,包括横移框架、活动连接在横移框架内的托盘、两组提升机构、以及提升驱动装置,其中,提升机构包括提升链条,以及用于驱动提升链条的第一链轮、第二链轮和第三链轮,提升驱动装置固定连接在所述横移框架的顶部上,并通过提升链条与第一链轮、第二链轮、第三链轮传动连接,用以提升或下降托盘。本申请中提升链条靠近第一链轮的一端延伸有第一子链条,第一子链条套接在第一链轮上,并托盘固定连接;靠近提升驱动装置的一端延伸有第二子链条,第二子链条套接在第三链轮上,并与托盘固定连接,优化了搬运装置的结构,结构更简单、提高空间的利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械式停车库存取汽车用搬运装置
本技术涉及一种停车库用搬运装置,尤其涉及一种机械式停车库存取汽车用搬运装置。
技术介绍
随着国家经济的发展,车辆保有率的增加,停车问题已经迫在眉睫。对于多层式智能停车库,其用以搬运车辆的搬运装置具有较高要求,众所周知一辆小汽车至少1.5吨,而要承载至少1.5吨的搬运装置就显得尤其重要,传统的的存取汽车搬运装置占用空间较大,空间利用率低,结构复杂。因此,有必要提供一种机械式停车库存取汽车用搬运装置解决上述技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术是提供一种机械式停车库存取汽车用搬运装置。本技术提供的机械式停车库存取汽车用搬运装置包括:一种机械式停车库存取汽车用搬运装置,包括横移框架、活动连接在所述横移框架内的托盘、用于驱动所述托盘做上升或下降的两组提升机构、以及用于驱动所述两组提升机构的提升驱动装置,所述横移框架滑动设置在机械式停车库内,其特征在于:所述提升驱动装置固定连接在所述横移框架的顶部上,其包括传动轴和提升电机,所述提升电机固定连接在所述横移框架上,其输出端设有一主动轮;所述传动轴转动连接在所述横移框架上,且所述传动轴的两侧均设有一从动轮,其中一个所述从动轮通过皮带与所述主动轮传动连接,用以驱动所述传动轴转动;所述两组提升机构分别对称设置在所述横移框架的顶部两侧上,所述提升机构包括提升链条,以及用于驱动所述提升链条的第一链轮、第二链轮和第三链轮;所述第一链轮、所述第二链轮依次横向排列设置在所述横移框架内侧、远离所述传动轴的一端;所述第三链轮设置在所述横移框架内侧、靠近所述传动轴的一端;所述提升链条一端涨紧在所述第二链轮、以及与其对应的所述从动轮上,靠近所述第一链轮的一端延伸有第一子链条,所述第一子链条套接在所述第一链轮上,并所述托盘固定连接;靠近所述从动轮的一端延伸有第二子链条,所述第二子链条套接在所述第三链轮上,并与所述托盘固定连接;当所述传动轴驱动所述从动轮转动时,所述传动轴两侧的从动轮分别带动与其对应的所述提升链条转动,用以提升或下降所述托盘。优选地,所述托盘为四边形,所述托盘四角处分别设有滑轮和滑轮支架;所述滑轮支架固定连接在所述托盘上;所述滑轮安装在所述滑轮支架上;所述横移框架设有与所述滑轮对应的直线导轨,所述直线导轨垂直设置在所述横移框架内;所述滑轮与所述直线导轨滑动连接。优选地,所述托盘四个处还设有倾斜设计的防撞杆,所述防撞杆一端与所述托盘固定连接,另一端与所述滑轮支架固定连接。与相关技术相比较,本技术提供具有如下有益效果:1、本申请采用的横移框架、提升机构、托盘相互配合,把汽车放置在托盘上,利用提升机构将汽车提升到指定高度后,驱动横移框架在停车库内水平移动,用以把汽车带动到指定的停车位上。而且,汽车被提升到一定高度后,可以直接从其他汽车的上方跨过,不受阻碍,顺利完成汽车搬运。结构简单,占用空间较小,提高空间的利用效率。2、本申请工作原理:提升机构的提升链条延伸有第一子链条和第二子链条,传动轴驱动从动轮顺时针转动,使得涨紧在从动轮和第二链轮上的提升链条往顺时针转动,第一链轮、第二链轮在提升链条的传动下也顺时针转动,从而驱动第一子链条和第二子链条带动托盘拉升。同理,当传动轴逆时针转动时,第一子链条和第二子链条带动托盘下降。显然,本申请的提升机构采用分叉式的提升链条替代提升机构中采用多条链条的传动结构,本申请结构更简单,优化了提升机构的传动方式,降低维护成本。附图说明图1为本技术提供的一种机械式停车库存取汽车用搬运装置的整体结构示意图;图2为图1中A的放大结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明:请结合参阅图1和图2,该机械式停车库存取汽车用搬运装置包括:包括横移框架2000、活动连接在横移框架2000内的托盘2001、用于驱动托盘2001做上升或下降的两组提升机构、以及用于驱动两组提升机构的提升驱动装置2002,横移框架2000滑动设置在机械式停车库内,具体如下:提升驱动装置2002固定连接在横移框架2000的顶部上,其包括传动轴2011和提升电机2012,提升电机2012固定连接在横移框架2000上,其输出端设有一主动轮2013;传动轴2011转动连接在横移框架2000上,且传动轴2011的两侧均设有一从动轮(图中未示),其中一个从动轮(图中未示)通过皮带与主动轮2013传动连接,用以驱动传动轴2011转动;两组提升机构分别对称设置在横移框架的顶部两侧上,提升机构包括提升链条2005,以及用于驱动提升链条2005的第一链轮2003、第二链轮2004和第三链轮;第一链轮2003、第二链轮2004依次横向排列设置在横移框架2000内侧、远离传动轴2011的一端;第三链轮设置在横移框架2000内侧、靠近传动轴2011的一端;提升链条2005一端涨紧在第二链轮2004、以及与其对应的从动轮(图中未示)上,靠近第一链轮2003的一端延伸有第一子链条2006,第一子链条2006套接在第一链轮2003上,并托盘2001固定连接;靠近从动轮(图中未示)的一端延伸有第二子链条2007,第二子链条2007套接在第三链轮上,并与托盘2001固定连接;当传动轴2011驱动从动轮(图中未示)转动时,传动轴2011两侧的从动轮(图中未示)分别带动与其对应的提升链条2005转动,用以提升或下降托盘2001。具体地,托盘2001为四边形,托盘2001四角处分别设有滑轮和滑轮支架2030;滑轮支架2030固定连接在托盘2001上;滑轮安装在滑轮支架2030上;横移框架2000设有与滑轮对应的直线导轨2020,直线导轨2020垂直设置在横移框架2000内;滑轮与直线导轨2020滑动连接。具体地,托盘2001四个处还设有倾斜设计的防撞杆2010,防撞杆一端与托盘2001固定连接,另一端与滑轮支架2030固定连接。倾斜设计的防撞杆2010不仅对车辆起到很好的限位作用,还能增强横移框架的结构牢固性。工作原理如下:当传动轴2011驱动从动轮(图中未示)顺时针转动,使得涨紧在从动轮(图中未示)和第二链轮2004上的提升链条2005往顺时针转动,第一链轮2003、第二链轮2004在提升链条2005的传动下也顺时针转动,从而驱动第一子链条2006和第二子链条2007带动托盘2001拉升。同理,当传动轴2011逆时针转动时,第一子链条2006和第二子链条2007带动托盘2001下降。显然,本申请的提升机构采用分叉式的提升链条2005替代提升机构中采用多条链条的传动结构,本申请结构更简单,优化了提升机构的传动方式,降低维护成本。综合上述可知,本申请采用的横移框架2000、提升机构、托盘2001相互配合,把汽车放置在托盘2001上,利用提升机构将汽车提升到指定高度后,驱动横移框架2000在停车库内水平移动,用以把汽车带动到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械式停车库存取汽车用搬运装置,包括横移框架、活动连接在所述横移框架内的托盘、用于驱动所述托盘做上升或下降的两组提升机构、以及用于驱动所述两组提升机构的提升驱动装置,所述横移框架滑动设置在机械式停车库内,其特征在于:/n所述提升驱动装置固定连接在所述横移框架的顶部上,其包括传动轴和提升电机,所述提升电机固定连接在所述横移框架上,其输出端设有一主动轮;所述传动轴转动连接在所述横移框架上,且所述传动轴的两侧均设有一从动轮,其中一个所述从动轮通过皮带与所述主动轮传动连接,用以驱动所述传动轴转动;/n所述两组提升机构分别对称设置在所述横移框架的顶部两侧上,所述提升机构包括提升链条,以及用于驱动所述提升链条的第一链轮、第二链轮和第三链轮;/n所述第一链轮、所述第二链轮依次横向排列设置在所述横移框架内侧、远离所述传动轴的一端;所述第三链轮设置在所述横移框架内侧、靠近所述传动轴的一端;/n所述提升链条一端涨紧在所述第二链轮、以及与其对应的所述从动轮上,靠近所述第一链轮的一端延伸有第一子链条,所述第一子链条套接在所述第一链轮上,并所述托盘固定连接;靠近所述从动轮的一端延伸有第二子链条,所述第二子链条套接在所述第三链轮上,并与所述托盘固定连接;/n当所述传动轴驱动所述从动轮转动时,所述传动轴两侧的从动轮分别带动与其对应的所述提升链条转动,用以提升或下降所述托盘。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械式停车库存取汽车用搬运装置,包括横移框架、活动连接在所述横移框架内的托盘、用于驱动所述托盘做上升或下降的两组提升机构、以及用于驱动所述两组提升机构的提升驱动装置,所述横移框架滑动设置在机械式停车库内,其特征在于:
所述提升驱动装置固定连接在所述横移框架的顶部上,其包括传动轴和提升电机,所述提升电机固定连接在所述横移框架上,其输出端设有一主动轮;所述传动轴转动连接在所述横移框架上,且所述传动轴的两侧均设有一从动轮,其中一个所述从动轮通过皮带与所述主动轮传动连接,用以驱动所述传动轴转动;
所述两组提升机构分别对称设置在所述横移框架的顶部两侧上,所述提升机构包括提升链条,以及用于驱动所述提升链条的第一链轮、第二链轮和第三链轮;
所述第一链轮、所述第二链轮依次横向排列设置在所述横移框架内侧、远离所述传动轴的一端;所述第三链轮设置在所述横移框架内侧、靠近所述传动轴的一端;
所述提升链条一端涨紧在所述第二链轮、以及与其对应...

【专利技术属性】
技术研发人员:雷聪
申请(专利权)人:广东一停立体车库设备有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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