一种三角驱动轮机构制造技术

本发明专利技术提供一种三角驱动轮机构，包括三角板架、主驱动模组和副驱动模组，所述三角板架的三个端角上各设置有一个滚轮，所述主驱动模组驱动滚轮的转动，所述副驱动模组驱动三角板架转动，从而带动滚轮绕三角板架中心转动。该机构可直接设置在现有运载车上，不仅可以令运载车进行平地行驶，还可以进入第二种爬坡模式，优化了整体功能，而且本机构的适用范围广泛，具有良好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种三角驱动轮机构
本专利技术属于机械设备领域，具体涉及一种三角驱动轮机构。
技术介绍
在大型生产加工车间内，本身需求车间面积要大，因为生产设备结构复杂且整体生产线系统延伸范围大，若设备或生产质量哪个环节出现了问题，则需要人工排查，由于车间面积大，步行耗费时间，则需要配备专门运载车搭载操作人员，同样生产线上的各个环节需要运送物料也可使用运载车，节省时间，但是目前的运载车只能平地行驶，因此其适用范围则大大受限。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种三角驱动轮机构，该机构可直接设置在现有运载车上，不仅可以令运载车进行平地行驶，还可以进入第二种爬坡模式，扩大了适用范围。具体技术方案如下：一种三角驱动轮机构，其特征在于：包括三角板架、主驱动模组和副驱动模组，所述三角板架的三个端角上各设置有一个滚轮，所述主驱动模组驱动滚轮的转动，所述副驱动模组驱动三角板架转动，从而带动滚轮绕三角板架中心转动。进一步，所述主驱动模组包括主驱动电机、主驱动轴、主驱动齿轮和主从动齿轮，所述主驱动轴一端与主驱动电机相连，另一端贯穿所述三角板架的中心与主驱动齿轮连接，所述主从动齿轮与主驱动齿轮相适配啮合。进一步，所述主从动齿轮有三个，分别位于所述三角板架的三个端角上，与所述滚轮连接，带动滚轮自转。进一步，所述副驱动模组包括副驱动电机、副驱动轴、副驱动齿轮和副从动齿轮，所述副驱动轴一端与副从动齿轮相连，另一端与所述三角板架的中心连接，所述副驱动电机带动副驱动齿轮转动，副驱动齿轮与副从动齿轮相适配啮合。进一步，所述主驱动轴从所述副驱动轴内穿过，二者连接处设置有轴承。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中进一步给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1所示为三角驱动轮机构一个视角的立体结构示意图；图2所示为三角驱动轮机构另一个视角的立体结构示意图；图3所示为三角驱动轮机构侧面结构示意图；其中，1-三角板架，21-主驱动电机，22-主驱动轴，23-主驱动齿轮，24-主从动齿轮，31-副驱动电机，32-副驱动轴，33-副驱动齿轮，34-副从动齿轮，4-滚轮，5-轴承。具体实施方式下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。参照图1-3，本专利技术三角驱动轮机构的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。本实施例的三角驱动轮机构，包括三角板架1、主驱动模组和副驱动模组，三角板架1的三个端角上各设置有一个滚轮4，主驱动模组驱动滚轮4的转动，副驱动模组驱动三角板架1转动，从而带动滚轮4绕三角板架中心转动。优选的，主驱动模组包括主驱动电机21、主驱动轴22、主驱动齿轮23和主从动齿轮24，主驱动轴22一端与主驱动电机21相连，另一端贯穿三角板架1的中心与主驱动齿轮23连接，主从动齿轮24与主驱动齿轮23相适配啮合，主从动齿轮24有三个，分别位于三角板架1的三个端角上，与滚轮4连接，带动滚轮4自转。优选的，副驱动模组包括副驱动电机31、副驱动轴32、副驱动齿轮33和副从动齿轮34，副驱动轴32一端与副从动齿轮34相连，另一端与三角板架1的中心连接，副驱动电机31带动副驱动齿轮33转动，副驱动齿轮33与副从动齿轮34相适配啮合。优选的，主驱动轴22从副驱动轴32内穿过，二者连接处设置有轴承5，轴承5内圈在主驱动轴22上，外圈在副驱动32上。将本实施例的三角驱动轮机构设置在运载车上，主驱动模组驱动单个滚轮4的滚动时可带动运载车进行平地移动，副驱动模组与主驱动模组一起作用，驱动三个滚轮4与三角板架1一起滚动时即可带动运载车爬坡走楼梯，优化了整体功能，而且本机构的适用范围广泛，具有良好的应用前景。尽管参照本专利技术的示意性实施例对本专利技术的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本专利技术原理的精神和范围之内。具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本专利技术的精神。除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三角驱动轮机构，其特征在于：包括三角板架、主驱动模组和副驱动模组，所述三角板架的三个端角上各设置有一个滚轮，所述主驱动模组驱动滚轮的转动，所述副驱动模组驱动三角板架转动，从而带动滚轮绕三角板架中心转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种三角驱动轮机构，其特征在于：包括三角板架、主驱动模组和副驱动模组，所述三角板架的三个端角上各设置有一个滚轮，所述主驱动模组驱动滚轮的转动，所述副驱动模组驱动三角板架转动，从而带动滚轮绕三角板架中心转动。


2.根据权利要求1所述的三角驱动轮机构，其特征在于，所述主驱动模组包括主驱动电机、主驱动轴、主驱动齿轮和主从动齿轮，所述主驱动轴一端与主驱动电机相连，另一端贯穿所述三角板架的中心与主驱动齿轮连接，所述主从动齿轮与主驱动齿轮相适配啮合。


3.根据权利要求2所述的三...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙红彬，陶龙忠，杨灼坚，段波，岳成武，沙泉，周天贤，
申请(专利权)人：江苏润阳光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32