轮毂电机驱动系统及机动车技术方案

一种用于机动车的轮毂电机驱动系统，该轮毂电机驱动系统将第一轴承(51a)和第一密封组件(51c)设置于壳体主体(1)与太阳轮轴(51)之间。这样，相对于现有技术中将轴承和密封组件设置在壳体主体和转子支架之间，不仅能够使得转子支架(4)的结构大幅简化，而且能够方便对太阳轮轴(51)的用于设置密封组件的密封面进行处理来提高密封效果。还提供了一种使用该轮毂电机驱动系统的车辆。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轮毂电机驱动系统及机动车
本专利技术涉及例如电动汽车等的机动车领域，具体地涉及用于机动车的轮毂电机驱动系统及包括该轮毂电机驱动系统的机动车。
技术介绍
在现有技术中，例如电动汽车等的新能源机动车将驱动电机、行星齿轮减速器、车轮轴承和制动系统等整合在车轮空间内以构成轮毂电机驱动系统，其中驱动电机能够直接驱动车轮而不需要变速器和驱动轴。图1中示出了现有技术的轮毂电机驱动系统的局部结构示意图，其中示出了用于支撑驱动电机的转子的转子支架和行星齿轮减速器的太阳轮轴。如图1所示，转子支架10包括均沿着轴向A延伸的第一轴向部分101、第二轴向部分102和第三轴向部分103以及用于将这三部分连接在一起的沿着径向R延伸的径向部分104。另外，转子支架10还包括设置于第二轴向部分102的轴向一侧(图1中的左侧)端且用于与太阳轮轴20固定的台阶部分105。具体地，在第一轴向部分101、第二轴向部分102和第三轴向部分103之中，第一轴向部分101位于径向最外侧位置，第二轴向部分102位于径向最内侧位置，第三轴向部分103在径向R上介于第一轴向部分101和第二轴向部分102之间并且从径向部分104的大致中央部位朝向轴向一侧延伸。第一轴向部分101用于与驱动电机的转子固定，第二轴向部分102的径向外侧面的一部分(靠图中左侧的那部分)形成为用于安装轴承的安装面102S，并且第三轴向部分103的径向外侧面形成为用于与密封组件接触的密封面103S，上述轴承用于将转子支架10支撑于轮毂电机驱动系统的壳体组件并且上述密封组件用于轮毂电机驱动系统的壳体组件与转子支架10之间的密封。进一步地，用于配合输出轴的车轮轴承安装于第二轴向部分102的径向内侧的空间内。台阶部分105则在附图标记P所指示的位置通过焊接而与太阳轮轴20固定在一起。这样，在现有技术的轮毂电机驱动系统中存在如下的缺陷：I.转子支架10的结构复杂，难以对密封面103S进行处理，容易导致泄漏问题；II.难以控制转子支架10与太阳轮轴20由于采用焊接连接而导致的变形，因此产生了NVH问题；以及III.车轮轴承的几何中心与车轮受力点之间的距离过大，这将减小车轮轴承的寿命并且与车轮轴承配合的输出轴容易产生大幅度的变形。
技术实现思路
基于上述现有技术的缺陷做出了本专利技术。本专利技术的一专利技术目的在于提供一种新型的轮毂电机驱动系统，该轮毂电机驱动系统避免了现有技术中不易对密封面进行处理而导致容易泄漏的问题。本专利技术还提供了一种包括该轮毂电机驱动系统的机动车。为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下的技术方案。本专利技术提供了一种如下的轮毂电机驱动系统，所述轮毂电机驱动系统包括：壳体组件，所述壳体组件包括在轴向上彼此相对地组装在一起的壳体主体和壳体盖，所述壳体组件的内部形成有安装空间；驱动电机，所述驱动电机收纳于所述安装空间内，所述驱动电机包括相对于所述壳体主体固定的定子和位于所述定子的径向内侧且能够相对于所述定子转动的转子；转子支架，所述转子支架从径向内侧支撑所述转子且固定于所述转子；以及行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器位于所述安装空间的外部，并且所述行星齿轮减速器还包括与所述转子支架传动联接以能够随着所述转子支架转动的太阳轮轴，其中，所述转子支架包括沿着轴向延伸的轴向部分和从所述轴向部分朝向径向内侧延伸的径向部分，所述轴向部分固定支撑所述转子，所述径向部分与所述太阳轮轴传动联接，所述轮毂电机驱动系统还包括设置在所述壳体主体和所述太阳轮轴之间的第一间隙的且位于所述转子支架的径向部分的轴向一侧的第一轴承和第一密封组件。优选地，所述第一间隙形成有朝向所述轴向一侧开放的第一开口，所述第一轴承位于比所述第一密封组件靠所述第一开口的位置。优选地，所述径向部分通过过盈配合与所述太阳轮轴固定在一起；或者所述径向部分通过花键连接与所述太阳轮轴传动联接。更优选地，所述太阳轮轴的径向外侧面形成有环状凸起，所述径向部分与所述环状凸起实现所述过盈配合，并且所述径向部分形成有朝向径向内侧凸出且与所述环状凸起的轴向另一侧的端面抵接的限位部，使得所述转子支架相对于所述太阳轮轴在轴向上定位。优选地，所述轮毂电机驱动系统还包括设置在所述壳体盖和所述太阳轮轴之间的第二间隙的且位于所述转子支架的径向部分的轴向另一侧的第二轴承和第二密封组件。更优选地，所述第二间隙形成有朝向所述轴向另一侧开放的第二开口，所述第二密封组件位于比所述第二轴承靠所述第二开口的位置。优选地，所述行星齿轮减速器还包括位于所述太阳轮轴的径向外侧的多个行星齿轮，并且所述太阳轮轴的包括其轴向一侧端的一部分形成有与所述多个行星齿轮啮合的外齿。更优选地，所述第一轴承和所述第一密封组件设置于所述太阳轮轴的比所述外齿靠轴向另一侧的部位。更优选地，在所述太阳轮轴经过热处理之后对所述外齿进行轮齿修形处理。优选地，所述太阳轮轴具有中空结构，所述轮毂电机驱动系统还包括车轮轴承，所述车轮轴承以其几何中心与所述车轮受力点之间的距离最小的方式设置于所述太阳轮轴的内部。更优选地，所述车轮轴承的几何中心与所述车轮受力点在轴向上重叠。本专利技术提供了一种如下的机动车，所述机动车的车轮包括以上技术方案中任意一项技术方案所述的轮毂电机驱动系统。通过采用上述技术方案，本专利技术提供了一种新型的轮毂电机驱动系统和包括该轮毂电机驱动系统的机动车，该轮毂电机驱动系统将现有技术中设置于壳体主体与转子支架之间的轴承和密封组件设置于壳体主体与太阳轮轴之间，这样不仅能够使得转子支架与现有技术的转子支架相比结构大幅简化，而且能够方便对太阳轮轴的用于设置密封组件的密封面进行处理来提高密封效果。附图说明图1是根据现有技术的轮毂电机驱动系统的局部结构的剖视示意图。图2是根据本专利技术的一实施方式的轮毂电机驱动系统的剖视示意图。图3a是图2中的轮毂电机驱动系统的局部结构的剖视示意图；图3b是图2中的轮毂电机驱动系统的转子支架的剖视示意图；图3c是图2中的轮毂电机驱动系统的太阳轮轴的剖视示意图。附图标记说明10转子支架101第一轴向部分102第二轴向部分102S安装面103第三轴向部分103S密封面104径向部分105台阶部分20太阳轮轴1壳体主体2壳体盖3驱动电机31定子32转子4转子支架41轴向部分42径向部分43限位部5行星齿轮减速器51太阳轮轴51a第一轴承51b第二轴承51c第一密封组件51d第二密封组件51p环状凸起51g外齿52行星齿轮53行星轮架53a推力滚子轴承54齿圈6输出轴61法兰部62轴部62a车轮轴承62b车轮轴承锁紧螺母6a输出轴密封组件7转向节套筒8传感器9制动系统91制动鼓92制动盘S安装空间A轴向R径向。具体实施方式以下将参照说明书附图来详细地说明本专利技术的具体实施方式。在本说明书中，“轴向”、“径向”和“周向”分别是指轮毂电机驱动系统的壳体组件(包括壳体主体和壳体盖)的轴向、径向和周向，轴向一侧是指图2至图3c中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮毂电机驱动系统，所述轮毂电机驱动系统包括：/n壳体组件，所述壳体组件包括在轴向上彼此相对地组装在一起的壳体主体和壳体盖，所述壳体组件的内部形成有安装空间；/n驱动电机，所述驱动电机收纳于所述安装空间内，所述驱动电机包括相对于所述壳体主体固定的定子和位于所述定子的径向内侧且能够相对于所述定子转动的转子；/n转子支架，所述转子支架从径向内侧支撑所述转子且固定于所述转子；以及/n行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器位于所述安装空间的外部，并且所述行星齿轮减速器还包括与所述转子支架传动联接以能够随着所述转子支架转动的太阳轮轴，/n其中，所述转子支架包括沿着轴向延伸的轴向部分和从所述轴向部分朝向径向内侧延伸的径向部分，所述轴向部分固定支撑所述转子，所述径向部分与所述太阳轮轴传动联接，所述轮毂电机驱动系统还包括设置在所述壳体主体和所述太阳轮轴之间的第一间隙的且位于所述转子支架的径向部分的轴向一侧的第一轴承和第一密封组件。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181113 CN 2018113486603一种轮毂电机驱动系统，所述轮毂电机驱动系统包括：
壳体组件，所述壳体组件包括在轴向上彼此相对地组装在一起的壳体主体和壳体盖，所述壳体组件的内部形成有安装空间；
驱动电机，所述驱动电机收纳于所述安装空间内，所述驱动电机包括相对于所述壳体主体固定的定子和位于所述定子的径向内侧且能够相对于所述定子转动的转子；
转子支架，所述转子支架从径向内侧支撑所述转子且固定于所述转子；以及
行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器位于所述安装空间的外部，并且所述行星齿轮减速器还包括与所述转子支架传动联接以能够随着所述转子支架转动的太阳轮轴，
其中，所述转子支架包括沿着轴向延伸的轴向部分和从所述轴向部分朝向径向内侧延伸的径向部分，所述轴向部分固定支撑所述转子，所述径向部分与所述太阳轮轴传动联接，所述轮毂电机驱动系统还包括设置在所述壳体主体和所述太阳轮轴之间的第一间隙的且位于所述转子支架的径向部分的轴向一侧的第一轴承和第一密封组件。


根据权利要求1所述的轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述第一间隙形成有朝向所述轴向一侧开放的第一开口，所述第一轴承位于比所述第一密封组件靠所述第一开口的位置。


根据权利要求1或2所述的轮毂电机驱动系统，其特征在于，
所述径向部分通过过盈配合与所述太阳轮轴固定在一起；或者
所述径向部分通过花键连接与所述太阳轮轴传动联接。


根据权利要求3所述的轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述太阳轮轴的径向外侧面形成有环状凸起，所述径向部分与所述环状凸起实现所述过盈配合，并且
所述径向部分形...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡向阳，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE