一种用于金属板材及板材制品打磨的自动化工站，包括用于传输工件的上料输送装置和下料输送装置，以及夹取工件的机器人、打磨工件的砂带装置，还包括调节工件装夹位置的精定位台，以及调整工件打磨面的中转台，精定位台设有上对工件进行定位的第一夹紧组件，中转台上设有对工件进行定位的第二夹紧组件。本实用新型专利技术在打磨工站上设有精定位台，机器人夹取工件后放进精定位台上，精定位台对工件的装夹进行调整，调整后，机器人再次夹取，通过精定位台进行重复经纬，定位精度高，避免人工操作的不确定性，一定程度上节省生产成本；提高工作稳定性，并排除潜在的安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种用于金属板材及板材制品打磨的自动化工站
本技术涉及一种非标自动化设备和自动化设备制造领域，具体是一种用于金属板材及板材制品打磨的自动化工站。
技术介绍
板材制品广泛应用于各种场合中，包括工业、商业及民生设施；以及应用在室内、室外、地面与高层区域，是集安全与美观于一体的存在；品种繁多，形状各异，目前板材制品的打磨工艺完全由人工完成；产量低，成本高；且人工打磨无法保证品质，影响合格率；打磨环境粉尘多，噪音大，并充斥着有害气体，工人长期在此环境下工作，对健康有伤害。在现有的打磨工站中，机器人夹取工件后直接送至打磨位上进行打磨，由于人工进行放料，若放料位置不佳，机器人的夹取出现偏差，导致打磨效果不理想，这样在打磨过程中出现人工操作的不确定性。如中国专利文献号CN109397079A于2019.03.01公开一种打磨工作站，包括工件输送机构、取料机械和打磨机构；其实现更柔和的接触磨削，避免工件差异化造成的硬性磨削，降低工件或者磨削头损坏的可能性，利于加工出标准的工件。但该结构存在上述不足。因此有待进一改进。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种自动化程度高、重复定位精确、提高生产效率，避免人工操作的不确定性，一定程度上节省生产成本；提高工作稳定性，并排除潜在的安全隐患的用于金属板材及板材制品打磨的自动化工站，以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种用于金属板材及板材制品打磨的自动化工站，包括用于传输工件的上料输送装置和下料输送装置，以及夹取工件的机器人、打磨工件的砂带装置，还包括调节工件装夹位置的精定位台，以及调整工件打磨面的中转台，精定位台设有上对工件进行定位的第一夹紧组件，中转台上设有对工件进行定位的第二夹紧组件。精定位台上设有调节第一夹紧组件装夹行程的第一调节组件，中转台上设有调节第二夹紧组件装夹行程的第二调节组件。实现多品板材制品打磨工艺自动化。第一夹紧组件包括固定块，精定位台在远离固定块一端设有第一夹紧气缸，工件两端定位在固定块和第一夹紧气缸之间，第一夹紧组件还包括呈对向设置的限位块、第二夹紧气缸，工件两侧定位在限位块和第二夹紧气缸之间。第一调节组件包括设置在精定位台上的若干个调节位，限位块上设有和调节位相配合的定位孔，第一夹紧气缸上设有连接块，连接块上设有和调节位相配合的定位槽。第二夹紧组件包括挡块，中转台在远离挡块一端设有第三夹紧气缸，工件两端定位在挡块和第三夹紧气缸之间，第二夹紧组件还包括呈对向设置的定位块、第四夹紧气缸，工件两侧定位在定位块、第四夹紧气缸之间。第二调节组件包括调节板、设置在调节板上的调节槽，中转台上设有支撑调节板的支撑架，支撑架上设有和调节槽相配合的调节孔，第三夹紧气缸、定位块、第四夹紧气缸均设置在调节板上。机器人上设有夹取工件的夹具组件，夹具组件包括第一夹板、第五夹紧气缸、与第一夹板呈对向设置的第二夹板，且第二夹板与第五夹紧气缸的活塞杆铰接。砂带装置包括浮动式设置的砂带打磨组件，以及砂带跑偏调整组件，砂带打磨组件包括打磨轮，砂带跑偏调整组件包括偏转轮，砂带包覆打磨轮和偏转轮，砂带跑偏调整装置还包括张紧气缸，张紧气缸和偏转轮配合连接，张紧气缸和偏转轮之间设有触发偏转轮转动的第一手轮调节组件；砂带装置还包括调节砂带和工件贴合力度的砂带力控组件。砂带装置上设有打蜡组件，打蜡组件包括进给气缸，以及和进给气缸配合连接的蜡块。砂带装置上设有固定打蜡组件的固定架，打蜡组件和固定架之间设有活动构件，固定架一侧设有触发活动构件运动的第二手轮调节组件，打蜡组件、固定架之间通过活动构件形成相对运动。本技术的有益效果如下：a、在打磨工站上设有精定位台，机器人夹取工件后放进精定位台上，精定位台对工件的装夹进行调整，调整后，机器人再次夹取，通过精定位台进行重复经纬，定位精度高。b、在打磨工站上设有中转台，以打磨工件的另一侧，作业人员只需完成放料操作，大大节省人力，生产安全大大提高。c、打磨工站外围设有防尘罩，避免作业人员直接接触恶劣环境。d、精定位台上设有调节第一夹紧组件装夹行程的第一调节组件，中转台上设有调节第二夹紧组件装夹行程的第二调节组件，以适应不同规格的工件。附图说明图1为本技术一实施例自动化工站的立体结构示意图。图2为本技术一实施例精定位台的立体结构示意图。图3为本技术一实施例精定位台上设有第一夹紧组件的结构示意图。图4为图3中局部放大图。图5为本技术一实施例中转台的立体结构示意图。图6为本技术一实施例中转台另一方位立体结构示意图。图7、图8、图9分别为本技术一实施例夹具组件不同方位的立体结构示意图。图10为本技术一实施例砂带装置的立体结构示意图。图11为本技术一实施例砂带装置中砂带打磨组件、砂带跑偏调整组件、打蜡组件的部分立体结构示意图。图12为图11中局部放大图。图13为本技术一实施例砂带跑偏调整组件的立体结构示意图。图14为本技术一实施例打蜡组件的立体结构示意图。图15为本技术一实施例打蜡组件的截面结构示意图。图16为本技术一实施例打蜡组件的另一方位截面结构示意图。图17为本技术一实施例自动化工站的工作流程示意图。图中，1为工件，2为上料输送装置，3为下料输送装置，4为机器人，5为砂带装置，6为精定位台，6.1为调节位，7为中转台，8为固定块，9为第一夹紧气缸，9.1为连接块，10为限位块，10.1为定位孔，11为第二夹紧气缸，12为装夹块，13为装夹槽，14为挡块，15为第三夹紧气缸，16为定位块，17为第四夹紧气缸，18为调节板，18.1为调节槽，19为支撑架，20为第一夹板，21为第五夹紧气缸，22为第二夹板，23为打磨轮，24为偏转轮，25为张紧气缸，26为进给气缸，27为蜡块，28为固定架，29为打磨电机，30为平衡叉，31为支座，32为连接轴，33为调整杆，34为驱动块，35为手柄，36为活动摆杆，37为力控气缸，38为力控传动杆，39为第一力控弹性件，40为第二力控弹性件，41为活动板，42为滑轨，43为滑块，44为活动块，45为固定支架，46为压板，47为垫板，48为压块，49为转动销，50为齿条，51为齿轮，52为手轮。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。参见图1，一种用于金属板材及板材制品打磨的自动化工站，包括用于传输工件1的上料输送装置2和下料输送装置3，以及夹取工件1的机器人4、打磨工件1的砂带装置5，还包括调节工件1装夹位置的精定位台6，以及调整工件1打磨面的中转台7，精定位台6设有上对工件1进行定位的第一夹紧组件，中转台7上设有对工件1进行定位的第二夹紧组件。在本实施例中，上料输送装置2和下料输送装置3上分别设有固定放置工件1的夹块，上料输送装置2和下料输送装置3上还分别设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于金属板材及板材制品打磨的自动化工站，包括用于传输工件(1)的上料输送装置(2)和下料输送装置(3)，以及夹取工件(1)的机器人(4)、打磨工件(1)的砂带装置(5)，其特征在于：还包括调节工件(1)装夹位置的精定位台(6)，以及调整工件(1)打磨面的中转台(7)，精定位台(6)设有上对工件(1)进行定位的第一夹紧组件，中转台(7)上设有对工件(1)进行定位的第二夹紧组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于金属板材及板材制品打磨的自动化工站，包括用于传输工件(1)的上料输送装置(2)和下料输送装置(3)，以及夹取工件(1)的机器人(4)、打磨工件(1)的砂带装置(5)，其特征在于：还包括调节工件(1)装夹位置的精定位台(6)，以及调整工件(1)打磨面的中转台(7)，精定位台(6)设有上对工件(1)进行定位的第一夹紧组件，中转台(7)上设有对工件(1)进行定位的第二夹紧组件。
2.根据权利要求1所述用于金属板材及板材制品打磨的自动化工站，其特征在于：精定位台(6)上设有调节第一夹紧组件装夹行程的第一调节组件，中转台(7)上设有调节第二夹紧组件装夹行程的第二调节组件。
3.根据权利要求2所述用于金属板材及板材制品打磨的自动化工站，其特征在于：第一夹紧组件包括固定块(8)，精定位台(6)在远离固定块(8)一端设有第一夹紧气缸(9)，工件(1)两端定位在固定块(8)和第一夹紧气缸(9)之间，第一夹紧组件还包括呈对向设置的限位块(10)、第二夹紧气缸(11)，工件(1)两侧定位在限位块(10)和第二夹紧气缸(11)之间。
4.根据权利要求3所述用于金属板材及板材制品打磨的自动化工站，其特征在于：第一调节组件包括设置在精定位台(6)上的若干个调节位(6.1)，限位块(10)上设有和调节位(6.1)相配合的定位孔(10.1)，第一夹紧气缸(9)上设有连接块(9.1)，连接块(9.1)上设有和调节位(6.1)相配合的定位槽。
5.根据权利要求2所述用于金属板材及板材制品打磨的自动化工站，其特征在于：第二夹紧组件包括挡块(14)，中转台(7)在远离挡块(14)一端设有第三夹紧气缸(15)，工件(1)两端定位在挡块(14)和第三夹紧气缸(15)之间，第二夹紧组件还包括呈对向设置的定位块(16)、第四夹紧气缸(17)，工件(1)两侧定位在定位块(16)、第四夹紧气缸(17)之...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄筑波，朱觉荣，蒋小双，胡尕磊，霍锦添，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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