具有包括传感器的轴的内窥镜系统技术方案

一种窥镜系统(100)，其包括处理装置(116)和窥镜装置(102)。该窥镜装置包括手柄(104)，其被构造成保持在身体的外部；和细长轴(106)，其从手柄延伸到远侧末端(108)，并且包括延伸穿过其中的工作通道(110)。工作通道在轴的远侧末端处是敞开的。该轴将通过体腔插入到目标手术部位。该轴包括至少一个传感器，该至少一个传感器向处理装置传输与目标手术部位相关的传感器数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有包括传感器的轴的内窥镜系统优先权声明本公开要求2018年12月20日提交的美国临时专利申请序列No.62/782,511的优先权，其公开内容通过引用并入本文。
本公开的方面总体上涉及医疗装置和方法。具体方面总体上涉及内窥镜装置和方法。
技术介绍
在肾结石移除中使用的柔性输尿管镜通常是可重复使用的。因此，材料和设计通常足够坚固，用于多次使用和多次消毒。制造商有时会避免添加可能为医生提供有价值的数据的传感器，因为这些传感器通常不足够的坚固来承受多次使用和消毒。在某些情况下，传感器可能会损坏、出现故障或超出校准范围。
技术实现思路
本公开涉及一种包括处理器和窥镜装置的窥镜系统。该窥镜装置包括手柄，其被构造成保持在身体的外部；和细长轴，其从手柄延伸到远侧末端并包括延伸穿过其中的工作通道，该工作通道在轴的远侧末端处敞开，该轴被构造成通过身体内腔插入到目标手术部位，该轴包括向处理器传送与目标手术部位相关的传感器数据的至少一个传感器。在实施例中，窥镜装置可以是一次性使用的窥镜装置。在实施例中，传感器可以是芯片压力传感器，该芯片压力传感器包括有效部分，该有效部分测量由目标手术部位施加在芯片压力传感器上的压力，芯片压力传感器经由联接到其上的引线向处理器提供压力数据。在实施例中，传感器可以是光纤压力传感器，其延伸通过轴的长度，该光纤压力传感器的远侧端部定位在远侧末端的远侧表面，并向处理器提供来自远侧末端的压力读数。在实施例中，传感器可以是温度传感器，其定位在远侧末端的远侧表面处，并向处理器提供来自远侧末端的温度读数。在实施例中，传感器可以是电容传感器，其被构造成测量由轴施加在组织上的外力，该电容传感器定位在轴的外圆周上，并且包括延伸通过轴以连接到处理器的导线。在实施例中，窥镜装置可以包括沿着轴的长度放置的一系列电容传感器，电容传感器测量输尿管蠕动波浪力。在实施例中，该系统可以进一步包括联接到窥镜装置的流体源，该流体源通过轴向目标手术部位提供流体。在实施例中，处理器可以包括显示屏和用户接口，显示屏向用户显示传感器数据。在实施例中，传感器可以是陀螺仪传感器，以测量细长轴在目标空腔内偏转时该细长轴的角速率。在实施例中，传感器可以是pH传感器。本公开涉及一种包括处理器和一次性使用的窥镜装置的窥镜系统。该窥镜装置包括手柄，其被构造成保持在身体的外部；和细长轴，其从手柄延伸到远侧末端并包括延伸穿过其中的工作通道，该工作通道在轴的远侧末端处敞开，该轴被构造成通过身体内腔插入到目标手术部位，该轴包括分别向处理器传送第一和第二传感器数据的第一和第二传感器。在实施例中，第一和第二传感器中的一个可以是压力传感器、温度传感器、pH传感器、电容传感器和陀螺仪传感器中的一个。在实施例中，该系统可以进一步包括联接到窥镜装置的流体源，该流体源通过轴向目标手术部位提供流体。在实施例中，处理器可以包括显示屏和用户接口，显示屏向用户显示第一和第二传感器数据。附图说明图1示出了根据本公开的示例性实施例的窥镜系统的示意图；图2示出了根据本公开的第一示例性实施例的图1的窥镜系统的窥镜装置的压力传感器的透视图；图3示出了具有来自图2的压力传感器的压力读数的示例性显示屏；图4示出了根据本公开的第二示例性实施例的图1的窥镜系统的窥镜装置的侧视图；图5示出了图4的窥镜装置的轴的前视图；图6示出了根据本公开的示例性实施例的温度传感器的透视图；图7示出了根据本公开的示例性实施例的包括温度传感器的窥镜装置的侧视图；图8示出了根据本公开的示例性实施例的窥镜装置的轴的透视图；图9示出了根据本公开的示例性实施例的光纤pH传感器的透视图；和图10示出了根据本公开的示例性实施例的陀螺仪传感器的透视图。具体实施方式参照以下描述和附图可以理解本专利技术，其中相同的元件用相同的附图标记表示。本专利技术涉及窥镜装置和方法，其结合了用于在手术期间向医生提供反馈数据的传感器。示例性实施例描述了一种内窥镜装置，比如举例来说一次性使用的柔性输尿管镜，比如LithoVueTM窥镜装置，其包括内腔或轴，在内腔或轴中结合有传感器，以在一次性使用期间向用户提供反馈。示例性传感器包括压力传感器、温度传感器、电容传感器、吸收光谱传感器、pH传感器和/或陀螺仪传感器。应当注意，本文使用的术语“近侧”和“远侧”在这里是指朝向(近侧)和远离(远侧)装置的用户的方向。在图1中描绘的示例性实施例中，窥镜系统100包括窥镜装置102。窥镜装置102可以是被构造成在微创手术中使用的任何一次性使用的窥镜装置，比如输尿管镜(例如，在LithoVueTM商标名称下)、内窥镜、宫腔镜、支气管镜、膀胱镜或任何其他类似的装置。窥镜装置102包括手柄104和轴106，手柄在使用期间保持在活体的外部，轴的尺寸和形状适于通过体腔插入到目标空腔。轴106从联接到手柄104的近侧端部延伸到远侧末端108，并包括延伸穿过其中的工作通道110。手柄104包括致动机构，该致动机构允许用户在身体内腔内导航时控制轴106和使轴以铰接方式运动。在示例性实施例中，窥镜装置102包括照亮和可视化体腔和任何内部空腔的器件。例如，在该实施例中，窥镜装置102包括相机114和光源112，如图1所示。相机114和光源112可以经由手柄104或处理装置116上的按钮(或其他类似机构)手动控制，这将在下面进一步详细描述，并且本领域技术人员将会理解。在示例性实施例中，窥镜装置102还包括至少一个结合在其中的传感器，如在下面描述的。在一些实施例中，传感器定位在轴106的远侧末端108处。在其他实施例中，传感器可以定位在轴106的外表面的一部分上。在示例性实施例中，窥镜装置102经由例如供应管线连接到流体源130。流体源130通过供应管线、手柄104和轴106向目标身体空腔提供流体流。具体而言，轴106提供流体路径以将例如冲洗流体输送到目标内腔或空腔。窥镜系统100还包括处理装置116，比如举例来说计算机。处理装置116能够执行各种功能，比如计算、控制、运算、显示等。处理装置116还能够跟踪和存储与窥镜系统100及其每个部件的操作相关的数据。在示例性实施例中，处理装置116包括网络通信能力，例如Wi-Fi，通过网络通信能力，装置可以连接到例如社交区域网络。处理装置116还可以接收来自窥镜系统100的传感器和模块化部件(即，流体源130)的信号。在实施例中，主处理设备116可以与用于提供“最佳实践”建议和患者记录维护的数据库通信，该数据库可以在显示屏118上显示给用户。显示屏118可以被配置为显示与结合到窥镜系统100中的传感器相关的反馈。例如，显示屏118向用户提供来自定位在窥镜装置102的远侧末端108上的相机114的目标组织/血管/空腔的实时视频馈送120，如图3所示。处理装置116和/或显示屏118可以包括一个或更多个用户接口部件，比本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种窥镜系统，包括：/n处理器；和/n窥镜装置，该窥镜装置包括：/n手柄，其被构造为保持在身体的外部；以及/n细长轴，其从手柄延伸到远侧末端并包括延伸穿过其中的工作通道，该工作通道在轴的远侧末端处敞开，该轴被构造成通过身体内腔插入到目标手术部位，该轴包括向处理器传送与目标手术部位相关的传感器数据的至少一个传感器。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181220 US 62/782,5111.一种窥镜系统，包括：
处理器；和
窥镜装置，该窥镜装置包括：
手柄，其被构造为保持在身体的外部；以及
细长轴，其从手柄延伸到远侧末端并包括延伸穿过其中的工作通道，该工作通道在轴的远侧末端处敞开，该轴被构造成通过身体内腔插入到目标手术部位，该轴包括向处理器传送与目标手术部位相关的传感器数据的至少一个传感器。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述窥镜装置是一次性使用的窥镜装置。


3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述传感器是芯片压力传感器，该芯片压力传感器包括有效部分，其测量由所述目标手术部位施加在芯片压力传感器上的压力，该芯片压力传感器经由与该芯片压力传感器联接的引线向所述处理器提供压力数据。


4.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述传感器是光纤压力传感器，其延伸通过所述轴的长度，该光纤压力传感器的远侧端部定位在所述远侧末端的远侧表面处，并向所述处理器提供来自所述远侧末端的压力读数。


5.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述传感器是温度传感器，其定位在所述远侧末端的远侧表面处，并向所述处理器提供来自所述远侧末端的温度读数。


6.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述传感器是电容传感器，其被构造成测量由所述轴施加在组织上的外力，该电容传感器定位在所述轴的外圆周上，并且包括延伸通过所述轴以连接到所述处理器的导线。


7.根据权利要求6所述的系统，其中，窥镜装置包括沿所述轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得·J·佩雷拉，埃里克·王，威廉·斯坦霍普，蒂莫西·保罗·哈拉，托马斯·迈克尔·小扎皮亚，金柏莉·德格拉夫，亚当·佩里·诺蒂夫，
申请(专利权)人：波士顿科学医学有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US