商品处理设备中的软管储藏方法及装置制造方法及图纸

一种在例如自动售货机上实现的商品处理设备，包括一个可控制定位的软管配送装置，用于从商品储藏区中取出商品。软管从位于软管储藏区内的第一端延续至能够固定住并提取出储藏区内的所选择商品的第二端。其中软管在第一端接收用于固定商品的能量。一与软管连接的软管定位机构可控制地将软管的第二端定位，从而与储藏区内的给定商品对准，以便可控制地接触和提取储藏区内的所选择的商品。并可控制地定位软管的第二端以便将商品运送至配送区。作为可控制定位的结果，软管定位机构对于软管有储藏要求和回收要求。根据本发明专利技术的原理，在自动售货机内设置有单个的软管储藏区，以满足软管回收及储藏的所有要求。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
申请说明要求优先权-5/23/00专利技术背景1.专利
本专利技术一般涉及商品处理设备的设计和操作中的改进，特别涉及在使用软管式商品夹钳机构的商品处理设备环境中有用的软管储藏和收回技术。2.现有技术大部分现有的商品处理机构，尤其是本专利技术中所涉及到的在商品自动售货机的销售点终端系统(POS)环境中的商品处理机构，都依靠多个电机、开关和线圈来移动处理机构的各个部分并对商品自身(例如经过包装的产品)进行处理。大部分这种机器对于每一行、每一列或者每一类商品或包装都需要一个专用的电机、开关和/或线圈以进行处理和配送。如本领域技术人员所公知的那样，这类机器通常具有很多缺点，例如，其可靠性会因机械故障而变得较差。美国专利5,240,139对商品处理设备做出了一个重大改进。该文中描述了一种负压升降机(即，商品拾取或处理机构)的用途，它从位于自动售货机制冷区之中的商品储藏柜的顶部开口进入，并且利用抽气机制(即，通过局部真空而产生的降低的或者被称为“负的”气压)以实现与要取出的商品之间的牢固接触。虽然自动操作的升降机尤其是抽气式升降机构在其中通常没有空间限制的工业装配中得到了普遍应用，但它们在诸如商品自动售货机之类的空间限制严格的装置中的应用却并未得到广泛认可。由于采用抽气技术来抓取和移动选定商品的自动售货机具有较大的可靠性和灵活性，因而人们期望开发出新的技术和方法来操作和控制这类机器以及其他更加普遍使用的商品处理机构。在前述的美国专利5,240,139中利用一个具有3∶1的压缩比并且可纵向压缩的空气软管而实现了软管储藏。该软管的一端与一个负气压源连接，其另一端与一个商品拾取头相连。在美国专利5,240,139所述的环境中使用这种可压缩软管是令人满意的，因为冷冻室只占据了自动售货机内部的下半部分，所以给软管及其定位机构留出了足够的上半部分。但是，对运营自动售货机的行业来说，由于其开支的主要部分是用商品对自动售货机进行维护(补充)，因此，他们希望能够提供更高的带有或不带有冷冻室的商品储藏柜，以达到使自动售货机橱柜内部的商品储藏量最大的目的。现有技术中的自动售货机通常只使用其商品储藏有效高度的百分之五十至六十。由于上述缺点，所以人们期望能够减小对软管定位机构高度的需求。一种解决办法就是使用不可压缩的软管。使用不可压缩软管的好处在于，可以通过与软管壁直接啮合而驱动和/或导引它，与前述的美国专利5,240,139中所述的间接软管定位技术相比，它是一个非常简单的技术。另外，使用不可压缩软管的好处还在于，无论经受何种真空度的变化，它都能够保持恒定的长度。而且，与可伸缩管的例子相比，不可压缩软管具有更好的结构整体性以及更少的泄漏。但是，使用不可压缩软管会带来两个严重的问题1)需要在何处保存足够长的软管以保证其自由端能够从软管定位机构的底部(一个与商品储藏柜顶部对齐的位置)移动至商品储藏柜的底部；2)如何简单且可靠地按照需要将其从储藏区提取和放回。在名为“自动售货机”(“VENDING MACHINE”)的PCT专利申请公开WO99/12132中公开了一种自动售货机，它含有一个折叠的铰接臂，用于将一商品夹钳吸取软管放入冷冻室以收回待被出售的商品。该软管是不可压缩的，并且从位于铰接臂之下的一个底部区到其与一个商品拾取头相连接的自由端保持连续。在所述底部区中装有一个线性传动及臂状机构，用于驱使软管通过铰接臂进出底部区并且进入冷冻室。该PCT申请中所述的软管定位结构与前述的美国专利5,240,139具有一个相似的缺点，即，它们都需要自动售货机柜内有很大的容量，以便于所述机构能在一个包装发售周期(即，一个几乎与商品储藏柜自身高度相等的高度)内提起软管并使其进入储藏柜。另外，应该注意的是，由于软管的主要长度已被储存在折叠的铰接臂内，所以只需储存相对较小长度的软管就可以满足使商品拾取头沿Z方向移动(即，进出冷冻室)所需要的软管量。另外还应该注意，该专利公开给出了一个相对复杂的机构以用于软管定位、储存和驱动。名为“真空吸尘器”(“VACUUM CLEANER”)的美国专利3,977,037和名为“柔性单元的收回和储存”(“RETRIEVAL AND STORAGE FORFLEXIBLE ELEMENTS”)的美国专利4,212,421以及名为“独立式的中央真空系统”(“FREESTANDING CENTRAL VACUUM SYSTEM”)的美国专利5,740,581都是这样一类专利的代表，即，它们都揭示出了用于收回和储存伸长的柔性/可压缩单元(如电线或软管)的装置。通常，当柔性单元被从储藏区收回之后，将有一个“压紧辊轮”结构被驱动以将柔性单元收回入软管储藏区。但不幸的是，由于柔性单元内在的柔性/可压缩性，所以其收回过程是以较随意的方式进行的，并且有可能在单元后来的收回过程中出现搅缠现象。在申请人为G.Lucas，出版日为1976年5月26日，名为“利用吸入头从冰柜中提取堆叠的冰激凌包装盒来实现的冰激凌自动售货机”(“VENDINGMACHINE FOR ICE CREAM-USING SUCTION HEAD TO PICKUPWRAPPED BLOCKS OF ICE CREAM FROM STACK IN REFRIGERATOR”)的德国专利中公开了一种冰激凌售货机，在这种售货机中，有一个可移动的运送装置被安装在冷冻室的内部，它被放置在商品储藏柜的侧上方。该运送装置含有一个驱动机构，用于将自由端含有一抽气电机的电线向下放入商品储藏柜以便收回冰激凌包装。通过将抽气电机实际降入冰柜，这类用于商品处理设备的定位机构就可以避免软管储存的问题。但是，它存在着一个严重的问题，即，由于电线的重复弯曲和伸缩，有可能造成出现可靠性/故障问题。另外，抽气电机的直径也受到了商品储藏柜尺寸的严重限制。在名为“用于收回随机组织的商品的装置”(“APPARATUS FORRETRIEVING RANDOMLY ORGANIZED ARTICLES”) 的美国专利5,957,326中公开了一种售货装置，该装置包括一个被安装置于商品储藏柜侧上方的运送装置，它还包括一个驱动机构，用于将一个其上安装有多个吸盘的拾取头向下放入储藏柜。这类用于商品处理设备的定位机构的明显缺陷在于，在进行重新定位的过程中，由于与拾取头相连的多个吸入软管并未被放置在软管储藏区内，而是在运送装置下方被盘卷/拖拽，所以它们会大量突入本可用于储藏待出售/分发的商品的空间。在名为“带有真空负载支承部件的升降式装卸车”(“LIFT TRUCK WITHA VACUUM LOAD-SUPPORTING ASSEMBLY”)的美国专利4,725,186中公开了一种叉车，在这种叉车中，叉臂被一个真空盘部件取代以用于附着和运输货物。在位于叉车后端的真空泵与位于叉车前端的真空盘部件之间配有一个连续充气的软管。为了在货物处理期间调节真空盘部件的移动，采用一个辊轮和拉紧部件以在位于真空泵和真空垫部件中间的软管中形成一个拉紧环。虽然该专利中所公开的结构提供了一种能够防止软管在运输货物期间发生搅缠的手段，但应该注意的是，该专利中既未示出或提出一个单独的软管储藏区，也未示出或提出一个用于储存要被处理商品的场地。因此，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货机，包括： .橱柜； .位于橱柜内部体积当中的产品储藏区； .由基本连续的材料形成的抽气软管，它的一端用于从所述储藏区提取产品，另一端与抽气源相连； .软管定位机构，它与所述一端和另一端之间的所述抽气软管相连，用于可控制地定位所述的一端［以平面的方式？］，以使其与一个纵轴对准，沿着该纵轴在所述储藏区内储存有给定的产品，以及 .软管驱动装置，它与所述软管定位机构协同处于一处，用于在与所述纵轴对准的方向上可控制地驱动所述软管，以使所述一端能够从所述储藏区内提出产品， .其中作为所述软管的所述可控制定位和可控制驱动的结果，所述软管定位机构和所述软管驱动装置都有储藏所述抽气软管的要求，和 .其中在所述自动售货机内设置有单个的软管储藏区，以满足所述软管的储藏要求。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：芒罗切尔诺马斯，
申请(专利权)人：芒罗切尔诺马斯，
类型：发明
国别省市：US[美国]