商品储藏和取出设备及其操作方法技术

上述目的是通过一种诸如自动售货机的商品配送设备的实施方案而得以实现的，包括一个可受控定位的抽吸式软管式配送器，用于从商品储藏区取出商品。在一个实施例中，商品配送器包括用于沿着货栈中的至少一个纵轴储藏商品的储藏区。一个用于将目标商品从储藏区的商品货栈沿一个路径到取出区的商品配送装置，以及安装在商品取出设备内的商品标识装置。商品配送装置按预定的模式将商品移动通过商品识别装置，以便对被移动的商品进行识别。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

技术介绍
1.专利
本专利技术一般涉及与商品标识装置结合使用的商品处理设备的设计和操作中的改进，特别在用作自动售货机的商品处理设备的环境中有用。2.现有技术大部分现有的商品处理机构，尤其是本专利技术中所涉及到的在商品自动售货机的销售点终端系统(POS)环境中的商品处理机构，都依靠多个电机、开关和线圈来移动处理机构的各个部分并对商品自身(例如经过包装的产品)进行处理。大部分这种机器对于每一行、每一列或者每一类商品或包装都需要一个专用的电机、开关和/或线圈以进行处理和配送。如本领域技术人员所公知的那样，这类机器通常具有很多缺点，例如，其可靠性会因机械故障而变得较差。美国专利5,240,139对商品处理设备做出了一个重大改进。该文中描述了一种负压升降机(即，商品拾取或处理机构)的用途，它从位于自动售货机制冷区之中的商品储藏柜的顶部开口进入，并且利用抽气机制(即，通过局部真空而产生的降低的或者被称为“负的”气压)以实现与要取出的商品之间的牢固接触。虽然自动操作的升降机尤其是抽气式升降机构在其中通常没有空间限制的工业装配中得到了普遍应用，但它们在诸如商品自动售货机之类的空间限制严格的装置中的应用却并未得到广泛认可。由于采用抽气技术来抓取和移动选定商品的自动售货机具有较大的可靠性和灵活性，因而人们期望开发出新的技术和方法来操作和控制这类机器以及其他更加普遍使用的商品处理机构。要说明的是与商品处理结合使用的商品标识在该美国专利中没有提及。题为AUTOMATIC-VENDING MACHINE HAVING A BAR CODEREADER AND BAR-CODED COLUMNS AND SWITCHES(具有条形码读取器和条形编码列和开关的自动售货机)的转让给Sanyo Electric Co.的美国专利5,272,321介绍了用于处理采用预先打印条形码的商品的自动售货机设备。在机器的服务模式操作期间(例如在补充货物时)，用一个手持的条形码读取器扫描位于自动售货前门内部的预先打印的条形码薄片。该薄片包括用储藏在机器中的商品的标识对机器的CPU编程的条形码，以及用户选择开关被指定以执行从给定的列中配送出给商品的标识。尽管该专利公开的技术可便于快速和精确地在服务期间对自动售货机进行精确的编程，但它不能防止由于错误地将产品装入机器(例如由于无意识地或有目的地将不正确的产品装入不正确的储藏列中)而导致的不正确的商品的配送。题为DEVICE FOR PREVENTING ERRONEOUS THROW-IN OFCOMMODITY OF VENDING MACHINE(用于防止自动售货机错误投放商品的装置)并转让给Sanyo Electric Co.的JP 4123192A2专利公开了在自动售货机的每个商品储藏列的顶部、输入端使用条形码读取器的技术。在对该机器补充商品时，如果在每个商品储藏列的顶部的条形码读取器读取了未被预编程要储藏在该列中的产品代码，自动售货机控制器将驱动一扇门以阻止商品进入该商品储藏列中。按照这种方式，就可以防止商品储藏列的误装填。但是，有可能通过例如使商品储藏列的顶部的条形码读取器不能工作、或在用不同的可能是错误的并可能是差的产品补充该列期间在该读取器的前面保持放置一个错误的条形码，来很容易地“欺骗”这种自动售货机。题为ERRONEOUS SALE PREVENTING DEVICE FOR VENDINGMACHINE(用于自动售货机的误销售防止装置)并同样转让给SanyoElectric Co.的JP4123194A2专利包括一手持的条形码扫描仪和用于在设置模式期间对自动售货机的控制器进行编程的条形码的编程片(与上面的美国专利5,272,321相似的技术)，以及固定位置的位于自动售货机产品出口斜道正上方的条形码扫描仪，用于在配送商品期间读取产品的标识条形码。在从给定的储藏列中配送出的商品的标识与储存在自动售货机控制器中的本应当从储藏列中配送出的产品的条形码不匹配时，自动售货机控制器工作以取消从该储藏列中配送商品的操作。通过在产品出口斜道处设置条形码读取器，要想有目的地用错误和可能是更差的产品重新装填自动售货机来“欺骗”它就难得多了。转让给Adds，Inc的题为METHOD FOR CONTROLLING A DRUG DISPENSING SYSTEM(用于控制滞销物品配送系统的方法)的6,068,156号美国专利也介绍了使用位于自动售货机产品出口斜道处的条形码扫描仪的技术。在这种情况下，商品自动售货机销售药物瓶。但是，在该专利和上述的JP4123194A2专利中，当商品偶然地滚动或翻滚通过出口斜道处的条形码扫描仪时，固定位置的条形码扫描仪不能读取和识别该商品上的条形码的情况也是很常见的。Murphey的题为METHOD AND APPARATUS FOR MAKING SNOWCONES(用于制作雪球的方法和设备)的5,390,711号美国专利中公开了用于在商品储藏列中储藏商品的售货机。在一个实施例中，各列垂直朝向客户取出区并对客户取出区配发预先打印有唯一的条形码序列的纸杯，在客户取出区的纸杯中已填满了加味的刨冰。在另一个实施例中，商品储藏列是基本上水平的，而本着设备大体上包括螺旋丝(即常规的“螺旋”式自动售货机)。在这两个实施例中一固定位置的条形码读取器位于每个商品储藏列的配送端，以识别要被配送的商品。在要被配送的商品的条形码不正确或没有被读取时，配送操作被自动停止，塞入该机器中的钱币被退回，并且通知客户该机器现在不能操作或货已售完。在自动售货机的操作者企图通过干预条形码读取器或其动作来“欺骗”该机器时，向自动售货机的控制电路提供一电压浪涌，它能有效地破坏控制电路并使机器变得不能工作。在与上述的JP4123194A2专利一定程度上相似的方式中，固定位置条形码读取器会难以读取商品的条形码，特别是如果该商品在储藏列中放得不合适时、诸如被转偏90、180、270度时。Coughlin的题为MEDICAMENT VERIFICATION IN ANAUTOMATIC DISPENSING SYSTEM(在自动售货机系统中的药物查证)的美国专利5,713,487是那些目的是为了防止由于储藏区不正确的装载而送出错误商品(诸如药物瓶或录像带)的专利的代表。这些专利显示了对安装在计算机控制的操纵臂上的条形码读取器的使用。计算机控制的操纵臂。这些操纵臂用于从储藏区取出商品。每个储藏的商品或其包装都包括预先打印的标识条形码。当机器控制器移动操纵臂以便取得一个储藏的商品时，条形码读取器就工作以便扫描商品上的条形码，而如果条形码与预计在那个储藏位置上的商品(根据机器的预编程)的条形码不一致时，则停止配送操作并通知该机器的使用者出现了问题。但是，如果条形码是正确的，则配送该商品。还知道当该机器不销售商品时，控制器可以操作操纵臂处于“核查”模式，在该模式下在商品储藏区每个地方的商品的条形码都被扫描并与储藏在控制器存储器中的商品标识码进行核查(比较)。这样就可以预先识别出未正确储藏的商品，并且将不配送该商品。这些类型的系统的缺点之一是条形码读取器和电连接会由于操纵臂运动很多次而受到应力，因为条形码读取器是安装在操本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种商品销售设备，包括：.储藏空间，用于沿多个纵轴储藏商品；.商品提取装置，包括软管，它从与提供软管的空间中的用于固定商品的能量来源连接处起延续到一自由端，可控制地在储藏空间内移动以用于有选择地从储藏空间中固定住并提取出商品 ；.定位机构，它与所述软管相连，并响应控制信号而与软管提供空间相邻并与所储藏商品的纵轴正交的固定空间内移动，以将软管的自由端定位成与所选择的一个纵轴对齐，所述定位机构还在所述固定空间内移动所述软管；.驱动机构，它与所述软管相 连，用于使其自由端沿着与纵轴对齐的方向移动，所述定位和驱动机构还分担了软管回收和储藏的需求；和.控制装置，用于启动商品出售操作，进而控制所述商品提取装置和所述定位机构进行移动，以便所述商品销售设备售出被选定的商品。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：芒罗切尔诺马斯，
申请(专利权)人：芒罗切尔诺马斯，
类型：发明
国别省市：US[美国]