与商品处理设备一起使用的储藏商品的方法和装置制造方法及图纸

一种商品储藏容器，包括一个储藏柜，用于以列的方式储藏要从储藏柜的配送端配送的商品。以间隔的方式沿至少一部分储藏柜的长度放置的多个商品支承侵入件为储藏在储藏柜中的商品提供负荷承载支撑。还公开了分段的储藏柜、储藏柜套和宏储藏柜以便于快速、精确和有效地将商品装入商品配送装置。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

技术介绍
1.专利
本专利技术一般涉及商品放置区、储藏区和系统的设计和操作中的改进，以便与商品处理设备一同使用，特别用于易碎商品如薯片包的列式/堆放式的储藏、放置和/或处理。2.现有技术大部分现有的商品处理机构，尤其是本专利技术中所涉及到的在商品自动售货机的销售点终端系统(POS)环境中的商品处理机构，都依靠多个电机、开关和线圈来移动处理机构的各个部分并对商品自身(例如经过包装的产品)进行处理。大部分这种机器对于每一行、每一列或者每一类商品或包装都需要一个专用的电机、开关和/或线圈以进行处理和配送。如本领域技术人员所公知的那样，这类机器通常具有很多缺点，例如，其可靠性会因机械故障而变得较差。美国专利5,240,139对商品处理设备做出了一个重大改进。该文中描述了一种负压升降机(即，商品拾取或处理机构)的用途，它从位于自动售货机制冷区之中的商品储藏柜的顶部开口进入，并且利用抽气机制(即，通过局部真空而产生的降低的或者被称为“负的”气压)以实现与要取出的商品之间的牢固接触。虽然自动操作的升降机尤其是抽气式升降机构在其中通常没有空间限制的工业装配中得到了普遍应用，但它们在诸如商品自动售货机之类的空间限制严格的装置中的应用却并未得到广泛认可。由于采用抽气技术来抓取和移动选定商品的自动售货机具有较大的可靠性和灵活性，因而人们期望开发出新的技术和方法来操作和控制这类机器以及其他更加普遍使用的商品处理机构。在前述的美国专利5,240,139中通过在冷冻室内安排多个竖直对齐的储藏箱或橱柜而提供了商品的储藏。由于待被出售的商品是冷冻的，所以由其上堆叠的商品给保存在橱柜下部之中的商品所带来的重量不会造成产品压碎的问题。但是，在一些应用中，由于保存在橱柜中的商品可能是易碎的(例如，包装在软袋子中的薯片)，所以需要装置以用来防止保存在储藏柜底部附近的商品发生破碎。即使若售货机中的商品储藏采用了水平移动的商品储藏柜，易碎的商品也可能在储藏柜从仓库或商品制造商处运送到实际售货机构的途中遭到损坏。人们期望使商品储藏柜具有尽可能大的容量，例如，使橱柜更高。但是，储藏柜越高，以上提到的商品破碎问题就越为严重。另外，当商品储藏柜储存具有时效问题的产品(即，产品有可能因过期而变得不新鲜)时，也需提供一个装置，用以保证对部分空虚的储藏柜的补充/填充不仅能够以简单和可靠的方式完成，而且还能以可使产品在橱柜中保持正确顺序的方式，即，按照一个保持FIFO(先入先出)的方式完成。来自商品储藏柜的产品的FIFO配送有助于保持产品在被运送给用户时的质量。当使用具有更高、更大容量的橱柜时，如果对用于补充/填充的橱柜的内部的访问只是在橱柜相对于配送端的一端上提供，则FIFO问题也会被加剧。在题为“用于带包装的商品的自动售货机”(VENDING MACHINEFOR PACKAGED COMMODITIES)的美国专利6,082,578中公开了一种自动售货机，在这种售货机中，待出售的商品被保存在竖直的纵列中。为了防止纵列中商品的重量压缩纵列底部附近的商品，竖直堆放的商品被分割成多个部分，其中每个部分都在其底部拥有自己的商品配送器。为了解决这种“压碎”问题而提供多个配送器是对商品储藏空间的浪费，并且需要使用许多额外的机电部件。在题为“含有冷藏和加热炉箱的自动售货机”的美国专利5,772,072中将竖直朝向的商品储藏箱细分为多个竖直朝向的部分。各个部分都包括一对相对放置的保持杠杆“retention levers”，它们用于在其箱体部分中啮合底部的产品。“保持杠杆”按照顺序方式工作来移动储藏的产品，每次售货时都从高处部分到低处部分进行，直到所有产品被从箱体中售出为止。在支承含有软包装袋的商品时这种技术稍微有些不够理想，由于保持杠杆将十分深地延伸入箱体内部以按照支承的方式咬合包装袋，因此，有可能损坏易碎的产品。另外，在包括具有诸如美国专利5,240,139中所述的系统类型在内的技术中，保持杠杆将会对商品取出机构出入储藏柜的移动产生干扰。另外，保持杠杆也给储藏柜增加了很大的机械复杂性。在题为“模块化自动售货机”(MODULAR VENDING MACHINE)的美国专利5,651,476和题为“用于销售柱状物品的装置”(DEVICE FORVENDING CYLINDRICAL OBJECTS)的美国专利3,175,669中沿着产品竖直纵列的内部部分放置了一些隔板，用于错开产品在竖直纵列中的分布，从而防止产品的重量使位于纵列底部的产品供给机构产生“拥挤”或“堵塞”。使用固定位置的隔板部件不能充分地防止易碎产品(例如多袋薯片)纵列的损坏，而且实际上，固定位置的隔板部件本身也有可能造成产品损坏。期望提供一种既具有相对较低成本并且又可靠的方法和装置，它既能提高储藏柜的商品容纳能力，又不会对其中储藏的商品的综合质量(新鲜度和结构整体性)产生负面影响。还期望提供能够减少外力对储藏柜内商品的影响的技术，这种外力出现在例如商品的运输期间，如从厂家或仓库到商品售货机内的储藏区的途中。另外，还期望提供这样一种装置，它既能够防止易碎产品的破碎，也能利用一种方法和装置来减少在产品从厂家到商品售货机的商品储藏区的运输期间对各个产品的处理过程。专利技术目的本专利技术的一个目的是为商品处理机构的设计、操作和控制提供一种新的技术和方法。本专利技术的另一个目的是为与采用计算机控制机电技术配合使用的商品处理机构的设计、操作和控制提供新的技术和方法，并且在所描述的实施方案中提供一种自动定位的吸气式夹钳，以用于抓取一个选定的商品并将其从储藏区移动至配送区。本专利技术还有一个目的是为这样一些机构提供一种新的技术和方法，这些机构能够提高商品处理的速度和精度，同时还能以谨慎的方式处理待被分配的商品，从而防止其出现任何损坏。本专利技术更为具体的目的是1)通过增加商品货堆的高度/长度以提高商品储藏容量，并且采用一种方式来防止作用到商品上的力造成破坏，这种力包括例如放在上面的商品的重量所产生的力，或者因纵列形式摆放的商品在航运/运输中产生的碰撞力；2)提供一种商品储藏柜，它被设计成有助于增强商品以FIFO方式的装栽；3)提供一种技术，用于在制造工厂中对商品进行预包装，其包装方式可以减少对商品售货机进行再装填时所需的人力和时间；4)与配送装置相结合地提供一个支承架或支承台，从而简化储藏柜的FIFO补充/装填。
技术实现思路
上述目的是通过一种诸如自动售货机的商品处理装置的实施例而得以实现的，该装置包括一个可受控定位的软管夹钳，它用于从储藏区内取出商品。在一个实施例中，储藏区包括多个轴向对齐的储藏柜，其配送端上含有一个开口，各个储藏柜沿其长度方向被空间分开，相对设置的内突(intrusion)被用于至少支承堆放在橱柜中的商品的边缘。在本专利技术的一个优选实施例中，内突含有两个对向的舌片，它们从橱柜的内壁伸出并进入商品储藏区内部。舌片可在橱柜内被弹性偏置，从而有助于商品在朝向配送端的方向移动，与此同时，它还能够阻碍商品朝与配送方向相反的方向移动。在本专利技术的一个特定实施例中，舌片的弹性偏置是通过将舌片连在橱柜的外部并使其穿过橱柜壁上的一个柄(hold)伸入橱柜的内部而得到实现的。侧壁上孔的厚度用于对阻碍舌片在孔下面的方向中运动的舌片产生支撑作用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种商品储藏容器，包括：储藏柜，用于以成列的方式储藏要从储藏柜的配送端配送的商品，和多个商品支承内突，以间隔的方式沿该储藏柜长度的至少一部分放置，所述内突用于在该储藏柜中储存有多个商品时提供对商品的负荷支承。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：芒罗切尔诺马斯，
申请(专利权)人：芒罗切尔诺马斯，
类型：发明
国别省市：US[美国]