一种生物医药疫苗瓶智能开瓶器制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种生物医药疫苗瓶智能开瓶器。一种生物医药疫苗瓶智能开瓶器，包括支座、主轴、砂线切割机构、传动机构、多个第一夹持机构；主轴竖直设置，且可转动地设置在支座上；多个第一夹持机构沿主轴的周向分布，第一夹持机构配置成夹持疫苗瓶，并带动疫苗瓶转动；砂线切割机构配置成通过砂线的移动切割疫苗瓶的瓶颈，且在切割疫苗瓶的瓶颈时带动主轴转动；主轴通过传动机构作用于第一夹持机构，使得第一夹持机构夹持疫苗瓶，并带动疫苗瓶绕与砂线移动方向相反的方向转动。

【技术实现步骤摘要】
一种生物医药疫苗瓶智能开瓶器
本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种生物医药疫苗瓶智能开瓶器。
技术介绍
现有批量疫苗瓶开启装置，将批量的疫苗瓶逐个放置在装置，通过砂线的缠绕使砂线与疫苗瓶的瓶颈两侧相接触，拉动砂线使砂线对疫苗瓶的瓶颈进行摩擦切割。但在该疫苗瓶批量被砂线摩擦切割的过程中，砂线切割药瓶产生的摩擦力可能大于药瓶与底座产生的摩擦力，造成药瓶旋转与砂线切割方向同向，造成切割的效果不好。
技术实现思路
本专利技术提供一种生物医药疫苗瓶智能开瓶器，以解决现有的医疗器械领域的问题。本专利技术的一种生物医药疫苗瓶智能开瓶器采用如下技术方案：一种生物医药疫苗瓶智能开瓶器，包括支座、主轴、砂线切割机构、传动机构、多个第一夹持机构和多个敲击机构；主轴竖直设置，且可转动地设置在支座上；多个第一夹持机构沿主轴的周向分布，多个第一夹持机构配置成夹持疫苗瓶，并带动疫苗瓶转动；砂线切割机构配置成通过砂线的移动切割疫苗瓶的瓶颈，且在切割疫苗瓶的瓶颈时带动主轴转动；主轴通过传动机构作用于第一夹持机构，使得第一夹持机构夹持疫苗瓶，并带动疫苗瓶绕与砂线移动方向相反的方向转动；敲击机构安装于支座，配置成在砂线切割机构完成对疫苗瓶的切割后，依次敲击或同时多个疫苗瓶，使得疫苗瓶的瓶身和瓶头分离。进一步地，敲击机构包括上旋转盘、下旋转盘、敲击导槽、多个凸台、多个敲击组件和多个压缩弹簧；下旋转盘水平设置在主轴的上方，下旋转盘上表面呈放射状设置有多个弹簧槽；每个压缩弹簧安装在一个弹簧槽内；每个敲击组件一端与压缩弹簧的远离主轴的一端相接触；上旋转盘水平设置，且可转动地设置在下旋转盘上方，上旋转盘下表面设置有敲击导槽；敲击导槽由首尾依次连接的圆弧保持压缩槽段、弧形挤压槽段和直线弹出槽段组成，直线弹出槽段沿主轴的径向方向延伸；多个凸台位于敲击导槽内，可在敲击导槽内滑动；每个凸台固定安装在一个敲击组件靠近主轴的一端；上旋转盘转动使凸台在敲击导槽内滑动，以通过弧形挤压槽段带动敲击组件挤压相应压缩弹簧，通过圆弧保持压缩槽段使敲击组件保持挤压相应压缩弹簧，通过直线弹出槽段使敲击组件在压缩弹簧的弹力作用下弹出敲击疫苗瓶。进一步地，敲击组件包括连接板、敲击臂和复位弹簧；连接板沿主轴的径向方向延伸，外端下侧设置有弹簧挡板，中部下侧设置有隔板；凸台固定于连接板内端上侧；隔板的内侧与压缩弹簧的外端接触；敲击臂上设有弹簧槽，弹簧挡板插入弹簧槽内，且沿内外方向可移动地设置；复位弹簧安装在弹簧槽内，且一端和弹簧槽的靠近主轴的壁面相接触，另一端与弹簧挡板相接触，复位弹簧配置成促使敲击臂向内移动。进一步地，第一夹持机构包括传动环、转环、放置筒、多个支撑传动机构、旋转托盘、两个固定线柱和绳子；转环固定安装在支座上；传动环可转动地套装于转环；放置筒具有开口向上的容装空间，套装在转环内，且固定安装于支座上；旋转托盘可转动地设置在放置筒的底部，与疫苗瓶瓶底接触；多个支撑传动机构沿放置筒周向均布；每个支撑传动机构包括一个传动轮和一个支撑柱，传动轮的周面上设有绕线槽；每个支撑柱的下端安装在转环上，传动轮可转动地安装在支撑柱的上端，与疫苗瓶瓶身相接触；两个固定线柱固定安装于传动环上，相对于转环，两个固定线柱位于多个支撑传动机构的外侧；绳子从一个固定线柱引出后，绕过多个绕线槽，且至少绕一圈，引入到另一固定线柱，且使绳子处于紧绷状态。配置成：在传动机构带动传动环转动时，穿绳机构通过拉扯绳子带动传动轮转动，传动轮带动疫苗瓶旋转；以及在穿绳机构向放置筒挤压时，绳子的松弛使支撑机构受到绳子的压力变小，支撑机构向外扩张远离圆心。进一步地，支撑柱和固定线柱均为具有弹性的圆柱体结构，配置成在绳子处于紧绷状态时，支撑柱相对于放置筒向内倾斜，多个传动轮夹紧一个疫苗瓶，当固定线柱相对于放置筒向内受力时，绳子放松，传动轮相对于放置筒向外移动。进一步地，传动机构包括主动齿轮、多个转向齿轮、多个从动齿环；主动齿轮水平设置在主轴的下方，且随主轴转动；多个转向齿轮沿主动齿轮周向均布，每个转向齿轮可转动地安装在支座上，每个转向齿轮都与主动齿轮啮合；多个从动齿环沿主动齿轮周向均布，且每个从动齿环与一个转向齿轮啮合，每个从动齿环与传动环一体成型。进一步地，砂线切割机构包括绕线轮、多个砂线轮、限位柱、砂线、拉环和扭簧；绕线轮固定安装在主轴上；限位柱固定在固定盘上，限位柱上有穿线孔；多个砂线轮可转动地安装在固定盘上；多个砂线轮被设置成多组，且包括多个第一轮组和多个第二轮组；多个第一轮组和多个第二轮组沿沿主轴的周向方向依次交替设置；每个第一轮组中的砂线轮为两个，且沿主轴的径向方向依次设置；多个第一轮组分别为一个第一子轮组和多个第二子轮组；多个第二轮组分别为一个第三子轮组和多个第四子轮组，每个第四子轮组中的砂线轮两个，且沿主轴的径向方向依次设置；所述第三子轮组中的砂线轮为一个；多个第一轮组分别设置于多个疫苗瓶的一个同侧，多个第二轮组分别设置于多个疫苗瓶的另一同侧；第一子轮组和第三子轮组相邻设置；砂线从绕线轮引出，进入第一子轮组的两个砂线轮之间后，依次交替穿过第四子轮组的两个砂线轮之间和第二子轮组的两个砂线轮之间，最后绕过第三子轮组的砂线轮后，再依次交替穿过第二子轮组的两个砂线轮之间和第四子轮组的两个砂线轮之间，从第一子轮组的两个砂线轮之间穿出，后从限位柱穿出，且使砂线处于疫苗瓶瓶颈的两侧；砂线末端设有拉环，且支架上设置有扭簧，扭簧与主轴相连接，扭簧配置成拉环拉出时主轴转动扭簧蓄力，松开拉环扭簧释放带动主轴反向转动。进一步地，还包括第二夹持机构；支座包括固定盘；固定盘上设有多个紧固弹簧槽，每个紧固弹簧槽沿主轴径向设置，多个紧固弹簧槽沿主轴的周向方向均布；第二夹持机构包括紧固夹和开闭机构；紧固夹包括第一弹性夹和第二弹性夹；开闭机构包括紧固弹簧、第一铰接杆和第二铰接杆；第一弹性夹和第二弹性夹铰接，且第一弹性夹和第二弹性夹内壁设有滚子，第一弹性夹和第二弹性夹位于放置筒的上方，以夹持疫苗瓶瓶身，且允许疫苗瓶转动；第一铰接杆的外端和第一弹性夹的内端铰接，第一铰接杆的内端和第二铰接杆的内端铰接，第二铰接杆的外端和第二弹性夹的内端铰接；紧固弹簧设在紧固弹簧槽内，紧固弹簧一端与第一铰接杆和第二铰接杆的铰接点连接，另一端和紧固弹簧槽的靠近主轴的壁面相连接，以促使第一铰接杆和第二铰接杆的铰接点向外移动，进而促使第一弹性夹和第二弹性夹夹紧瓶身。进一步地，固定线柱周面上设有螺旋槽体，从而增加固定线柱的弹性形变能力。进一步地，固定线柱上设置有穿绳柱和固定块；穿绳柱呈圆柱状，固定安装在固定线柱的上端，且与固定线柱垂直，穿绳柱远离固定线柱的一端设有第一穿绳孔和第二穿绳孔，第一穿绳孔位于穿绳柱端面，第二穿绳孔位于穿绳柱的周面上，且第一穿绳孔与第二穿绳孔相通；固定块呈长方体状，固定块上设置有通孔；固定块位于第二穿绳孔的一侧，且固定块的通孔和第二穿绳孔相对应，绳子的绳头从第一穿绳孔经过第二穿绳孔后，再从固定块的通孔引出后，被固定块固定。进一步地，固定线柱上设置有按压手柄；按压手柄呈柱状，水平设置在固定线柱上端，且相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生物医药疫苗瓶智能开瓶器，包括支座，其特征在于：还包括主轴、砂线切割机构、传动机构、多个第一夹持机构；/n主轴竖直设置，且可转动地设置在支座上；/n多个第一夹持机构沿主轴的周向分布，第一夹持机构配置成夹持疫苗瓶，并带动疫苗瓶转动；/n砂线切割机构配置成通过砂线的移动切割疫苗瓶的瓶颈，且在切割疫苗瓶的瓶颈时带动主轴转动；/n主轴通过传动机构作用于第一夹持机构，使得第一夹持机构夹持疫苗瓶，并带动疫苗瓶绕与砂线移动方向相反的方向转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种生物医药疫苗瓶智能开瓶器，包括支座，其特征在于：还包括主轴、砂线切割机构、传动机构、多个第一夹持机构；
主轴竖直设置，且可转动地设置在支座上；
多个第一夹持机构沿主轴的周向分布，第一夹持机构配置成夹持疫苗瓶，并带动疫苗瓶转动；
砂线切割机构配置成通过砂线的移动切割疫苗瓶的瓶颈，且在切割疫苗瓶的瓶颈时带动主轴转动；
主轴通过传动机构作用于第一夹持机构，使得第一夹持机构夹持疫苗瓶，并带动疫苗瓶绕与砂线移动方向相反的方向转动。


2.根据权利要求1所述的一种生物医药疫苗瓶智能开瓶器，其特征在于：
第一夹持机构包括传动环、转环、旋转托盘、多个支撑传动机构、两个固定线柱和绳子；
转环呈固定于传动机构上；
传动环可转动地套装于转环；
旋转托盘可转动地安装在转环内部底面，与疫苗瓶的瓶底相接触；
多个支撑传动机构沿转环周向均布；每个支撑传动机构包括一个传动轮和一个支撑柱，每个支撑柱的下端安装在转环上；传动轮周面设有绕线槽，传动轮可转动地设置在支撑柱的上端，且与疫苗瓶瓶身相接触；
两个固定线柱固定安装于传动环上，相对于转环，两个固定线柱位于多个支撑传动机构的外侧；绳子从一个固定线柱引出后，绕过多个绕线槽，且至少绕一圈，引入到另一固定线柱，且使绳子处于紧绷状态；传动装置配置成带动传动环转动。


3.根据权利要求2所述的一种生物医药疫苗瓶智能开瓶器，其特征在于：
还包括多个第二夹持机构；
多个第二夹持机构沿主轴的周向均匀分布，多个第二夹持机构固定安装在支座上，多个第二夹持机构位于多个第一夹持机构的上方，每个第二夹持机构配置成夹持一个疫苗瓶，且允许疫苗瓶转。


4.根据权利要求2所述的一种生物医药疫苗瓶智能开瓶器，其特征在于：
传动机构包括主动齿轮、多个转向齿轮、多个从动齿环；
主动齿轮水平设置在主轴的下方，且随主轴转动；
多个转向齿轮沿主动齿轮周向均布，每个转向齿轮可转动地安装在支座上，每个转向齿轮都与主动齿轮啮合；
多个传动齿环沿主动齿轮周向均布，且每个从动齿环与一个转向齿轮啮合，每个从动齿环可转...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙珊珊，杜琳琳，张亚萌，
申请(专利权)人：孙珊珊，
类型：发明
国别省市：河南;41