电动开罐器驱动机构、电动开罐器及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种电动开罐器驱动机构，包括电机、传动机构和制动机构，所述制动机构包括：输入端，能够制动电动开罐器的第一负载，所述传动机构将电机的输出传递到输入端；第一制动齿轮，所述第一制动齿轮与输入端连接而由输入端带动转动；第二制动齿轮；输出端，由第二制动齿轮带动运动，能够制动电动开罐器的第二负载；其特征在于：所述电机为能够正转和反转的电机，所述第一制动齿轮和第二制动齿轮呈一体结构而同步动作。还公开了一种具有上述驱动机构的电动开罐器，以及该电动开罐器的控制方法。

【技术实现步骤摘要】
电动开罐器驱动机构、电动开罐器及其控制方法
本专利技术涉及小型家用工具，尤其是一种电动开罐器及其驱动机构，以及该电动开罐器的控制方法。
技术介绍
近年来许多国家和地区为了生活方便，把一些熟制品经过加工装进罐头内，出行外带方便，食用快捷，开罐器即是为此而开发的一款打开罐头的家居用品工具。目前市场上看到的手动开罐器，通常是在手柄前端下部装有刀片和滚轮，与滚轮连接设置有旋转柄，把罐壁卡在刀片和滚轮之间，然后缩紧刀片，使刀片切入罐壁，再转动旋转柄带动滚轮绕着罐壁运动一周，罐壁就被切开。随着科技的进步，开罐器也紧跟着科技进步的步伐，慢慢的从手动开罐器向电动开罐器进化，电动开罐器的切割原理与手动开罐器类似。目前存在两种主要类型的电动开罐器：传统的台面开罐器和行进切割开罐器。行进切割开罐器是较小的电池供电的设备，其可以搁置在罐的顶部并且在操作期间相对罐旋转，通过电机动力带动由齿轮传动和制动系统机械运动，从而带动切割刀片对罐头表面受力，达到完全切割罐头封装表面的效果。如公开号为US20140059869A1的美国专利所公开的一种开罐器，包括壳体、主动齿轮、减速传动装置、切割轮、滑块、空转轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、扭转弹簧、第三从动齿轮和凸轮，主动齿轮转动切割轮和第一从动齿轮，第一从动齿轮驱动第二从动齿轮，第三从动齿轮旋转凸轮，凸轮移动滑块，滑块移动空转轮，使空转轮朝切割轮移动，从而将盖的轮缘夹在空转和切割轮之间。空转轮和切割轮沿盖的边缘移动，切割盖的边缘，使盖与罐分离，从而自动打开罐。在上述的开罐器中，还设置有扭簧，扭簧偏置在第一从动齿轮和第二从动齿轮之间以连接第一从动齿轮和第二从动齿轮，空转轮和切割轮的圆周运动完成后，第二从动齿轮由扭转弹簧的恢复力驱动，以反向旋转，从而完成退刀复位。这种通过两个塑料齿轮和一个扭簧组合而成的切割罐头进刀和退刀制动系统，生产组装工艺多和复杂，质量不稳定，造成用户在使用开罐器切割罐头时出现不能一次完成切割罐头和在切割罐头卡刀，罐头和开罐器无法分开脱离，产品质量不稳定，用户使用不方便；用户在使用过程中会出现卡刀，退刀复位不到指定位置，在切割罐头时中途出现停顿现象，因而给用户造成使用不方便，产品质量不稳定；此外，扭簧使用寿命存在期限，导致开罐器产品连续使用频率有限。
技术实现思路
本专利技术所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术存在的不足，提供一种电动开罐器驱动机构，提高退刀运行稳定性，延长使用寿命。本专利技术所要解决的第二个技术问题是提供一种具有该驱动机构的电动开罐器。本专利技术所要解决的第三个技术问题是提供一种上述电动开罐器的控制方法。本专利技术解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种电动开罐器驱动机构，包括电机、传动机构和制动机构，所述制动机构包括：输入端，能够制动电动开罐器的第一负载，所述传动机构将电机的输出传递到输入端；第一制动齿轮，所述第一制动齿轮与输入端连接而由输入端带动转动；第二制动齿轮；输出端，由第二制动齿轮带动运动，能够制动电动开罐器的第二负载；其特征在于：所述电机为能够正转和反转的电机，所述第一制动齿轮和第二制动齿轮呈一体结构而同步动作。优选的，为便于与第一制动齿轮配合，所述输入端为驱动齿轮，所述驱动齿轮与第一制动齿轮啮合。优选的，为便于与第二负载和第二制动齿轮配合，所述输出端包括同步转动的第三制动齿轮和凸轮，所述第三制动齿轮与第二制动齿轮啮合。优选的，为便于输入端和输出端驱动相应的负载作不同的运动，所述驱动机构还包括驱动轴，所述驱动轴穿过驱动齿轮和第三制动齿轮，所述驱动轴与驱动齿轮同步转动，所述驱动轴和第三制动齿轮能相对转动。优选的，为便于将电机的输出扭矩传递到制动机构，所述传动机构为齿轮组的结构，所述传动机构的初级齿轮与电机的输出轴连接，所述传动机构的末级齿轮则与驱动齿轮啮合。本专利技术解决上述第二个技术问题所采用的第一个技术方案为：一种具有如上所述的驱动机构的电动开罐器，包括壳体和切割组件，其特征在于：所述驱动机构的电机和传动机构设置在壳体内，所述制动机构的输出端设置在壳体外，所述制动机构的输出端设置在壳体外，所述输入端和输出端分别与切割组件连接。本专利技术解决上述第二个技术问题所采用的第二个技术方案为：一种具有如上所述的驱动机构的电动开罐器，包括壳体和切割组件，所述切割组件包括滑块、从动件、作为第一负载的切割轮和作为第二负载的空转轮，其特征在于：所述从动件设置在滑块和第三制动齿轮之间，所述凸轮置于从动件内而能推动从动件移动，使得从动件能推动滑块移动；所述切割轮和空转轮设置在滑块远离从动件的一侧，所述驱动轴穿过从动件、滑块而与切割轮连接固定，所述空转轮则能够与滑块连接固定，从而空转轮能随滑块移动而靠近或远离切割轮。为便于壳体内外的制动机构的部分配合，所述壳体包括安装座，所述安装座为由壳体朝向罐头一侧的底面向上凹陷而形成的凹腔结构，所述输入端、第一制动齿轮和第二制动齿轮位于壳体内部，所述第三制动齿轮和凸轮位于安装座内，所述安装座的侧壁上开设有缺口，所述第二制动齿轮部分穿过缺口而能与第三制动齿轮配合，所述空转轮至少部分位于安装座内。还包括用于控制驱动机构的控制电路，所述控制电路包括控制器以及根据控制器的指令控制电机动作的驱动电路，所述驱动电路包括用于检测电机工作电流的电流检测电路，所述控制器与电流检测电路电连接而能接收电流检测电路的信号。本专利技术解决上述第三个技术问题所采用的技术方案为：一种根据如上所述的电动开罐器的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：1)将罐头的罐盖的边缘插入到切割组件的空转轮和切割轮之间的间隙中；2)控制器启动；3)所述控制器向驱动电路输出正向工作电压，电机开始正向运转，带动切割组件正向推进，当所述切割组件的切割轮接触到罐头的壁时，受到阻力而使得电机的工作电流增大，所述控制器通过电流检测电路接收到增大的电流信号；4)当对罐头切割完毕以后，所述切割轮受到的阻力减小，所述电机工作电流减小，所述控制器通过电流检测电路接收到减小的电流信号；当接收到的工作电流减小到低于预设的下限值时，控制器停止电压输出；5)停止为电机提供正向运转电压一定时间，再由控制器输出一个反向电压提供电机工作，电机反向运转，带动切割组件反向推进，当空转轮向切割轮逐渐远离而触碰到安装座的侧壁时，所述电机受阻而工作电流增大，控制器通过电流检测电路接收到增大的工作电流的信号；6)当接收到的工作电流增大到超过预设的上限值时，控制电机停止运转，因而完成退刀工作。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：通过将第一制动齿轮和第二制动齿轮制成一体，将原来三个配件的组合改进呈一体化的止动系统，生产工艺简化，质量稳定，产品结构稳定，能够承受外界力、抗摔和震动，不影响产品功能和质量，不会出现中途卡刀现象，只要通过控制电机正转和反转，制动系统随时可以完成切割和进退刀工作；整个传动和制动系统电量损耗减少，提高使用频率。...

【技术保护点】
1.一种电动开罐器驱动机构，包括电机(21)、传动机构和制动机构，/n所述制动机构包括：/n输入端，能够制动电动开罐器的第一负载，所述传动机构将电机(21)的输出传递到输入端；/n第一制动齿轮(232)，所述第一制动齿轮(232)与输入端连接而由输入端带动转动；/n第二制动齿轮(233)；/n输出端，由第二制动齿轮(233)带动运动，能够制动电动开罐器的第二负载；/n其特征在于：/n所述电机(21)为能够正转和反转的电机，所述第一制动齿轮(232)和第二制动齿轮(233)呈一体结构而同步动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动开罐器驱动机构，包括电机(21)、传动机构和制动机构，
所述制动机构包括：
输入端，能够制动电动开罐器的第一负载，所述传动机构将电机(21)的输出传递到输入端；
第一制动齿轮(232)，所述第一制动齿轮(232)与输入端连接而由输入端带动转动；
第二制动齿轮(233)；
输出端，由第二制动齿轮(233)带动运动，能够制动电动开罐器的第二负载；
其特征在于：
所述电机(21)为能够正转和反转的电机，所述第一制动齿轮(232)和第二制动齿轮(233)呈一体结构而同步动作。


2.根据权利要求1所述的电动开罐器驱动机构，其特征在于：所述输入端为驱动齿轮(231)，所述驱动齿轮(231)与第一制动齿轮(232)啮合。


3.根据权利要求2所述的电动开罐器驱动机构，其特征在于：所述输出端包括同步转动的第三制动齿轮(234)和凸轮(235)，所述第三制动齿轮(234)与第二制动齿轮(233)啮合。


4.根据权利要求3所述的电动开罐器驱动机构，其特征在于：所述驱动机构还包括驱动轴(24)，所述驱动轴(24)穿过驱动齿轮(231)和第三制动齿轮(234)，所述驱动轴(24)与驱动齿轮(231)同步转动，所述驱动轴(24)和第三制动齿轮(234)能相对转动。


5.根据权利要求2～4中任一项所述的电动开罐器驱动机构，其特征在于：所述传动机构为齿轮组的结构，所述传动机构的初级齿轮与电机(21)的输出轴(211)连接，所述传动机构的末级齿轮则与驱动齿轮(231)啮合。


6.一种具有如权利要求1～5中任一项所述的驱动机构的电动开罐器，包括壳体(1)和切割组件(3)，其特征在于：所述驱动机构的电机(21)和传动机构设置在壳体(1)内，所述制动机构的输出端设置在壳体(1)外，所述制动机构的输出端设置在壳体(1)外，所述输入端和输出端分别与切割组件(3)连接。


7.一种具有如权利要求4所述的驱动机构的电动开罐器，包括壳体(1)和切割组件(3)，所述切割组件(3)包括滑块(31)、从动件(32)、作为第一负载的切割轮(35)和作为第二负载的空转轮(36)，其特征在于：所述从动件(32)设置在滑块(31)和第三制动齿轮(234)之间，所述凸轮(235)置于从动件(32)内而能推动从动件(32)移动，使得从动件(32)能推动滑块(31)移动；所述切割轮(35)和空转轮(36)设置在滑块(31)远离从动件(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少华，
申请(专利权)人：宁波乐邦家居用品有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33