本实用新型专利技术公开了一种果树果实采摘装置，涉及采摘装置技术领域，包括箱体，所述箱体的顶部转动连接有螺纹杆，所述箱体的内部且位于螺纹杆的下方固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的顶部固定安装有限位块，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有固定块，所述固定块的底部开设有槽体，所述槽体与螺纹杆和限位块转动连接，本实用新型专利技术的有益效果为：通过液压缸运作使液压缸输出端的滑块于第二滑槽的内部滑动，达到对支撑板角度的转动，同时当支撑板的长度不够时，通过第二伺服电机驱动使齿轮转动，从而带动长板一侧的存放箱滑动，实现对支撑板延长的效果，使在对果实采摘时更为灵活，提高了工作效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种果树果实采摘装置
[0001]本技术涉及采摘装置
，具体为一种果树果实采摘装置。
技术介绍
[0002]我国是多类型水果生产大国，但浪费严重，除贮藏、运输等因素外，缺乏有效的采摘器械而造成的采摘效率低下也是一个重要原因。
[0003]一些果实长的位置较高，因此采摘较为困难，种植户多数依靠上树手工采摘或借助高梯采摘，其工作效率不高，同时存在人身安全隐患，在采摘过程中，果树及枝条会因受人为载荷而频繁损伤，为了便于采摘，果农需要给果树注射矮壮素等农药，成本较高，而且污染严重，现有市场上也相继出现了一些梨果实采摘设备，但是，此类设备多以抽拉式伸缩杆作为支撑本体，长度调节困难，使用起来极为麻烦，为此，我们提出一种果树果实采摘装置。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种果树果实采摘装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种果树果实采摘装置，包括箱体，所述箱体的顶部转动连接有螺纹杆，所述箱体的内部且位于螺纹杆的下方固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的顶部固定安装有限位块，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有固定块，所述固定块的底部开设有槽体，所述槽体与螺纹杆和限位块转动连接，所述固定块顶部的两侧内壁之间转动连接有转杆，所述转杆的外侧固定安装有支撑板，且支撑板与固定块转动连接，所述支撑板的顶部一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有长板，所述长板的顶部设置有若干齿牙，所述支撑板的两侧均固定安装有侧板，两个所述侧板相互靠近的一侧通过转轴转动连接有齿轮，其中一个所述侧板的内部固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与转轴固定连接，所述支撑板的两侧顶部均固定安装有连接块，所述支撑板且位于连接块的一侧设置有存放箱，两个所述连接块的内部均螺纹连接有固定螺栓，所述存放箱通过固定螺栓贯穿连接块并插入到存放箱的内部与支撑板固定连接，所述存放箱的内部设置有剪断结构。
[0006]优选的，所述剪断结构包括两个凹槽，两个所述凹槽开设于存放箱内相对应的内壁上，两个所述凹槽的内部均滑动连接有滑板，两个所述滑板相互靠近的一侧均固定安装有切刀，所述切刀的内部一侧固定安装有电磁铁，两个所述滑板相互靠近的一侧且位于切刀相对应的两侧固定安装有伸缩弹簧，通过对电磁铁通电使两个磁铁相吸带动两个切刀相互靠近，从而实现对果实根的剪断。
[0007]优选的，所述箱体的顶部且位于固定块的一侧固定安装有辅助块，所述箱体的顶部且位于辅助块的内部固定安装有液压缸，所述支撑板的底部开设有第二滑槽，所述第二
滑槽内壁两侧固定安装有导杆，所述导杆的外侧滑动连接有滑块，且滑块与第二滑槽滑动连接，所述滑块顶部的两侧内壁之间转动连接有转轴，且液压缸的输出端与转轴固定连接，通过液压缸运作带动支撑板角度的偏移。
[0008]优选的，所述箱体的一侧镶嵌有控制器，所述控制器与第一伺服电机、第二伺服电机和电磁铁电性连接，两个所述侧板的内部均滑连接有滑杆，且滑杆贯穿侧板与存放箱螺纹连接，通过控制器控制第一伺服电机、第二伺服电机和电磁铁运作，通过滑杆穿过侧板与存放箱螺纹连接，对存放箱起到支撑的效果，同时对存放箱位置的移动起到了限制。
[0009]优选的，所述存放箱内壁的底部固定安装有海绵垫，所述箱体的顶部且远离存放箱的一侧固定安装有限位板，且支撑板与限位板转动连接，通过剪断果实根后果实落入到存放箱的内部，并通过海绵垫尽可能保证果实掉落后不会摔破。
[0010]优选的，所述箱体的底部四角均固定安装有自锁轮，所述箱体且外位于控制器的同一侧固定安装有推手，所述箱体的内部通过转轴转动连接有盖板，所述箱体和盖板的外侧设置有相配合的卡扣，通过推动推手在自锁轮的作用下移动装置，通过转动盖板将剪断后的果实放置在箱体内部，并通过卡扣对盖板与箱体之间进行固定。
[0011]本技术提供了一种果树果实采摘装置，具备以下有益效果：
[0012]1、该果树果实采摘装置，通过液压缸运作使液压缸输出端的滑块于第二滑槽的内部滑动，达到对支撑板角度的转动，同时当支撑板的长度不够时，通过第二伺服电机驱动使齿轮转动，从而带动长板一侧的存放箱滑动，实现对支撑板延长的效果，使在对果实采摘时更为灵活，提高了工作效率。
[0013]2、该果树果实采摘装置，通过工作人员对控制器的操作使电磁铁通电，并在两个电磁铁相吸的作用下使两个切刀相互靠近，对果实根进行剪断，对电磁铁断电，并在伸缩弹簧的作用下使两个滑板带动切刀移动到原来的位置，且剪断装置设置在存放箱的内部，可以对剪断根的果实暂存。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术的剖视图；
[0016]图3为本技术图2中的A处放大图；
[0017]图4为本技术图2中的B处放大图；
[0018]图5为本技术局部结构示意图。
[0019]图中：1、箱体；2、辅助块；3、限位板；4、固定块；5、槽体；6、螺纹杆；7、第一伺服电机；8、限位块；9、转杆；10、支撑板；11、第一滑槽；12、长板；13、齿牙；14、侧板；15、第二伺服电机；16、齿轮；17、连接块；18、固定螺栓；19、滑杆；20、存放箱；21、海绵垫；22、第二滑槽；23、滑块；24、液压缸；25、凹槽；26、滑板；27、电磁铁；28、切刀；29、控制器；30、伸缩弹簧。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种果树果实采摘装置，包括箱体1，箱体1的顶部转动连接有螺纹杆6，箱体1的内部且位于螺纹杆6的下方固定安装有第一伺服电机7，且第一伺服电机7的输出端与螺纹杆6固定连接，螺纹杆6的顶部固定安装有限位块8，螺纹杆6的外侧螺纹连接有固定块4，固定块4的底部开设有槽体5，槽体5与螺纹杆6和限位块8转动连接，固定块4顶部的两侧内壁之间转动连接有转杆9，转杆9的外侧固定安装有支撑板10，且支撑板10与固定块4转动连接，支撑板10的顶部一侧开设有第一滑槽11，第一滑槽11的内部滑动连接有长板12，长板12的顶部设置有若干齿牙13，支撑板10的两侧均固定安装有侧板14，两个侧板14相互靠近的一侧通过转轴转动连接有齿轮16，其中一个侧板14的内部固定安装有第二伺服电机15，且第二伺服电机15的输出端与转轴固定连接，支撑板10的两侧顶部均固定安装有连接块17，支撑板10且位于连接块17的一侧设置有存放箱20，两个连接块17的内部均螺纹连接有固定螺栓18，存放箱20通过固定螺栓18贯穿连接块17并插入到存放箱20的内部与支撑板10固定连接，存放箱20的内部设置有剪断结构。
[0022]剪断结构包括两个凹槽本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种果树果实采摘装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部转动连接有螺纹杆(6)，所述箱体(1)的内部且位于螺纹杆(6)的下方固定安装有第一伺服电机(7)，且第一伺服电机(7)的输出端与螺纹杆(6)固定连接，所述螺纹杆(6)的顶部固定安装有限位块(8)，所述螺纹杆(6)的外侧螺纹连接有固定块(4)，所述固定块(4)的底部开设有槽体(5)，所述槽体(5)与螺纹杆(6)和限位块(8)转动连接，所述固定块(4)顶部的两侧内壁之间转动连接有转杆(9)，所述转杆(9)的外侧固定安装有支撑板(10)，且支撑板(10)与固定块(4)转动连接，所述支撑板(10)的顶部一侧开设有第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)的内部滑动连接有长板(12)，所述长板(12)的顶部设置有若干齿牙(13)，所述支撑板(10)的两侧均固定安装有侧板(14)，两个所述侧板(14)相互靠近的一侧通过转轴转动连接有齿轮(16)，其中一个所述侧板(14)的内部固定安装有第二伺服电机(15)，且第二伺服电机(15)的输出端与转轴固定连接，所述支撑板(10)的两侧顶部均固定安装有连接块(17)，所述支撑板(10)且位于连接块(17)的一侧设置有存放箱(20)，两个所述连接块(17)的内部均螺纹连接有固定螺栓(18)，所述存放箱(20)通过固定螺栓(18)贯穿连接块(17)并插入到存放箱(20)的内部与支撑板(10)固定连接，所述存放箱(20)的内部设置有剪断结构。2.根据权利要求1所述的一种果树果实采摘装置，其特征在于：所述剪断结构包括两个凹槽(25)，两个所述凹槽(25)开设于存放箱(20)内相对应的内壁上，两个所述凹槽(25)的内部均滑动连接有滑板(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙珊珊，岳喜强，程云，
申请(专利权)人：孙珊珊，
类型：新型
国别省市：
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