旋转式玻璃叠纸机制造技术

本发明专利技术提供旋转式玻璃叠纸机，涉及载玻片夹纸隔离技术领域。该旋转式玻璃叠纸机，包括固定机架，所述固定机架底部的边角处均安装有移动滑轮，所述固定机架顶部前端一侧固定连接有上料机构；所述固定机架顶部中心固定连接有与上料机构相对应的转盘机械手，所述固定机架的顶部远离上料机构一侧的后端固定连接有纸卷导向机构，所述固定机架的顶部远离上料机构的一侧固定连接有与转盘机械手相对应的下料机构。通过设计上下料机构、转盘机械手、纸卷导向机构以及隔离纸自动切送机构，可以自动在载玻片玻璃之间夹上拷贝纸，全程自动化操作，人工只需将原料安放至指定的上料机构中即可，不仅大大提高了加工效率，同时也节省了大量的人力物力。

【技术实现步骤摘要】
旋转式玻璃叠纸机
本专利技术涉及载玻片夹纸隔离
，具体为旋转式玻璃叠纸机。
技术介绍
载玻片是用显微镜观察东西时用来放东西的玻璃片或石英片，制作样本时，将细胞或组织切片放在载玻片上，将盖玻片放置其上，用作观察，在光学上，用于产生相位差的一种类似玻璃材料的薄片。随着社会的快速发展，夹纸载玻片的用量需求大大提高，医用玻璃叠装时，为了防止片与片之间相互摩擦损伤玻璃面，因此在片与片之间加入隔离纸，在夹纸载玻片生产过程中必须将载玻片玻璃之间夹上拷贝纸，在载玻片夹纸加工工序中，都是人工进行操作，人工操作不仅效率比较低，同时人工使用的数量也较高，加工过程中会浪费大量的人力物力。为此，我们研发出了新的旋转式玻璃叠纸机。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了旋转式玻璃叠纸机，解决了在夹纸载玻片生产过程中必须将载玻片玻璃之间夹上拷贝纸，在载玻片夹纸加工工序中，都是人工进行操作，人工操作不仅效率比较低，同时人工使用的数量也较高，加工过程中会浪费大量的人力物力的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：旋转式玻璃叠纸机，包括固定机架，所述固定机架底部的边角处均安装有移动滑轮，所述固定机架顶部前端一侧固定连接有上料机构；所述固定机架顶部中心固定连接有与上料机构相对应的转盘机械手，所述固定机架的顶部远离上料机构一侧的后端固定连接有纸卷导向机构，所述固定机架的顶部远离上料机构的一侧固定连接有与转盘机械手相对应的下料机构；下料机构与上料机构对称设置，且下料机构与上料机构结构相同，下料机构的下料输送带为斜坡向下结构，利用重力原理保证玻璃片稳定靠定挡块，避免倾倒，每下一片料，输送带步进后退一次，保持下料位置不变。所述下料机构的顶端安装有与纸卷导向机构相对应的隔离纸自动切送机构，所述固定机架顶部靠近上料机构的一侧固定连接有控制机构，所述固定机架前端中心的一侧安装有与转盘机械手相对应的伺服气源，所述固定机架顶部前端的中心安装有光纤感应器，光纤感应器在感应到玻璃到位时，上料机构会停止输送，转盘机械手吸走最前端一片玻璃后，上料机构再次将后续玻璃输送至光纤感应器感应位置，以备转盘机械手再次取料，循环交替，完成分料取料功能。优选的，所述上料机构包括上料传送架，所述固定机架顶部前端一侧固定连接有上料传送架，所述上料传送架底部中心固定连接有与固定机架相对应的固定板，所述上料传送架两端前后两端均分别转动连接有第一传动轴和第二传动轴，两个所述第一传动轴和两个第二传动轴之间分别安装有第一传送带和第二传送带，所述固定机架顶部中心的一侧固定连接有与上料传送架相对应的支撑架，所述支撑架顶部中心转动连接有驱动轴，所述驱动轴的前后两端均固定连接有与其中一组第一传动轴和第二传动轴相对应的传动轮，其中一组所述第一传动轴和第二传动轴与两个传动轮之间均安装有传动带，所述支撑架的后端安装有与驱动轴相对应的上料电机，所述第一传送带和第二传送带的外表面均固定连接有多个限位块；人工将玻璃片叠放在第一传送带和第二传送带上的限位块间，每格可放片左右，第一传送带和第二传送带为斜坡向上结构，利用重力原理保证玻璃片稳定靠定限位块，避免倾倒，同时在上料电机和两个传动轮的带动下进行匀速移动，从而将玻璃片缓慢输送至指定的上料位置。优选的，所述支撑架顶部前后两端均固定连接有与驱动轴相对应的轴承架，且所述驱动轴的后端与上料电机的输出端固定连接。优选的，所述转盘机械手包括第一安装架，所述固定机架顶部中心固定连接有第一安装架，所述第一安装架后端的顶部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述第一安装架后端的顶部转动连接有与驱动齿轮相对应的传动齿轮，所述传动齿轮的中心固定连接有旋转轴，所述旋转轴外壁的前端固定连接有环形安装架，所述环形安装架的周侧安装有多组真空机械手；所述第一安装架后端的顶部固定连接有与旋转电机相对应的电机架，且所述传动齿轮与驱动齿轮相互啮合。优选的，转盘机械手为组均匀分布吸盘结构，由旋转电机驱动，当真空机械手转至吸料角度时，真空机械手的吸盘进入真空区域，在凸轮的作用下，随将最前端一片玻璃吸走；真空机械手转至下料角度时，吸盘脱离真空区域，在凸轮作用下，玻璃被放置在下料机构的输送带上。优选的，所述纸卷导向机构包括第二安装架，所述固定机架的顶部远离上料机构一侧的后端固定连接有第二安装架，所述第二安装架前端的顶部转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有隔离纸纸卷，所述第二安装架前端的底部固定连接有与隔离纸纸卷相对应的导向架，所述第二安装架的前端安装有多个与隔离纸纸卷相对应的导向轴，纸卷导向机构的隔离纸纸卷用于隔离纸纸带的放置，导向架和多个导向轴可以对隔离纸纸带起到导向限位作用。优选的，所述隔离纸自动切送机构包括第一固定架，所述下料机构的顶端安装有第一固定架，所述第一固定架的顶部固定连接有第二固定架，所述第一固定架中心的一侧分别转动连接有第三传动轴和第四传动轴，所述第一固定架后端的一侧安装有与第三传动轴相对应的传动电机，所述第二固定架的中心安装有切纸气缸，所述切纸气缸活塞杆的底端固定连接有切纸刀，所述第一固定架的中心远离第三传动轴和第四传动轴的一侧分别转动连接有第一送纸轴和第二送纸轴，所述第一固定架的后端远离传动电机的一侧安装有与第一送纸轴相对应的送纸电机，所述第一送纸轴和第二送纸轴之间的前端安装有两个传动皮带，所述第一固定架靠近第一送纸轴和第二送纸轴一侧的中心转动连接有限位夹板，所述限位夹板的两端均安装有扭簧，转盘机械手放置一片玻璃时，光纤感应器给出信号，隔离纸自动送切一次，纸片在第一送纸轴外壁滚轮驱动下飞入玻璃表面，第二片玻璃接踵而至，隔离纸再次送切一次，循环交替，实现玻璃片之间的叠纸功能，叠放到设定数量后，下料机构的下料输送带后移至下一格子，继续前面动作，当输送带末尾感应器感应到料满时停止后移，同时会通过控制机构报警提醒生产人员取料。优选的，所述传动电机的输出端固定连接有与第三传动轴相对应的第一联轴器，所述送纸电机的输出端固定连接有与第一送纸轴相对应的第二联轴器。工作原理：人工将玻璃片叠放在第一传送带305和第二传送带306上的限位块312间，每格可放140片左右，第一传送带305和第二传送带306为斜坡向上结构，利用重力原理保证玻璃片稳定靠定限位块312，避免倾倒，同时在上料电机311和两个传动轮309的带动下进行匀速移动，从而将玻璃片缓慢输送至指定的上料位置，固定机架1顶部前端的中心安装有光纤感应器10，光纤感应器10在感应到玻璃到位时，上料机构3会停止输送，转盘机械手4在旋转电机402的驱动下，当真空机械手407转至吸料角度时，真空机械手407的吸盘进入真空区域，在凸轮的作用下，随将最前端一片玻璃吸走；真空机械手407转至下料角度时，吸盘脱离真空区域，在凸轮作用下，玻璃被放置在下料机构6的输送带上，转盘机械手4放置一片玻璃时，光纤感应器10给出信号，隔离纸自动送切一次，纸片在第一送纸轴709外壁滚轮驱动下飞入玻璃表面，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.旋转式玻璃叠纸机，其特征在于：包括固定机架(1)，所述固定机架(1)底部的边角处均安装有移动滑轮(2)，所述固定机架(1)顶部前端一侧固定连接有上料机构(3)；/n所述固定机架(1)顶部中心固定连接有与上料机构(3)相对应的转盘机械手(4)，所述固定机架(1)的顶部远离上料机构(3)一侧的后端固定连接有纸卷导向机构(5)，所述固定机架(1)的顶部远离上料机构(3)的一侧固定连接有与转盘机械手(4)相对应的下料机构(6)；/n所述下料机构(6)的顶端安装有与纸卷导向机构(5)相对应的隔离纸自动切送机构(7)，所述固定机架(1)顶部靠近上料机构(3)的一侧固定连接有控制机构(8)，所述固定机架(1)前端中心的一侧安装有与转盘机械手(4)相对应的伺服气源(9)，所述固定机架(1)顶部前端的中心安装有光纤感应器(10)。/n

【技术特征摘要】
1.旋转式玻璃叠纸机，其特征在于：包括固定机架(1)，所述固定机架(1)底部的边角处均安装有移动滑轮(2)，所述固定机架(1)顶部前端一侧固定连接有上料机构(3)；
所述固定机架(1)顶部中心固定连接有与上料机构(3)相对应的转盘机械手(4)，所述固定机架(1)的顶部远离上料机构(3)一侧的后端固定连接有纸卷导向机构(5)，所述固定机架(1)的顶部远离上料机构(3)的一侧固定连接有与转盘机械手(4)相对应的下料机构(6)；
所述下料机构(6)的顶端安装有与纸卷导向机构(5)相对应的隔离纸自动切送机构(7)，所述固定机架(1)顶部靠近上料机构(3)的一侧固定连接有控制机构(8)，所述固定机架(1)前端中心的一侧安装有与转盘机械手(4)相对应的伺服气源(9)，所述固定机架(1)顶部前端的中心安装有光纤感应器(10)。


2.根据权利要求1所述的旋转式玻璃叠纸机，其特征在于：所述上料机构(3)包括上料传送架(301)，所述固定机架(1)顶部前端一侧固定连接有上料传送架(301)，所述上料传送架(301)底部中心固定连接有与固定机架(1)相对应的固定板(302)，所述上料传送架(301)两端前后两端均分别转动连接有第一传动轴(303)和第二传动轴(304)，两个所述第一传动轴(303)和两个第二传动轴(304)之间分别安装有第一传送带(305)和第二传送带(306)，所述固定机架(1)顶部中心的一侧固定连接有与上料传送架(301)相对应的支撑架(307)，所述支撑架(307)顶部中心转动连接有驱动轴(308)，所述驱动轴(308)的前后两端均固定连接有与其中一组第一传动轴(303)和第二传动轴(304)相对应的传动轮(309)，其中一组所述第一传动轴(303)和第二传动轴(304)与两个传动轮(309)之间均安装有传动带(310)，所述支撑架(307)的后端安装有与驱动轴(308)相对应的上料电机(311)，所述第一传送带(305)和第二传送带(306)的外表面均固定连接有多个限位块(312)。


3.根据权利要求2所述的旋转式玻璃叠纸机，其特征在于：所述支撑架(307)顶部前后两端均固定连接有与驱动轴(308)相对应的轴承架，且所述驱动轴(308)的后端与上料电机(311)的输出端固定连接。


4.根据权利要求1所述的旋转式玻璃叠纸机，其特征在于：所述转盘机械手(4)包括第一安装架(401)，所述固定机架(1)顶部中心固定连接有第一安装架(401)，所述第一安装架(401)后端的顶部安装有旋转电机(402)，所述旋转电机(402)的输出端固定连接有驱动齿轮(403)，所述第一安装架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李利民，
申请(专利权)人：东莞市村本自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44