一种车前物体识别方法及其识别装置制造方法及图纸

一种车前物体识别方法及其识别装置，涉及行车安全或自动驾驶。识别装置设有探照器、摄像器和控制器；探照器安装在车前部或挡风玻璃上部，用于将红黄绿三色组成的光投射到车前方的设计区域并产生色块；摄像器安装于前挡风玻璃，用于捕捉车前方的图像并将图像数据传输给控制器；控制器安装于车内，用于分析图像的变化、控制探照器的照射区域，并将分析结果实时传输给行车安全或自动驾驶系统。识别方法：控制红黄绿三色光的配比及强度以组成不同的光源并投射到车前方的设计区域，摄像器捕捉车前方的实时图像并送至控制器，控制器分析比较探照器投射有颜色光前后的图像的变化，并将分析结果传输给行车安全设备或自动驾驶设备。可提高行车安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车前物体识别方法及其识别装置本专利技术是专利技术名称为“一种车前物体识别装置及其识别方法”的母案的分案申请，母案的申请号为：201611113314.8；母案的申请日为：2016.12.07。
本专利技术涉及行车安全或自动驾驶，尤其是涉及一种车前物体识别方法及其识别装置。
技术介绍
车前物体识别关系到行车的安全。中国专利CN203094033U公开一种基于双目识别系统汽车前方障碍物检测辅助装置，包括显示灯、警示器、型号为LCD12864的液晶显示屏、MC9S12XS128单片机、四个摄像机、助力处理器等部件。摄像头两两安装在汽车前方，放置两个摄像头相当于双目，根据距双目视觉原理测速测距，将所测的数据根据算法进行计算，判断并线是否危险，控制刹车。八个显示灯分别提示不同的信息，警示器是在危险时通过用语音提示驾驶员。在车辆前方安装两个摄像头，检测汽车前方是否有障碍物，摄像头所获得的图像信息在液晶屏上显示出前方障碍物的位置和此时的相对速度，通过将速度信号输入车载电脑来控制刹车。中国专利CN104732245A公开用于长途客车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车前物体识别方法，其特征在于：包括如下步骤：/n步骤一，打开安装在车前部或挡风玻璃上部的探照器，探照器将红黄绿三色组成的光投射到车前方的设计区域并产生色块；/n步骤二，打开安装于前挡风玻璃的摄像器，摄像器捕捉车前方的图像并将图像数据传输给安装于车内的控制器，控制器分析图像的变化、控制探照器的照射区域，并将分析结果实时传输给行车安全或自动驾驶系统；/n步骤三，控制红黄绿三色光的配比及强度以组成不同的光源，并投射到车前方的设计区域，光源在车前方呈辐射状分布，且光源末端的宽度大于车的宽度；摄像器捕捉车前方的实时图像并送至控制器，控制器分析比较探照器投射有颜色光前后的图像的变化，并将分析结果传...

【技术特征摘要】
1.一种车前物体识别方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一，打开安装在车前部或挡风玻璃上部的探照器，探照器将红黄绿三色组成的光投射到车前方的设计区域并产生色块；
步骤二，打开安装于前挡风玻璃的摄像器，摄像器捕捉车前方的图像并将图像数据传输给安装于车内的控制器，控制器分析图像的变化、控制探照器的照射区域，并将分析结果实时传输给行车安全或自动驾驶系统；
步骤三，控制红黄绿三色光的配比及强度以组成不同的光源，并投射到车前方的设计区域，光源在车前方呈辐射状分布，且光源末端的宽度大于车的宽度；摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：方遒，周鹏，王顺伟，黄红武，王晓栋，许华荣，
申请(专利权)人：厦门大学，厦门理工学院，
类型：发明
国别省市：福建;35