停车场自动泊车方法、电子设备、车辆及存储介质技术

本申请是关于停车场自动泊车方法、电子设备、车辆及存储介质。自动泊车方法包括：在确定车辆到达停车场的预设位置时，触发自动泊车过程，以根据前台运行程序显示相应的交互界面；通过所述交互界面接收启动自动泊车指令，以使车辆进入自动泊车过程；接收驻车信号，以结束当前自动泊车过程。通过本申请的实施例，能够简化用户操作，提升用户体验感。

【技术实现步骤摘要】
停车场自动泊车方法、电子设备、车辆及存储介质
本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及停车场自动泊车方法、电子设备、车辆及存储介质。
技术介绍
随着自动驾驶技术的发展，产生了对于自动泊车的需求。相关技术中提供的方案，通常是在每次泊车时实时进行车位的检测和选择，进而进行泊车路线的规划和车辆的自动泊入。
技术实现思路
本申请旨在提供一种停车场自动泊车方法，能够简化用户操作，提升用户体验感。依据本申请一实施例，一种停车场自动泊车方法，包括：在确定车辆到达停车场的预设位置时，触发自动泊车过程，以根据前台运行程序显示相应的交互界面；通过所述交互界面接收启动自动泊车指令，以使车辆进入自动泊车过程；接收驻车信号，以结束当前自动泊车过程。一些实施例中，所述根据前台运行程序显示相应的交互界面包括：根据智能泊车单元在前台运行的状态信息，显示自动泊车可用交互界面，并在所述自动泊车可用交互界面中高亮显示自动泊车按钮，以及在所述自动泊车按钮周围显示水波纹动画；通过所述自动泊车按钮接收自动泊车预备指令，响本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车场自动泊车方法，其特征在于，包括：/n在确定车辆到达停车场的预设位置时，触发自动泊车过程，以根据前台运行程序显示相应的交互界面；/n通过所述交互界面接收启动自动泊车指令，以使车辆进入自动泊车过程；/n接收驻车信号，以结束当前自动泊车过程。/n

【技术特征摘要】
1.一种停车场自动泊车方法，其特征在于，包括：
在确定车辆到达停车场的预设位置时，触发自动泊车过程，以根据前台运行程序显示相应的交互界面；
通过所述交互界面接收启动自动泊车指令，以使车辆进入自动泊车过程；
接收驻车信号，以结束当前自动泊车过程。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据前台运行程序显示相应的交互界面包括：
根据智能泊车单元在前台运行的状态信息，显示自动泊车可用交互界面，并在所述自动泊车可用交互界面中高亮显示自动泊车按钮，以及在所述自动泊车按钮周围显示水波纹动画；
通过所述自动泊车按钮接收自动泊车预备指令，响应于所述自动泊车预备指令，将所述自动泊车可用交互界面切换为自动泊车预备交互界面，所述自动泊车预备交互界面设有开始自动泊车按钮，以通过所述开始自动泊车按钮接收启动自动泊车指令。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述自动泊车可用交互界面切换为自动泊车预备交互界面包括：
获得自动泊车可用场景的场景模型数据和虚拟相机视角参数；
获得自动泊车预备场景的场景模型数据和预设的非地图全览视角参数；
根据所述自动泊车可用场景的场景模型数据和虚拟相机视角参数、所述自动泊车预备场景的场景模型数据和非地图全览视角参数、以及预设动画参数，在三维虚拟显示区域中生成从所述虚拟相机视角的自动泊车可用场景到非地图全览视角的自动泊车预备场景的渐变切换动画。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据前台运行程序显示相应的交互界面包括：
根据智能泊车单元在后台运行的状态信息和当前为自动泊车模式的类型信息在当前的非智能泊车单元的交互界面中弹出自动泊车提示卡，以通过所述自动泊车提示卡接收启动泊车模式指令。


5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述交互界面接收启动自动泊车指令后包括：
获得初始虚拟相机视角参数和非地图全览视角参数；
根据车辆的当前位姿数据获得三维泊车导航地图的场景模型数据；
根据所述初始虚拟相机视角参数和非地图全览视角参数、所述场景模型数据、以及预设动画参数，在自动泊车交互界面的三维虚拟显示区域中生成从初始虚拟相机视角到非地图全览视角的三维泊车导航地图切换动画。


6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述交互界面接收启动自动泊车指令后包括：
获得地图加载中场景的场景模型数据和初始虚拟相机视角参数；
根据车辆的当前位姿数据获得三维泊车导航地图场景模型数据，并获得非地图全览视角参数；
根据地图加载中场景的场景模型数据、三维泊车导航地图场景模型数据、初始虚拟相机视角参数、非地图全览视角参数、预设延时时长、以及透明度从1～0变化动画的预设动画参数，在自动泊车交互界面的三维虚拟显示区域中按照该预设延时时长延时生成从初始虚拟相机视角的地图加载中场景切换到非地图全览视角的三维泊车导航地图的透明度从1～0变化动画。


7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，通过所述交互界面接收启动自动泊车指令后包括：
在车辆的预设范围内检测到避障目标时，获得所述避障目标的类型数据和位置数据；
按照所述避障目标的类型数据将对应类型的避障目标计数的参数值更新为当前计数值加1；
根据所述避障目标的检测位置数据获得所述避障目标在泊车线路地图中的模型位置数据；
根据所述模型位置数据和类...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄叶挺，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44