驾驶支援装置制造方法及图纸

一种驾驶支援装置，将二次碰撞危害减轻控制的实施适当扩大至轻碰撞等级。驾驶支援装置具备检测本车辆的驾驶员的状态的驾驶员监视传感器。驾驶支援装置基于由驾驶员监视传感器检测的驾驶员的状态判定驾驶员是否处于瞌睡状态，在满足表示本车辆的碰撞的程度的碰撞指标值比安全气囊不被展开的等级的轻碰撞判定阈值大这一轻碰撞判定条件的情况下，判定为发生了轻碰撞，在判定为驾驶员处于瞌睡状态且发生了轻碰撞的情况下，实施向本车辆施加制动力或者抑制向本车辆施加的驱动力的二次碰撞危害减轻控制。

【技术实现步骤摘要】
驾驶支援装置
本专利技术涉及在检测到本车辆的轻碰撞的情况下，实施二次碰撞危害减轻控制的驾驶支援装置。
技术介绍
以往以来，已知当通过本车辆的碰撞检测而安全气囊(airbag)展开时，通过使自动制动器工作，减轻二次碰撞危害(本车辆在发生了碰撞之后进一步移动而导致碰撞到其他物体)的装置。另外，日本特开2016－2868号公报提出了一种车辆控制装置(称为现有装置)，当检测到安全气囊不展开的低等级(level)的轻碰撞时，在制动器踩踏量不足的情况下，使制动力增加。在该现有装置中，当检测到轻碰撞时进行了加速操作的情况下，通过将节气门的开度控制为当前的节气门开度减去节气门开度减少量而得到的开度，使驱动力比通常时降低。
技术实现思路
在发生了轻碰撞时，认为驾驶员为了避免二次碰撞(也包含减轻二次碰撞危害)而进行某些操作。但是，在这样的事例(case)中，当实施制动力控制或驱动力控制(称为二次碰撞危害减轻控制)时，反而有可能变得无法进行驾驶员意图的避免操作。因此，难以将二次碰撞危害减轻控制的实施扩大至安全气囊不展开的轻碰撞等级。在现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶支援装置，具备：/n驾驶员监视传感器，检测本车辆的驾驶员的状态；和/n控制单元，构成为：/n基于由所述驾驶员监视传感器检测的所述驾驶员的状态判定所述驾驶员是否处于瞌睡状态；/n在满足表示所述本车辆的碰撞的程度的碰撞指标值比安全气囊不被展开的等级的轻碰撞判定阈值大这一轻碰撞判定条件的情况下，判定为发生了轻碰撞；以及/n在判定为所述驾驶员处于所述瞌睡状态且判定为发生了所述轻碰撞的情况下，实施向所述本车辆施加制动力或者抑制向所述本车辆施加的驱动力的二次碰撞危害减轻控制。/n

【技术特征摘要】
20200120 JP 2020-0064881.一种驾驶支援装置，具备：
驾驶员监视传感器，检测本车辆的驾驶员的状态；和
控制单元，构成为：
基于由所述驾驶员监视传感器检测的所述驾驶员的状态判定所述驾驶员是否处于瞌睡状态；
在满足表示所述本车辆的碰撞的程度的碰撞指标值比安全气囊不被展开的等级的轻碰撞判定阈值大这一轻碰撞判定条件的情况下，判定为发生了轻碰撞；以及
在判定为所述驾驶员处于所述瞌睡状态且判定为发生了所述轻碰撞的情况下，实施向所述本车辆施加制动力或者抑制向所述本车辆施加的驱动力的二次碰撞危害减轻控制。


2.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，
所述控制单元构成为，在从不再判定为所述驾驶员处于所述瞌睡状态起到经过预定时间为止的期间判定为发生了所述轻碰撞的情况下，实施所述二次碰撞危害减轻控制。


3.根据权利要求1或2所述的驾驶支援装置，
还具备后方监视传感器，所述后方监视传感器检测所述本车辆的后方的状态，
所述控制单元构成为：
基于由所述后方监视传感器检测的所述本车辆的后方的状态判定在所述本车辆的预定附近区域内是否存在在所述本车辆的后方行驶的后续车辆；
在实施所述二次碰撞危害减轻控制时没有判定为在...

【专利技术属性】
技术研发人员：间濑祐介，薄井秀行，守屋良昭，大钵次郎，富工裕喜，三角祐司，成田哲博，鬼冢昌克，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP