基于目标尺寸的定制机械转速调节系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于目标尺寸的定制机械转速调节系统，包括：定制榨油架构，包括转动轮、螺旋下料器、不锈钢下料斗、不锈钢护罩、不锈钢防护网、调节杆、电加热加油盘、主控制器、放气阀、底座、出油口、放油口、气压滤油机以及多个滑轮；速率转化设备，分别与转动轮和调节杆连接，用于基于接收到的参考总数确定转动轮的转动速度和调节杆调节的旋转杆的旋转速度。本发明专利技术还涉及一种基于目标尺寸的定制机械转速调节方法。通过本发明专利技术，能够在采用定制结构的榨油机械以提升豆体榨油效果和效率的基础上，引入基于豆体平均尺寸检测结果的下料策略和榨油策略的灵活定制的自适应榨油机械的调控机制，从而完成对榨油机械的智能化升级。

【技术实现步骤摘要】
基于目标尺寸的定制机械转速调节系统及方法
本专利技术涉及机械设计领域，尤其涉及一种基于目标尺寸的定制机械转速调节系统及方法。
技术介绍
榨油机就是指借助于机械外力的作用，通过提高温度，激活油分子，将油脂从油料中挤压出来的机器。榨油机可分为家用榨油机、水压机制油机、螺旋制油机、新型液压榨油机、高效精滤榨油机、全自动榨油机。例如，花生是一种含油量很高的作物，其内部油脂以球状或颗粒状存在于细胞内被一层封闭的薄膜所包围，在受到外界挤压的过程中，这层薄膜和细胞壁一起破裂，花生油便从裂缝中流出；在挤压过程中，花生中的油脂部分挤出，花生变得脆而硬，失去了原有的弹性；而花生红衣含纤维较多，在施加压力后，与花生表面分离，从而使花生红衣容易脱落；在挤压过程中，花生受的是压力而不是剪切力，所以无碎仁现象，很容易恢复原状。当前，采用榨油机械执行对豆体材料的榨油操作时，由于产地不同以及豆体生产的个体不同，导致放置到榨油机械的下料斗中的各个豆体颗粒尺寸不同，如果采用同一种下料策略以及榨油策略，必然导致榨油效果和效率无法与豆体颗粒尺寸相匹配。
技术实现思路
为了解决相关领域的技术问题，本专利技术提供了一种基于目标尺寸的定制机械转速调节系统及方法，在采用定制结构的榨油机械以提升豆体榨油效果和效率的基础上，引入基于豆体平均尺寸检测结果的下料策略和榨油策略的灵活定制的自适应榨油机械的调控机制，从而从整体上保证了榨油机械的智能化水准。为此，本专利技术至少需要具备以下几处关键的专利技术点：(1)对定制榨油机械的不锈钢下料斗内的由多颗大豆组成的榨油豆体的表层的各个颗豆体尺寸进行智能化解析，以获得能够代表榨油豆体的表层的各个颗豆体尺寸的参考尺寸；(2)基于获得的参考尺寸自适应调整对应的定制榨油机械的下料速度以及榨油旋转速度，从而使得榨油策略与豆体尺寸相匹配，其中，参考尺寸越大，调整后的对应的定制榨油机械的下料速度以及榨油旋转速度越低；(3)引入定制榨油架构，包括转动轮、螺旋下料器、不锈钢下料斗、不锈钢护罩、不锈钢防护网、调节杆、电加热加油盘、主控制器、放气阀、底座、出油口、放油口、气压滤油机以及多个滑轮，用于提升豆体榨油的效率和效果。根据本专利技术的一方面，提供了一种基于目标尺寸的定制机械转速调节系统，所述系统包括：定制榨油架构，包括转动轮、螺旋下料器、不锈钢下料斗、不锈钢护罩、不锈钢防护网、调节杆、电加热加油盘、主控制器、放气阀、底座、出油口、放油口、气压滤油机以及多个滑轮，所述多个滑轮均匀分布在所述底座下方，所述螺旋下料器设置在所述不锈钢下料斗的内部，所述转动轮与所述螺旋下料器连接，用于带动所述螺旋下料器在所述不锈钢下料斗内螺旋旋转，以执行对所述不锈钢下料斗内的榨油豆体的旋转下料操作，所述旋转杆设置在所述不锈钢护罩内，用于执行对所述不锈钢护罩内的来自所述不锈钢下料斗的榨油豆体的榨油操作，所述调节杆与所述旋转杆连接，用于调节所述旋转杆的旋转速度，所述电加热加油盘设置在所述不锈钢护罩的下方，所述不锈钢防护网设置在所述不锈钢护罩的右侧，所述控制器与所述放气阀连接，所述底座上设置有所述出油口、所述放油口、所述气压滤油机以及所述电加热加油盘，所述气压滤油机的输入端与所述不锈钢护罩的输出端连通，所述气压滤油机的输出端与所述出油口连通，所述放油口与所述电加热加油盘连通；视觉辨识机构，设置在所述不锈钢下料斗的正上方，用于对所述不锈钢下料斗内的由多颗大豆组成的榨油豆体执行视觉捕获操作，以获得对应的视觉捕获图像；表皮鉴别机构，与所述视觉辨识机构连接，用于基于榨油豆体的表皮颜色特征识别所述视觉捕获图像中的各个表皮像素点；颗粒辨认设备，与所述表皮鉴别机构连接，用于将识别到的所述视觉捕获图像中的各个表皮像素点组成所述视觉捕获图像中的多颗大豆对象分别所在的多块图像分块；尺寸提取设备，与所述颗粒辨认设备连接，用于统计所述视觉捕获图像中的每一颗大豆对象所在的图像分块占据的像素点的总数，并将所述多块图像分块分别对应的多个总数的中间值作为参考总数输出；速率转化设备，分别与所述转动轮、所述调节杆以及所述尺寸提取设备连接，用于基于所述参考总数确定所述转动轮的转动速度和所述调节杆调节的所述旋转杆的旋转速度；其中，基于所述参考总数确定所述转动轮的转动速度和所述调节杆调节的所述旋转杆的旋转速度包括：所述转动轮的转动速度和所述调节杆调节的所述旋转杆的旋转速度都与所述参考总数反向相关。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种基于目标尺寸的定制机械转速调节方法，所述方法包括：使用定制榨油架构，包括转动轮、螺旋下料器、不锈钢下料斗、不锈钢护罩、不锈钢防护网、调节杆、电加热加油盘、主控制器、放气阀、底座、出油口、放油口、气压滤油机以及多个滑轮，所述多个滑轮均匀分布在所述底座下方，所述螺旋下料器设置在所述不锈钢下料斗的内部，所述转动轮与所述螺旋下料器连接，用于带动所述螺旋下料器在所述不锈钢下料斗内螺旋旋转，以执行对所述不锈钢下料斗内的榨油豆体的旋转下料操作，所述旋转杆设置在所述不锈钢护罩内，用于执行对所述不锈钢护罩内的来自所述不锈钢下料斗的榨油豆体的榨油操作，所述调节杆与所述旋转杆连接，用于调节所述旋转杆的旋转速度，所述电加热加油盘设置在所述不锈钢护罩的下方，所述不锈钢防护网设置在所述不锈钢护罩的右侧，所述控制器与所述放气阀连接，所述底座上设置有所述出油口、所述放油口、所述气压滤油机以及所述电加热加油盘，所述气压滤油机的输入端与所述不锈钢护罩的输出端连通，所述气压滤油机的输出端与所述出油口连通，所述放油口与所述电加热加油盘连通；使用视觉辨识机构，设置在所述不锈钢下料斗的正上方，用于对所述不锈钢下料斗内的由多颗大豆组成的榨油豆体执行视觉捕获操作，以获得对应的视觉捕获图像；使用表皮鉴别机构，与所述视觉辨识机构连接，用于基于榨油豆体的表皮颜色特征识别所述视觉捕获图像中的各个表皮像素点；使用颗粒辨认设备，与所述表皮鉴别机构连接，用于将识别到的所述视觉捕获图像中的各个表皮像素点组成所述视觉捕获图像中的多颗大豆对象分别所在的多块图像分块；使用尺寸提取设备，与所述颗粒辨认设备连接，用于统计所述视觉捕获图像中的每一颗大豆对象所在的图像分块占据的像素点的总数，并将所述多块图像分块分别对应的多个总数的中间值作为参考总数输出；使用速率转化设备，分别与所述转动轮、所述调节杆以及所述尺寸提取设备连接，用于基于所述参考总数确定所述转动轮的转动速度和所述调节杆调节的所述旋转杆的旋转速度；其中，基于所述参考总数确定所述转动轮的转动速度和所述调节杆调节的所述旋转杆的旋转速度包括：所述转动轮的转动速度和所述调节杆调节的所述旋转杆的旋转速度都与所述参考总数反向相关。具体实施方式下面将对本专利技术的基于目标尺寸的定制机械转速调节方法的实施方案进行详细说明。大豆(学名：Glycinemax(Linn.)Merr.)是豆科大豆属的一年生草本，高30-90厘米。茎粗壮，直立，密被褐色长硬毛。叶通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于目标尺寸的定制机械转速调节系统，其特征在于，所述系统包括：/n定制榨油架构，包括转动轮、螺旋下料器、不锈钢下料斗、不锈钢护罩、不锈钢防护网、调节杆、电加热加油盘、主控制器、放气阀、底座、出油口、放油口、气压滤油机以及多个滑轮，所述多个滑轮均匀分布在所述底座下方，所述螺旋下料器设置在所述不锈钢下料斗的内部，所述转动轮与所述螺旋下料器连接，用于带动所述螺旋下料器在所述不锈钢下料斗内螺旋旋转，以执行对所述不锈钢下料斗内的榨油豆体的旋转下料操作，所述旋转杆设置在所述不锈钢护罩内，用于执行对所述不锈钢护罩内的来自所述不锈钢下料斗的榨油豆体的榨油操作，所述调节杆与所述旋转杆连接，用于调节所述旋转杆的旋转速度，所述电加热加油盘设置在所述不锈钢护罩的下方，所述不锈钢防护网设置在所述不锈钢护罩的右侧，所述控制器与所述放气阀连接，所述底座上设置有所述出油口、所述放油口、所述气压滤油机以及所述电加热加油盘，所述气压滤油机的输入端与所述不锈钢护罩的输出端连通，所述气压滤油机的输出端与所述出油口连通，所述放油口与所述电加热加油盘连通；/n视觉辨识机构，设置在所述不锈钢下料斗的正上方，用于对所述不锈钢下料斗内的由多颗大豆组成的榨油豆体执行视觉捕获操作，以获得对应的视觉捕获图像；/n表皮鉴别机构，与所述视觉辨识机构连接，用于基于榨油豆体的表皮颜色特征识别所述视觉捕获图像中的各个表皮像素点；/n颗粒辨认设备，与所述表皮鉴别机构连接，用于将识别到的所述视觉捕获图像中的各个表皮像素点组成所述视觉捕获图像中的多颗大豆对象分别所在的多块图像分块；/n尺寸提取设备，与所述颗粒辨认设备连接，用于统计所述视觉捕获图像中的每一颗大豆对象所在的图像分块占据的像素点的总数，并将所述多块图像分块分别对应的多个总数的中间值作为参考总数输出；/n速率转化设备，分别与所述转动轮、所述调节杆以及所述尺寸提取设备连接，用于基于所述参考总数确定所述转动轮的转动速度和所述调节杆调节的所述旋转杆的旋转速度；/n其中，基于所述参考总数确定所述转动轮的转动速度和所述调节杆调节的所述旋转杆的旋转速度包括：所述转动轮的转动速度和所述调节杆调节的所述旋转杆的旋转速度都与所述参考总数反向相关。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于目标尺寸的定制机械转速调节系统，其特征在于，所述系统包括：
定制榨油架构，包括转动轮、螺旋下料器、不锈钢下料斗、不锈钢护罩、不锈钢防护网、调节杆、电加热加油盘、主控制器、放气阀、底座、出油口、放油口、气压滤油机以及多个滑轮，所述多个滑轮均匀分布在所述底座下方，所述螺旋下料器设置在所述不锈钢下料斗的内部，所述转动轮与所述螺旋下料器连接，用于带动所述螺旋下料器在所述不锈钢下料斗内螺旋旋转，以执行对所述不锈钢下料斗内的榨油豆体的旋转下料操作，所述旋转杆设置在所述不锈钢护罩内，用于执行对所述不锈钢护罩内的来自所述不锈钢下料斗的榨油豆体的榨油操作，所述调节杆与所述旋转杆连接，用于调节所述旋转杆的旋转速度，所述电加热加油盘设置在所述不锈钢护罩的下方，所述不锈钢防护网设置在所述不锈钢护罩的右侧，所述控制器与所述放气阀连接，所述底座上设置有所述出油口、所述放油口、所述气压滤油机以及所述电加热加油盘，所述气压滤油机的输入端与所述不锈钢护罩的输出端连通，所述气压滤油机的输出端与所述出油口连通，所述放油口与所述电加热加油盘连通；
视觉辨识机构，设置在所述不锈钢下料斗的正上方，用于对所述不锈钢下料斗内的由多颗大豆组成的榨油豆体执行视觉捕获操作，以获得对应的视觉捕获图像；
表皮鉴别机构，与所述视觉辨识机构连接，用于基于榨油豆体的表皮颜色特征识别所述视觉捕获图像中的各个表皮像素点；
颗粒辨认设备，与所述表皮鉴别机构连接，用于将识别到的所述视觉捕获图像中的各个表皮像素点组成所述视觉捕获图像中的多颗大豆对象分别所在的多块图像分块；
尺寸提取设备，与所述颗粒辨认设备连接，用于统计所述视觉捕获图像中的每一颗大豆对象所在的图像分块占据的像素点的总数，并将所述多块图像分块分别对应的多个总数的中间值作为参考总数输出；
速率转化设备，分别与所述转动轮、所述调节杆以及所述尺寸提取设备连接，用于基于所述参考总数确定所述转动轮的转动速度和所述调节杆调节的所述旋转杆的旋转速度；
其中，基于所述参考总数确定所述转动轮的转动速度和所述调节杆调节的所述旋转杆的旋转速度包括：所述转动轮的转动速度和所述调节杆调节的所述旋转杆的旋转速度都与所述参考总数反向相关。


2.如权利要求1所述的基于目标尺寸的定制机械转速调节系统，其特征在于：
所述转动轮的转动速度和所述调节杆调节的所述旋转杆的旋转速度都与所述参考总数反向相关包括：所述参考总数的数值越大，所述转动轮的转动速度越低，所述调节杆调节的所述旋转杆的旋转速度越低。


3.如权利要求1所述的基于目标尺寸的定制机械转速调节系统，其特征在于：
基于榨油豆体的表皮颜色特征识别所述视觉捕获图像中的各个表皮像素点包括：将所述视觉捕获图像中颜色成分值与榨油豆体的表皮颜色特征匹配的像素点作为表皮像素点。


4.如权利要求1所述的基于目标尺寸的定制机械转速调节系统，其特征在于：
基于榨油豆体的表皮颜色特征识别所述视觉捕获图像中的各个表皮像素点包括：将所述视觉捕获图像中颜色成分值与榨油豆体的表皮颜色特征不匹配的像素点作为非表皮像素点。


5.如权利要求1所述的基于目标尺寸的定制机械转速调节系统，其特征在于：
基于榨油豆体的表皮颜色特征识别所述视觉捕获图像中的各个表皮像素点包括：所述榨油豆体的表皮颜色特征为设定颜色空间下的各个颜色成分的各自的数值范围。


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【专利技术属性】
技术研发人员：李迎春，
申请(专利权)人：李迎春，
类型：发明
国别省市：湖北;42