焊丝检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种焊丝检测装置及方法，用于激光焊接，包括机械手，和与所述机械连接的激光发生器，其中，所述焊丝检测装置包括：焊接平台，用于放置焊接工件；送丝机构，用于输送焊丝至所述焊接工件；电控组件，所述电控组件、所述焊接平台、所述焊接工件、所述送丝机构之间形成检测回路，所述检测回路用以检测所述焊丝是否连丝。本发明专利技术技术方案可有效检测焊接过程中焊丝的状态，避免断丝引起的不可逆的损失。

【技术实现步骤摘要】
焊丝检测装置及方法
本专利技术涉及钎焊自动焊接领域，具体涉及一种焊丝检测装置及方法。
技术介绍
现有技术中，在自动化焊接越来越普及，焊丝大都是通过自动送丝机构输送至指定位置。在此过程中，针对焊丝状态的检测就尤为重要，如：断丝等情况发生，就会造成焊缝出现缺陷，如果不及时检测、发现并终止加工过程，就会造成不可逆转的损失。因此，如何提供一种焊丝检测装置及方法是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种焊丝检测装置及方法，旨在通过对现有自动化焊接设备进行升级改造，实现对焊丝工作过程的检测。为实现上述目的，本专利技术提出的一种焊丝检测装置及方法，其中，所述焊丝检测装置包括：焊接平台，用于放置焊接工件；送丝机构，用于输送焊丝至所述焊接工件；电控组件，所述电控组件、所述焊接平台、所述焊接工件、所述送丝机构之间形成检测回路，所述检测回路用以检测所述焊丝是否连丝。可选地，所述电控组件包括：信号源，电源端用于焊丝连接，接地端用于焊接工件连接；控制模块，所述控制模块分别与所述焊接工件、所述送丝机构和激光发生器电连接，用于在接收到所述信号源发射的信号时，确定所述焊接工件与所述焊丝处于连接状态时，控制所述送丝机构和所述激光发生器保持工作状态；以及，在确定所述焊接工件与所述焊丝处于断开状态时，控制所述送丝机构和所述激光发生器停机。可选地，所述控制模块为控制器，所述控制器的输入端与所述焊接工件电连接，所述控制器输出端分别与所述激光发生器的受控端和所述送丝机构的受控端电连接。可选地，所述电控组件还包括：屏幕，用于显示所述焊丝检测装置的工作状态。可选地，所述送丝机构包括：送丝嘴，安装于所述激光发生器一侧用于输送焊丝至所述焊接工件；焊丝导正机构，安装于机械手上用于导正焊丝；焊丝校直机构，安装于机械手上用于校直焊丝，设置在所述送丝嘴和焊丝导正机构之间。可选地，所述焊接平台和所述焊接工件的材质为金属，且所述焊接平台上设置有测试触头。本专利技术还提出了一种焊丝检测方法，所述焊丝检测方法应用于如权利要求1－5所述的焊丝检测装置，所述焊丝检测方法包括以下步骤：S1、控制模块接收到信号源发射的信号1；S2、控制模块对接收到信号1的时长开始计时；S3、信号1的计时时长超过0.5S，屏幕显示“检查送丝”；S4、信号1的计时时长超过3S，所述送丝机构和激光发生器停机；S5、控制模块对接收到信号0的时长开始计时；S6、信号0的计时时长超过0.5S，所述送丝机构和激光发生器开始工作。可选地，所述S1中，信号源发射的信号为：输出电流或输出电压。可选地，所述控制模块采用电流传感器检测输出电流的状态，或采用电压传感器检测输出电压的状态。可选地，所述输出电压为交流电时，不得大于36V；所述输出电压为直流电时，不得大于24V；所述输出电流为交流电时，不得大于10mA；所述输出电流为直流电时，不得大于50mA。本专利技术技术方案通过电控组件与所述焊接平台上的焊接工件和送丝机构输送的焊丝，连接为检测电路回路，通过检测回路中信号的变化就可以判断所述焊丝与所述焊接工件的连接状态，所述检测回路为闭合回环时，则所述焊丝与所述焊接工作正常焊接，所述检测回路为短路时，所述焊丝为断丝。通过对有的激光焊接设备进行升级改造，即可实现对所述焊丝焊接状态的判定，且不同于现有技术较为繁琐，仅需要对所述焊丝通电，即可实现对焊丝断丝的判断，便于实现，且能够长期并有效的判断所述焊丝的状态，避免断丝时，激光发生器持续工作造成的不可逆的损失。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例的机构示意图；图2为本专利技术一实施例的流程示意图；图3为本专利技术一实施例的电路结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100焊丝检测装置1机械手2激光发生器3焊接平台4送丝机构5电控组件31焊接工件32测试触头41焊丝42送丝嘴43焊丝导正机构44焊丝校直机构51信号源52控制模块53屏幕511电源端512接地端本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出了一种焊丝检测装置100，用于激光焊接，包括机械手1，和与所述机械手1连接的激光发生器2。在本专利技术实施例中，如图所示，所述焊丝检测装置100包括：焊接平台3，用于放置焊接工件31；送丝机构4，用于输送焊丝41至所述焊接工件31；电控组件5，所述电控组件5、所述焊接平台3、所述焊接工件31、所述送丝机构4之间形成检测回路，所述检测回路用以检测所述焊丝31是否连丝。需要说明的是，所述电控组件5与所述焊丝41和所述焊接工件31电连接，形成闭环电路，所述电控组件5可通过检测所述焊丝41和所述焊接工件31之间电路的通断，就可以检测到所述焊丝41与所述焊接工件31之间是否接触，可以实现对所述焊丝41本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊丝检测装置，用于激光焊接，包括机械手，和与所述机械手连接的激光发生器，其特征在于，所述焊丝检测装置包括：/n焊接平台，用于放置焊接工件；/n送丝机构，用于输送焊丝至所述焊接工件；/n电控组件，所述电控组件、所述焊接平台、所述焊接工件、所述送丝机构之间形成检测回路，所述检测回路用以检测所述焊丝是否连丝。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊丝检测装置，用于激光焊接，包括机械手，和与所述机械手连接的激光发生器，其特征在于，所述焊丝检测装置包括：
焊接平台，用于放置焊接工件；
送丝机构，用于输送焊丝至所述焊接工件；
电控组件，所述电控组件、所述焊接平台、所述焊接工件、所述送丝机构之间形成检测回路，所述检测回路用以检测所述焊丝是否连丝。


2.如权利要求1所述的焊丝检测装置，其特征在于，所述电控组件包括：
信号源，电源端用于焊丝连接，接地端用于焊接工件连接；
控制模块，所述控制模块分别与所述焊接工件、所述送丝机构和激光发生器电连接，用于在接收到所述信号源发射的信号时，确定所述焊接工件与所述焊丝处于连接状态时，控制所述送丝机构和所述激光发生器保持工作状态；以及，
在确定所述焊接工件与所述焊丝处于断开状态时，控制所述送丝机构和所述激光发生器停机。


3.如权利要求2所述的焊丝检测装置，其特征在于，所述控制模块为控制器，所述控制器的输入端与所述焊接工件电连接，所述控制器输出端分别与所述激光发生器的受控端和所述送丝机构的受控端电连接。


4.如权利要求2所述的焊丝检测装置，其特征在于，所述电控组件还包括：屏幕，用于显示所述焊丝检测装置的工作状态。


5.如权利要求1所述的焊丝检测装置，其特征在于，所述送丝机构包括：
送丝嘴，安装于所述激光发生器一侧用于输送焊丝至所述焊接工件；
焊丝导正...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰干云，陈双庆，万华，
申请(专利权)人：深圳市铭镭激光设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44