导音降噪组件及无人飞行器制造技术

一种无人飞行器(100)和导音降噪组件(30)，无人飞行器(100)包括壳体(10)、设于壳体(10)内的录音组件(20)和导音件(31)；音频经壳体(10)的进音开口(11)和导音件(31)的导音通道(311)到达录音组件(20)；导音件(31)上还设有降噪结构(32)，用于降低通过导音通道(311)的音频中的噪声。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】导音降噪组件及无人飞行器
本申请涉及飞行器
，尤其涉及一种导音降噪组件及无人飞行器。
技术介绍
飞行器，具有机动灵活、反应快速、起降方便等优点，因而被广泛应用于多领域中，具体在应急救援、运输、勘探、摄影等领域。然而，飞行器的麦克风进行空中录音时，所录制到的声音包含有较大的桨噪，甚至有风噪或者碰撞、燃烧等造成的环境噪音，给录制用户声音造成困难，进而导致人机交流困难。
技术实现思路
基于此，本申请提供了一种导音降噪组件及无人飞行器，旨在有效地降低录音组件所录制到的音频中所包含的噪声，减少或者防止所录制的音频出现破音问题。根据本申请的第一方面，本申请提供了一种无人飞行器，包括：壳体，具有进音开口；导音件，设于所述壳体内；具有导音通道，所述导音通道的一端对应所述进音开口设置；录音组件，设于所述壳体内；所述导音通道的另一端朝向所述录音组件，音频经所述进音开口和所述导音通道到达所述录音组件，以使所述录音组件录制所述音频；其中，所述导音件上还设有降噪结构，用于降低通过所述导音通道的音频中的噪声。根据本申请的第二方面，本申请提供了一种导音降噪组件，用于无人飞行器，所述无人飞行器包括壳体和设于所述壳体内的录音组件，所述壳体上具有进音开口，所述导音降噪组件包括：导音件，设于所述壳体内；具有导音通道，所述导音通道的一端用于与所述进音开口对应设置，所述导音通道的另一端用于朝向所述录音组件；降噪结构，设于所述导音件上，用于降低通过所述导音通道的音频中的噪声。本申请实施例提供了一种导音降噪组件及无人飞行器，无人飞行器能够有效降低所录制到的音频中所包含的噪声，减少或者防止所录制的音频出现破音问题，有效改善录音效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一实施例提供的无人飞行器的结构示意图；图2是本申请一实施例提供的无人飞行器的部分结构示意图；图3是本申请一实施例提供的无人飞行器的部分剖视图；图4是本申请另一实施例提供的无人飞行器的部分剖视图；图5是本申请一实施例提供的无人飞行器的示意图；图6是本申请一实施例提供的无人飞行器一角度的部分分解示意图；图7是本申请一实施例提供的无人飞行器另一角度的部分分解示意图；图8是图3中导音件的结构示意图；图9是图4中导音件的结构示意图；图10是本申请一实施例提供的无人飞行器的部分结构示意图；图11是本申请一实施例提供的无人飞行器的结构示意图。附图标记说明：100、无人飞行器；10、壳体；11、进音开口；20、录音组件；21、第一电路板；211、透音孔；212、第一表面；213、第二表面；22、麦克风；30、导音降噪组件；31、导音件；311、导音通道；3111、入音口；3112、出音口；3113、台阶部；3114、第一子通道；3115、第二子通道；312、安装部；313、定位部；32、降噪结构；321、第一降噪元件；3211、网布层；3212、第一粘结层；32121、第一通孔；322、第二降噪元件；3221、海绵层；3222、第二粘结层；32221、第二通孔；323、第三降噪元件；3231、聚对苯二甲酸乙二酯层；3232、第三粘结层；32321、第三通孔；33、密封件；40、第二电路板；50、机架；51、中心体；52、机臂；60、旋翼装置；61、电机；62、螺旋桨。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。还应当理解，在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。本申请的专利技术人发现，飞行器具有机动灵活、反应快速、起降方便等优点，因而被广泛应用于多领域中，具体在应急救援、运输、勘探、摄影等领域。在穿越机、飞机端收货/送货机器人、救援探测无人机等某些特殊的应用场景中的飞行器，除了保证稳定的飞行性能，通常需要通过麦克风录制声音。比如：场景1：用于实时竞赛或者业余爱好者的穿越机，需要使用录音和存储功能记录当时飞机在飞行过程中动力系统的加减速声音，感受飞机画面与声音相配合，类似于赛车的感受。这种场景包括飞机本身自带录音设备，或者安装集成外部的录音录像设备。场景2：未来送货/收货机器人中，可能会存在飞机端飞行机器人来替代现在人工收货，并且飞机端飞行机器人不会受限于地面收货/送货，可能存在楼宇半空中直接与用户交流，人机对话完成沟通，这其中就涉及到录音需求。场景3：在应急救援等场景中，存在通过飞机进行实时通话传输的需求，这部分场景涉及到实时音频收发、降噪处理、存储录音等多个技术要求。通常还没有飞机端实时录音和存储功能，难以满足需要录音需求的一些特殊应用场景。然而，飞行器的麦克风进行空中录音时，所录制到的声音包含有较大的桨噪，甚至有风噪或者碰撞、燃烧等造成的环境噪音，给录制用户声音造成困难，进而导致人机交流困难。以穿越机为例，穿越机工作时的一般时速可达到50Km/H到120Km/H，最高可以达到200Km/H，高速飞行时会带来高声压级的风噪，且动力系统的螺旋桨也会有高声压级，给无破音且高还原度录制桨噪(动力系统加减速噪声)带来很大的困难。飞机端飞行机器人在与用户进行人机交流时，会存在严重飞行桨噪声，甚至有风噪，此时会给高还原度录制用户声音噪声困难，进而导致人机交流失败；应急/救援探测无人机在进行人机交流时，桨噪、风噪，或者特殊场景还有碰撞、燃烧造成的环境噪音，这也会造成录制用户声音困难，使得人机交流困难或者无法交流。为此，本申请的专利技术人对无人飞行器及导音降噪组件进行了改进，以降低录音组件所录制到的音频中所包含的噪声，减少或者防止所录制的音频出现破音问题。下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。请参阅图1至图3，本申请实施例提供一种无人飞行器100，包括壳体10、导音降噪组件30和录音组件20。导音降噪组件30包括导音件31和降噪结构32。导音件31本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：/n壳体，具有进音开口；/n导音件，设于所述壳体内；具有导音通道，所述导音通道的一端对应所述进音开口设置；/n录音组件，设于所述壳体内；所述导音通道的另一端朝向所述录音组件，音频经所述进音开口和所述导音通道到达所述录音组件，以使所述录音组件录制所述音频；/n其中，所述导音件上还设有降噪结构，用于降低通过所述导音通道的音频中的噪声。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：
壳体，具有进音开口；
导音件，设于所述壳体内；具有导音通道，所述导音通道的一端对应所述进音开口设置；
录音组件，设于所述壳体内；所述导音通道的另一端朝向所述录音组件，音频经所述进音开口和所述导音通道到达所述录音组件，以使所述录音组件录制所述音频；
其中，所述导音件上还设有降噪结构，用于降低通过所述导音通道的音频中的噪声。


2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述壳体为所述无人飞行器的机身的外壳。


3.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述壳体为安装在所述无人飞行器的机身上的盒体结构。


4.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述导音通道具有入音口和出音口，所述入音口与所述进音开口相对设置，所述录音组件设于所述出音口处。


5.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述入音口与所述进音开口正对设置。


6.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述导音件的所述入音口所在的端部插入所述进音开口内。


7.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所述导音件的所述入音口所在的端部部分外露于所述进音开口外。


8.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述降噪结构的材质包括用于吸收所述噪声的吸音材料。


9.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，所述吸音材料包括：泡棉、海绵、聚对苯二甲酸乙二酯、网布中的至少一种。


10.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述降噪结构包括设于所述导音件上的第一降噪元件、第二降噪元件和第三降噪元件，从所述进音开口进入的音频依次经所述第一降噪元件、第二降噪元件和第三降噪元件降噪后到达所述录音组件。


11.根据权利要求10所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一降噪元件设于所述入音口处。


12.根据权利要求11所述的无人飞行器，其特征在于，所述入音口的开口尺寸大于所述导音通道的中部的尺寸，所述第一降噪元件容置在所述入音口内。


13.根据权利要求11所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一降噪元件包括：
网布层，设于所述入音口处；
第一粘结层，所述网布层通过所述第一粘结层连接于所述导音件处。


14.根据权利要求13所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一粘结层上设有与所述导音通道连通的第一通孔。


15.根据权利要求10所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二降噪元件和/或所述第三降噪元件设于所述出音口处。


16.根据权利要求15所述的无人飞行器，其特征在于，所述出音口的开口尺寸大于所述导音通道的中部的尺寸，所述第二降噪元件和/或所述第三降噪元件容置在所述出音口内。


17.根据权利要求15所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二降噪元件包括：
海绵层，设于所述出音口处；
第二粘结层，所述海绵层通过所述第二粘结层与所述导音件连接。


18.根据权利要求17所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二粘结层上设有与所述导音通道连通的第二通孔。


19.根据权利要求15所述的无人飞行器，其特征在于，所述第三降噪元件包括：
聚对苯二甲酸乙二酯层；
第三粘结层，所述聚对苯二甲酸乙二酯层通过所述第三粘结层与所述第二降噪元件连接。


20.根据权利要求19所述的无人飞行器，其特征在于，所述第三粘结层上设有与所述导音通道连通的第三通孔。


21.根据权利要求10所述的无人飞行器，其特征在于，还包括：
密封件，设于所述导音件与所述录音组件之间；所述密封件与所述导音通道配合形成密封声道，音频经所述进音开口和所述密封声道到达所述录音组件。


22.根据权利要求21所述的无人飞行器，其特征在于，所述密封件呈闭环结构。


23.根据权利要求21所述的无人飞行器，其特征在于，所述密封件为具有弹性的密封件。


24.根据权利要求23所述的无人飞行器，其特征在于，所述密封件的材质包括硅胶。


25.根据权利要求21所述的无人飞行器，其特征在于，所述密封件套设于所述第二降噪元件和所述第三降噪元件的外部。


26.根据权利要求21所述的无人飞行器，其特征在于，所述第三降噪元件设于所述出音口处，所述第三降噪元件和所述密封件均接触于所述录音组件。


27.根据权利要求21所述的无人飞行器，其特征在于，所述录音组件包括：
第一电路板，设于所述壳体内，具有与所述密封声道连通的透音孔；
麦克风，设于所述第一电路板上，并与所述透音孔对应设置。


28.根据权利要求27所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一电路板具有相对的第一表面和第二表面，所述密封件和所述麦克风分别设于所述第一表面和所述第二表面。


29.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述导音通道包括第一子通道和与所述第一子通道连通的第二子通道，所述第一子通道与所述第二子通道构成曲折的导音通道，所述入音口和所述出音口分别设于所述第一子通道和所述第二子通道上。


30.根据权利要求29所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一子通道与所述第二子通道之间的夹角为80°-90°。


31.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述导音件上设有：
安装部，用于将所述导音件安装于所述壳体。


32.根据权利要求31所述的无人飞行器，其特征在于，所述安装部为安装孔，用于供锁紧件穿设以将所述导音件固定在所述壳体上。


33.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述导音件上设有定位部，所述壳体上设有配合部，所述定位部与所述配合部配合以定位所述导音件。


34.根据权利要求33所述的无人飞行器，其特征在于，所述定位部和所述配合部的其中一者为定位柱，所述定位部和所述配合部的另外一者为定位孔。


35.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器还包括：
第二电路板，设于所述壳体上，所述录音组件设于所述第二电路板上。


36.根据权利要求35所述的无人飞行器，其特征在于，所述录音组件的数量为两个，每一个所述录音组件对应设有一个所述导音件和一个所述降噪结构。


37.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器为多旋翼无人飞行器，所述多旋翼无人飞行器包括：
机架，包括中心体以及与所述中心体连接的多个机臂；
多个旋翼装置，分别安装在多个所述机臂，每个所述旋翼装置包括电机、以及安装在所述电机上的螺旋桨；
其中，所述中心体具有进音开口，所述导音件和录音组件均设置于所述中心体内部。


38.根据权利要求37所述的无人飞行器，其特征在于，所述进音开口设置于所述中心体的头部，且所述进音开口的开口方向倾斜向下。


39.一种导音降噪组件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑晓庆，林浩，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44