一种制程终端检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种制程终端检测设备，包括：外框整体机架、报警灯、按钮面板、显示器、料盘进料口、料盘出料口、上下料机构、机械手治具、CCD检测机构、NG下料机构，报警灯、按钮面板、显示器设置于外框整体机架上，料盘进料口、料盘出料口设置于外框整体机架的同一个侧壁上，上下料机构、机械手治具、CCD检测机构、NG下料机构设置于外框整体机架内。通过上述方式，本实用新型专利技术一种制程终端检测设备，实现全自动的检测分拣操作，速度快、效率高、工作稳定，而且大大的降低了危险系数，方便使用，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种制程终端检测设备
本技术涉及制程终端加工检测领域，特别是涉及一种制程终端检测设备。
技术介绍
制程终端检测是制程终端生产加工过程中必不可少的工作步骤。但是，现有制程终端检测多为人工检测，速度慢、效率低、工作不稳定，而且危险系数高，所以需要更加满足需求的检测设备。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种制程终端检测设备，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在制程终端加工检测的应用及普及上有着广泛的市场前景。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种制程终端检测设备，其包括：外框整体机架、上下料机构、机械手治具、CCD检测机构、NG下料机构，对料盘进行升降和移栽的上下料机构、用于夹取和搬运产品的机械手治具、对产品进行定位检测的CCD检测机构、用于接收和输送NG产品的NG下料机构设置于外框整体机架内，上下料机构和NG下料机构分别设置于CCD检测机构的两侧，机械手治具位于上下料机构的上方。在本技术一个较佳实施例中，所述上下料机构包括大板、上料口、下料口、提升组件、移栽组件，所述上料口和下料口设置于所述大板上，所述移栽组件位于所述上料口和所述下料口的上方，以将料盘从上料口送至下料口，上料口和下料口的下方各设置有一所述提升组件，以升降料盘。在本技术一个较佳实施例中，所述提升组件包括升降驱动装置、导向轴、直线轴承、直线轴承连接块、导向轴固定座、托料组件、导向组件、用于检测料盘位置的位置检测装置，所述托料组件与所述直线轴承连接块相连接，所述直线轴承连接块内装有所述直线轴承，导向轴穿过所述直线轴承并通过导向轴固定座进行固定，升降驱动装置带动直线轴承连接块沿导向轴方向滑动，从而通过托料组件带动料盘在导向组件内升降运动，其中，所述托料组件包括二层板、托板、支撑板，所述二层板固定在所述托板上，所述支撑板的一端与直线轴承连接块相连接，另一端与所述托板相连接。在本技术一个较佳实施例中，所述移栽组件包括横移板、横移驱动装置、夹盘组件、托盘组件、料盘检测组件，所述横移驱动装置带动所述横移板在所述上料口和所述下料口之间来回运动，用于夹紧固定料盘的所述夹盘组件设置于横移板的四个角上，所述托盘组件相对设置于横移板的两侧，用于检测料盘正反的所述料盘检测组件设置于所述横移板上。在本技术一个较佳实施例中，所述夹盘组件包括夹盘气缸、夹盘气缸垫板、料盘上夹板、料盘下夹板，所述夹盘气缸通过所述夹盘气缸垫板设置于所述横移板上，所述夹盘气缸与料盘上夹板和料盘下夹板相连接，并带动料盘上夹板和料盘下夹板前后运动，以夹紧或者松开料盘，其中，料盘上夹板设置于料盘下夹板的上方，且料盘上夹板和料盘下夹板上设置有与料盘相配合的夹紧口。在本技术一个较佳实施例中，所述托盘组件包括料盘托架、托盘气缸、托盘气缸垫板，托盘气缸通过托盘气缸垫板设置于所述横移板上，托盘气缸与料盘托架相连接，并带动料盘托架前后运动，以承托料盘。在本技术一个较佳实施例中，所述料盘检测组件包括检测气缸、轴承安装座、检测直线轴承、传感器安装导杆、夹紧块、接触开关，所述检测气缸和所述轴承安装座设置于所述横移板上，所述检测直线轴承设置于所述轴承安装座上，所述传感器安装导杆的一端与所述检测直线轴承活动连接，另一端上设置有接触开关，所述夹紧块的一端与所述检测气缸的输出端相连接，另一端与传感器安装导杆相连接，检测气缸通过传感器安装导杆带动接触开关前后运动。在本技术一个较佳实施例中，所述CCD检测机构包括：产品定位组件、产品检测组件、产品检测驱动装置，所述产品定位组件与大板相连接，产品检测驱动装置带动产品检测组件来回运动，以对产品定位组件上的产品进行逐个检测。在本技术一个较佳实施例中，所述产品定位组件包括治具安装板、治具安装条、产品定位治具、治具安装块、传感器支架、传感器，所述治具安装板的一侧与所述大板相连接，另一侧上设置有所述治具安装条，所述治具安装块的一端与治具安装条相连接，另一端上设置有所述产品定位治具，2个对应的治具安装块之间设置有所述传感器支架，用于检测产品正反的传感器设置于所述传感器支架上；所述产品检测组件包括模组安装板、用于检测混模混号的第一CCD检测组件、用于检测产品刻字内容有无且是否正确的第二CCD检测组件、用于检测产品有无且产品是否完整的第三CCD检测组件，第一CCD检测组件、第二CCD检测组件和第三CCD检测组件设置于所述模组安装板上。在本技术一个较佳实施例中，所述NG下料机构包括输送皮带组件、皮带驱动组件、用于检测有无产品的对射传感器，所述对射传感器设置于所述输送皮带组件的放料端和取料端，皮带驱动组件带动输送皮带组件运转。本技术的有益效果是：实现全自动的检测分拣操作，速度快、效率高、工作稳定，而且大大的降低了危险系数，方便使用，降低生产成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术的一种制程终端检测设备一较佳实施例的外部结构示意图；图2是本技术的一种制程终端检测设备一较佳实施例的立体结构示意图；图3是本技术的一种制程终端检测设备一较佳实施例的俯视结构示意图；图4是本技术的一种制程终端检测设备一较佳实施例中上下料机构的结构示意图；图5是本技术的一种制程终端检测设备一较佳实施例中提升组件的左侧结构示意图；图6是本技术的一种制程终端检测设备一较佳实施例中提升组件的右侧结构示意图；图7是本技术的一种制程终端检测设备一较佳实施例中导向组件的结构示意图；图8是本技术的一种制程终端检测设备一较佳实施例中移栽组件的结构示意图；图9是本技术的一种制程终端检测设备一较佳实施例中机械手治具的结构示意图；图10是本技术的一种制程终端检测设备一较佳实施例中产品治具的结构示意图；图11是本技术的一种制程终端检测设备一较佳实施例中CCD检测机构的结构示意图；图12是本技术的一种制程终端检测设备一较佳实施例中CCD检测机构的分布结构示意图；图13是本技术的一种制程终端检测设备一较佳实施例中NG下料机构的结构示意图；图14是本技术的一种制程终端检测设备一较佳实施例中NG下料机构的局部结构示意图。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-14，本技术实施例包括：一种制程终端检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制程终端检测设备，其特征在于，包括：外框整体机架、上下料机构、机械手治具、CCD检测机构、NG下料机构，/n对料盘进行升降和移栽的上下料机构、用于夹取和搬运产品的机械手治具、对产品进行定位检测的CCD检测机构、用于接收和输送NG产品的NG下料机构设置于外框整体机架内，上下料机构和NG下料机构分别设置于CCD检测机构的两侧，机械手治具位于上下料机构的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种制程终端检测设备，其特征在于，包括：外框整体机架、上下料机构、机械手治具、CCD检测机构、NG下料机构，
对料盘进行升降和移栽的上下料机构、用于夹取和搬运产品的机械手治具、对产品进行定位检测的CCD检测机构、用于接收和输送NG产品的NG下料机构设置于外框整体机架内，上下料机构和NG下料机构分别设置于CCD检测机构的两侧，机械手治具位于上下料机构的上方。


2.根据权利要求1所述的一种制程终端检测设备，其特征在于，所述上下料机构包括大板、上料口、下料口、提升组件、移栽组件，所述上料口和下料口设置于所述大板上，所述移栽组件位于所述上料口和所述下料口的上方，以将料盘从上料口送至下料口，上料口和下料口的下方各设置有一所述提升组件，以升降料盘。


3.根据权利要求2所述的一种制程终端检测设备，其特征在于，所述提升组件包括升降驱动装置、导向轴、直线轴承、直线轴承连接块、导向轴固定座、托料组件、导向组件、用于检测料盘位置的位置检测装置，所述托料组件与所述直线轴承连接块相连接，所述直线轴承连接块内装有所述直线轴承，导向轴穿过所述直线轴承并通过导向轴固定座进行固定，升降驱动装置带动直线轴承连接块沿导向轴方向滑动，从而通过托料组件带动料盘在导向组件内升降运动，其中，所述托料组件包括二层板、托板、支撑板，所述二层板固定在所述托板上，所述支撑板的一端与直线轴承连接块相连接，另一端与所述托板相连接。


4.根据权利要求2所述的一种制程终端检测设备，其特征在于，所述移栽组件包括横移板、横移驱动装置、夹盘组件、托盘组件、料盘检测组件，所述横移驱动装置带动所述横移板在所述上料口和所述下料口之间来回运动，用于夹紧固定料盘的所述夹盘组件设置于横移板的四个角上，所述托盘组件相对设置于横移板的两侧，用于检测料盘正反的所述料盘检测组件设置于所述横移板上。


5.根据权利要求4所述的一种制程终端检测设备，其特征在于，所述夹盘组件包括夹盘气缸、夹盘气缸垫板、料盘上夹板、料盘下夹板，所述夹盘气缸通过所述夹盘气缸垫板设置于所述横移板上，所述夹盘气缸与料盘上夹板和料盘下夹板相连接，并带动料盘上夹板和料盘下夹板前后运动，以夹紧或者松开料盘，其中，料盘上夹板设置于料盘下...

【专利技术属性】
技术研发人员：林焕城，吕成福，郭冬冬，
申请(专利权)人：苏州德机自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32