清洁机器人及其执行任务的方法技术

提供了一种由清洁机器人执行的执行任务的方法。该方法包括捕获清洁机器人附近的对象的图像，通过将所捕获的图像应用于至少一个经训练的人工智能(AI)模型来确定要由清洁机器人执行的任务，根据所确定的任务控制防护部分从清洁机器人的开口部分的前面降下到地板表面，以及朝向对象驱动，使得对象被降下的防护部分移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】清洁机器人及其执行任务的方法
本公开涉及清洁机器人和清洁机器人执行任务的方法。更具体地，本公开涉及一种能够通过使用关于清洁机器人附近的对象(例如，障碍物)的信息来提供合适任务的清洁机器人和控制清洁机器人的方法。
技术介绍
随着机器人技术的发展，机器人的供应变得越来越普遍，不仅在需要大量劳动力的专业学术领域或工业领域，而且在一般家庭中也是如此。为用户提供家政服务的服务机器人、清洁机器人、宠物机器人等正在被广泛供应。更具体地，在清洁机器人的情况下，具体地确定与对象(诸如清洁机器人附近的异物、结构、障碍物等)相关的信息，并执行适合于每个对象的任务是非常重要的。由于有限的传感器组合，一般的清洁机器人在获得对象的特定信息方面有局限性。换句话说，一般的清洁机器人仅执行仅依赖于传感器的感测能力而没有关于对象的信息的相同模式(pattern)的避让驱动。在这方面，需要基于清洁机器人附近的对象来确定清洁机器人的最优任务，此外，还需要区分驱动和避让方法。以上信息作为背景信息呈现仅为了帮助理解本公开。关于上述任何一项是否可以作为关于本公开的现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种由清洁机器人执行的执行任务的方法，所述方法包括：/n捕获所述清洁机器人附近的对象的图像；/n通过将所捕获的图像应用于至少一个经训练的人工智能AI模型，确定要由所述清洁机器人执行的任务；/n根据所确定的任务，控制防护部分从所述清洁机器人的开口部分的前面降下到地板表面；以及/n朝向所述对象驱动，使得所述对象被降下的防护部分移动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181226 KR 10-2018-01699141.一种由清洁机器人执行的执行任务的方法，所述方法包括：
捕获所述清洁机器人附近的对象的图像；
通过将所捕获的图像应用于至少一个经训练的人工智能AI模型，确定要由所述清洁机器人执行的任务；
根据所确定的任务，控制防护部分从所述清洁机器人的开口部分的前面降下到地板表面；以及
朝向所述对象驱动，使得所述对象被降下的防护部分移动。


2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
确定用于沿其移动所述对象的路径，
其中，朝向所述对象驱动包括沿所确定的路径朝向所述对象驱动。


3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
向用户终端设备发送关于所捕获的图像的信息；
从所述用户终端设备接收关于用户选择的用户任务的信息；以及
将所述用户任务确定为要由所述清洁机器人执行的任务。


4.根据权利要求3所述的方法，还包括：
将所捕获的图像和从所述用户终端设备接收的用户任务应用于所述至少一个经训练的AI模型，作为训练数据集。


5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
将所述对象移动到指定区域。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，将所述对象移动到指定区域包括：
从所述对象附近的多个结构当中确定最靠近所述对象的结构；以及
将所述对象移动到所确定的结构的前面。


7.根据权利要求5所述的方法，其中，将所述对象移动到指定区域包括：
向用户终端设备发送关于所捕获的图像的信息和关于地图的信息；
从所述用户终端设备接收关于所述指定区域的信息；以及
将所述对象移动到所述指定区域。


8.根据权利要求1所述的方法，还包括：
存储用于所述清洁机器人相对于所述对象所在区域移动的局部驱动规划；以及
在所述对象被移动之后更新所述局部驱动规划。


9.根据权利要求1所述的方法，其中，确定要由所述清洁机器人执行的任务包括：
通过将所捕获的图像应用于经训练的第一AI模型来获得所述对象的识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪淳赫，姜旼廷，廓世珍，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR