摄像头图像曝光时间获取系统、车辆和方法技术方案

本发明专利技术实施例涉及计算机技术领域，公开了一种摄像头图像曝光时间获取系统、车辆和方法。系统包括控制单元和摄像头；其中，所述控制单元用于在第一时间产生触发电平信号，将所述触发电平信号发送给所述摄像头，以及将触发记录时间的值标记为所述第一时间；所述摄像头用于根据所述触发电平信号进行曝光以拍摄第一图像；所述控制单元还用于根据所述触发记录时间和触发电平信号的延时时长，确定所述第一图像的曝光时间，其中，所述触发电平信号的延时时长包括所述触发电平信号的触发时长和所述触发电平信号的传输时长。通过上述方式，本发明专利技术实施例提高了获取的摄像头图像曝光时间的准确度。

【技术实现步骤摘要】
摄像头图像曝光时间获取系统、车辆和方法
本专利技术实施例涉及计算机
，具体涉及一种摄像头图像曝光时间获取系统、车辆和方法。
技术介绍
在自动驾驶技术中，需要通过各种传感器收集车辆周围的环境信息，从而定位障碍物的类型和距离。其中，传感器的类型包括摄像头和激光雷达。在采用摄像头的自动驾驶方案中，一般采用视觉图像分析的方式对物体定位。为了更精确的定位物体，视觉图像分析算法对数据的实时性要求也越来越高，因此图像数据的实时性非常重要。现有技术中，系统级芯片(SystemonChip，SOC)收到摄像头采集的图像数据时，与摄像头拍摄该图像的实际时间有一定的误差，导致SOC根据其收到图像数据的时间计算得到的障碍物距离也会有一定的误差，从而导致软件的准确性和安全性较差。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了一种摄像头图像曝光时间获取系统、车辆和方法，用于解决现有技术中获取的摄像头图像曝光时间不够准确的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种摄像头图像曝光时间获取系统，所述系统包括控制单元和摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头图像曝光时间获取系统，其特征在于，所述系统包括控制单元和摄像头；其中，/n所述控制单元用于在第一时间产生触发电平信号，将所述触发电平信号发送给所述摄像头，以及将触发记录时间的值标记为所述第一时间；/n所述摄像头用于根据所述触发电平信号进行曝光以拍摄第一图像；/n所述控制单元还用于根据所述触发记录时间和触发电平信号的延时时长，确定所述第一图像的曝光时间，其中，所述触发电平信号的延时时长包括所述触发电平信号的触发时长和所述触发电平信号的传输时长。/n

【技术特征摘要】
1.一种摄像头图像曝光时间获取系统，其特征在于，所述系统包括控制单元和摄像头；其中，
所述控制单元用于在第一时间产生触发电平信号，将所述触发电平信号发送给所述摄像头，以及将触发记录时间的值标记为所述第一时间；
所述摄像头用于根据所述触发电平信号进行曝光以拍摄第一图像；
所述控制单元还用于根据所述触发记录时间和触发电平信号的延时时长，确定所述第一图像的曝光时间，其中，所述触发电平信号的延时时长包括所述触发电平信号的触发时长和所述触发电平信号的传输时长。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述触发电平信号包括脉冲宽度调制PWM脉冲信号；
所述摄像头用于根据所述触发电平信号进行曝光以拍摄第一图像，包括：
所述摄像头用于在所述PWM脉冲信号的第一电平转换为第二电平时，开始曝光以拍摄第一图像。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一电平为高电平，所述第二电平为低电平。


4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括解串器、传输线缆和串行器；
所述控制单元用于在第一时间产生触发电平信号，将所述触发电平信号发送给所述摄像头，包括：
所述控制单元用于在第一时长内，将所述触发电平信号发送给解串器；
所述解串器用于在第二时长内，将所述触发电平信号转换为数字信号，以及在第三时长内，将所述数字信号通过所述传输线缆传输至串行器；
所述串行器用于在第四时长内，将所述数字信号转换为所述触发电平信号，以及在第五时长内，将所述触发电平信号发送给所述摄像头；
所述控制单元还用于根据所述触发记录时间和触发电平信号的延时时长，确定所述第一图像的曝光时间，包括：
所述控制单元用于计算所述触发记录时间和触发电平信号的延时时长之和，得到所述第一图像的曝光时间，其中，所述触发电平信号的触发时长为所述第一时长和所述第五时长之和，其中所述第一时长和所述第五时长均为所述第一电平转换为所述第二电平的时长，所述触发电平信号的传输时长为所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冬，
申请(专利权)人：深圳市道通智能汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44