自动聚焦的方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动聚焦的方法、装置、设备和介质，用以解决现有的移轴相机自动对焦时聚焦到背景而不是监控目标上的问题。该方法中首先对地面进行聚焦，确定地面清晰度最高时对应的目标夹角，其中，该目标夹角是指地面清晰度最高时对应的镜头主面与传感器所处平面间的夹角，再根据已知的画面聚焦到监控目标时的最佳夹角与目标夹角的对应关系，确定出画面聚焦到监控目标时的最佳夹角，因为确定出了画面聚焦到监控目标时的最佳夹角，从而可以保证移轴相机自动对焦到监控目标上。

【技术实现步骤摘要】
自动聚焦的方法、装置、设备和介质
本专利技术涉及视频监控
，尤其涉及一种自动聚焦的方法、装置、设备和介质。
技术介绍
随着图像处理技术的发展，监控相机越来越广泛地应用到实际的场景中，但由于现有的监控相机在实际的应用场景中受限于光学系统的特性，从而导致景深不够，在使用大光圈、长焦镜头时画面景深不够的问题尤其明显。为解决景深不够的问题，现有技术采用的解决方案包括：一种是拉近摄像机和监控目标的距离，从而改用短焦镜头来增加景深；另一种是通过减小光圈来增加景深；还有一种是采用移轴摄影技术，通过感光元件与光轴的相对倾斜，在保证大光圈的同时增加景深。采用移轴摄影技术时，在传统摄影领域多使用手动式的移轴摄影技术，在不同场景下选择不同的感光元件与光轴的相对倾斜量。在现代摄影领域多采用全自动的移轴摄影技术，具体的，利用可控制镜头倾斜的对焦马达实现3维多区自动对焦，其设计的要点是根据分块图像的锐利度依次对中心聚焦参数、RX倾斜参数、RY倾斜参数进行配置。但是仅根据分块图像计算得到的锐利度，无法区分背景和前景，因而无法保证移轴相机自动对焦时聚焦到监控目标上，存在聚焦到背景上的风险。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种自动聚焦的方法、装置、设备和介质，用以解决现有的移轴相机自动对焦时聚焦到背景而不是监控目标上的问题。本专利技术实施例提供了一种自动聚焦的方法，所述方法包括：根据调整后的镜头主面与传感器所处平面间的第一夹角，对地面进行聚焦采集对应的第一图像；根据预设的清晰度评价函数，确定所述第一图像的第一清晰度评价值；根据对所述第一夹角调整之前的相邻两次夹角角度调整，获取的第二清晰度评价值和第三清晰度评价值，判断所述第二清晰度评价值是否分别大于所述第一清晰度评价值和所述第三清晰度评价值，其中所述第二清晰度评价值为对所述第一夹角调整之前一次夹角角度调整后获取的清晰度评价值；若是，则将所述第一夹角调整之前一次夹角角度调整后的第二夹角作为对地面聚焦的目标夹角；根据所述对地面聚焦的目标夹角，及预先保存的对监控目标聚焦的夹角与对地面聚焦的夹角的函数关系，确定对监控目标聚焦的最佳夹角；将所述第一夹角调整到所述最佳夹角，对画面中的监控目标进行聚焦。进一步地，若所述第二清晰度评价值不大于所述第一清晰度评价值，或不大于所述第三清晰度评价值，所述方法还包括：重新对镜头主面与传感器所处平面间的夹角角度进行调整。进一步地，所述根据预设的清晰度评价函数，确定所述第一图像的第一清晰度评价值包括：根据在所述第一图像中预设的每个地面区域及预设的清晰度评价函数，确定所述第一图像中对应的每个地面区域的清晰度评价值；将确定的所述第一图像中对应的每个地面区域的清晰度评价值之和，确定为所述第一图像的第一清晰度评价值。进一步地，预设的地面区域的数量大于2个。进一步地，所述根据所述对地面聚焦的目标夹角，及预先保存的对监控目标聚焦的夹角与对地面聚焦的夹角的函数关系，确定对监控目标聚焦的最佳夹角包括：根据预先保存的函数关系确定对监控目标聚焦的最佳夹角，其中，h为监控目标的高度，H为镜头距离地面的高度，j1为对地面聚焦的夹角，j2为对监控目标聚焦的夹角。相应地，本专利技术实施例提供了一种自动聚焦的装置，所述装置包括：采集模块，用于根据调整后的镜头主面与传感器所处平面间的第一夹角，对地面进行聚焦采集对应的第一图像；第一确定模块，用于根据预设的清晰度评价函数，确定所述第一图像的第一清晰度评价值；判断模块，用于根据对所述第一夹角调整之前的相邻两次夹角角度调整，获取的第二清晰度评价值和第三清晰度评价值，判断所述第二清晰度评价值是否分别大于所述第一清晰度评价值和所述第三清晰度评价值，其中所述第二清晰度评价值为对所述第一夹角调整之前一次夹角角度调整后获取的清晰度评价值；若是，则将所述第一夹角调整之前一次夹角角度调整后的第二夹角作为对地面聚焦的目标夹角；第二确定模块，用于根据所述对地面聚焦的目标夹角，及预先保存的对监控目标聚焦的夹角与对地面聚焦的夹角的函数关系，确定对监控目标聚焦的最佳夹角；聚焦模块，用于将所述第一夹角调整到所述最佳夹角，对画面中的监控目标进行聚焦。进一步地，所述判断模块，还用于若所述第二清晰度评价值不大于所述第一清晰度评价值，或不大于所述第三清晰度评价值，重新对镜头主面与传感器所处平面间的夹角角度进行调整。进一步地，所述第一确定模块，具体用于根据在所述第一图像中预设的每个地面区域及预设的清晰度评价函数，确定所述第一图像中对应的每个地面区域的清晰度评价值；将确定的所述第一图像中对应的每个地面区域的清晰度评价值之和，确定为所述第一图像的第一清晰度评价值。进一步地，所述第二确定模块，具体用于根据预先保存的函数关系确定对监控目标聚焦的最佳夹角，其中，h为监控目标的高度，H为镜头距离地面的高度，j1为对地面聚焦的夹角，j2为对监控目标聚焦的夹角。相应地，本专利技术实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述自动聚焦方法中任一所述方法的步骤。相应地，本专利技术实施例提供了一种存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述自动聚焦方法中任一所述方法的步骤。本专利技术实施例提供了一种自动聚焦的方法、装置、设备和介质，该方法中首先对地面进行聚焦，确定地面清晰度最高时对应的目标夹角，其中，该目标夹角是指地面清晰度最高时对应的镜头主面与传感器所处平面间的夹角，再根据已知的画面聚焦到监控目标时的最佳夹角与目标夹角的对应关系，确定出画面聚焦到监控目标时的最佳夹角，因为确定出了画面聚焦到监控目标时的最佳夹角，从而可以保证移轴相机自动对焦到监控目标上。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种自动聚焦方法的过程示意图；图2-A是本专利技术实施例提供的传感器所处平面固定不变时的沙姆原理示意图；图2-B是本专利技术实施例提供的镜头主面固定不变时的沙姆原理示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种自动聚焦方法的过程示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种自动聚焦装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种电子设备结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。...

【技术保护点】
1.一种自动聚焦的方法，其特征在于，所述方法包括：/n根据调整后的镜头主面与传感器所处平面间的第一夹角，对地面进行聚焦采集对应的第一图像；/n根据预设的清晰度评价函数，确定所述第一图像的第一清晰度评价值；/n根据对所述第一夹角调整之前的相邻两次夹角角度调整，获取的第二清晰度评价值和第三清晰度评价值，判断所述第二清晰度评价值是否分别大于所述第一清晰度评价值和所述第三清晰度评价值，其中所述第二清晰度评价值为对所述第一夹角调整之前一次夹角角度调整后获取的清晰度评价值；/n若是，则将所述第一夹角调整之前一次夹角角度调整后的第二夹角作为对地面聚焦的目标夹角；/n根据所述对地面聚焦的目标夹角，及预先保存的对监控目标聚焦的夹角与对地面聚焦的夹角的函数关系，确定对监控目标聚焦的最佳夹角；/n将所述第一夹角调整到所述最佳夹角，对画面中的监控目标进行聚焦。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动聚焦的方法，其特征在于，所述方法包括：
根据调整后的镜头主面与传感器所处平面间的第一夹角，对地面进行聚焦采集对应的第一图像；
根据预设的清晰度评价函数，确定所述第一图像的第一清晰度评价值；
根据对所述第一夹角调整之前的相邻两次夹角角度调整，获取的第二清晰度评价值和第三清晰度评价值，判断所述第二清晰度评价值是否分别大于所述第一清晰度评价值和所述第三清晰度评价值，其中所述第二清晰度评价值为对所述第一夹角调整之前一次夹角角度调整后获取的清晰度评价值；
若是，则将所述第一夹角调整之前一次夹角角度调整后的第二夹角作为对地面聚焦的目标夹角；
根据所述对地面聚焦的目标夹角，及预先保存的对监控目标聚焦的夹角与对地面聚焦的夹角的函数关系，确定对监控目标聚焦的最佳夹角；
将所述第一夹角调整到所述最佳夹角，对画面中的监控目标进行聚焦。


2.根据权利要求1所述的自动聚焦的方法，其特征在于，若所述第二清晰度评价值不大于所述第一清晰度评价值，或不大于所述第三清晰度评价值，所述方法还包括：
重新对镜头主面与传感器所处平面间的夹角角度进行调整。


3.根据权利要求1所述的自动聚焦的方法，其特征在于，所述根据预设的清晰度评价函数，确定所述第一图像的第一清晰度评价值包括：
根据在所述第一图像中预设的每个地面区域及预设的清晰度评价函数，确定所述第一图像中对应的每个地面区域的清晰度评价值；
将确定的所述第一图像中对应的每个地面区域的清晰度评价值之和，确定为所述第一图像的第一清晰度评价值。


4.根据权利要求3所述的自动聚焦的方法，其特征在于，预设的地面区域的数量大于2个。


5.根据权利要求1所述的自动聚焦的方法，其特征在于，所述根据所述对地面聚焦的目标夹角，及预先保存的对监控目标聚焦的夹角与对地面聚焦的夹角的函数关系，确定对监控目标聚焦的最佳夹角包括：
根据预先保存的函数关系确定对监控目标聚焦的最佳夹角，其中，h为监控目标的高度，H为镜头距离地面的高度，j1为对地面聚焦的夹角，j2为对监控目标聚焦的夹角。


6.一种自动聚焦的装置，其特征在于，所述装置包括：
采集模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡菁，夏若彬，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33