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本发明公开了一种自动聚焦的方法、装置、设备和介质，用以解决现有的移轴相机自动对焦时聚焦到背景而不是监控目标上的问题。该方法中首先对地面进行聚焦，确定地面清晰度最高时对应的目标夹角，其中，该目标夹角是指地面清晰度最高时对应的镜头主面与传感器所...
该专利属于浙江大华技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大华技术股份有限公司授权不得商用。

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