一种图像采集方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种图像采集方法、装置、电子设备及介质。其中，方法包括：根据预设采集角度以及预设图像数量，确定采集相邻两幅图像时的采集角度差值；根据采集角度差值，确定图像采集器的采集间隔时间，以及转台的目标转速，以使在采集间隔时间内，转台以目标转速转过的角度与采集角度差值一致；基于所述目标转速，控制转台进行转动，并控制图像采集器根据采集间隔时间，连续对所述待拍摄物体进行图像采集，得到预设图像数量的采集图像。本申请实施例提供的技术方案可通过一台图像采集器完成对待拍摄物体多个角度的拍摄，避免了使用多台图像采集器造成的拍摄手段复杂且成本高的问题，为3D内容制作提供了一种低成本方案。

【技术实现步骤摘要】
一种图像采集方法、装置、电子设备及介质
本申请实施例涉及机器视觉
，尤其涉及一种图像采集方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
图像采集是利用现代化技术进行实时图像信息获取的手段，在现代多媒体技术中占有重要的地位。在日常生活中、生物医学领域、航空航天等领域都有着广泛的应用。目前，在图像采集的应用中，往往需要采集物体的多视角图像，以获取物体多方位的信息。但是拍摄多视图一般需要多台立体相机同步拍摄，相机架设复杂，并需要精确校正，不仅拍摄设备复杂，成本高，而且每次拍摄时多台相机需要仔细校正，操作繁琐。
技术实现思路
本申请实施例提供一种图像采集方法、装置、电子设备及介质，可以利用图像采集装置完成对物体多视角图像的采集，从而以较低成本为3D内容的制作提供图像素材。第一方面，本申请实施例提供了一种图像采集方法，其中，待拍摄物体放置于转台上，图像采集器位于所述转台的一侧，用于对转台上的待拍摄物体进行图像采集，该方法包括：根据预设采集角度以及预设图像数量，确定采集相邻两幅图像时的采集角度差值；根据所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像采集方法，其特征在于，待拍摄物体放置于转台上，图像采集器位于所述转台的一侧，用于对转台上的待拍摄物体进行图像采集，所述方法包括：/n根据预设采集角度以及预设图像数量，确定采集相邻两幅图像时的采集角度差值；/n根据所述采集角度差值，确定图像采集器的采集间隔时间，以及所述转台的目标转速，以使在采集间隔时间内，所述转台以目标转速转过的角度与所述采集角度差值一致；/n基于所述目标转速，控制所述转台进行转动，并控制所述图像采集器根据所述采集间隔时间，连续对所述待拍摄物体进行图像采集，得到预设图像数量的采集图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像采集方法，其特征在于，待拍摄物体放置于转台上，图像采集器位于所述转台的一侧，用于对转台上的待拍摄物体进行图像采集，所述方法包括：
根据预设采集角度以及预设图像数量，确定采集相邻两幅图像时的采集角度差值；
根据所述采集角度差值，确定图像采集器的采集间隔时间，以及所述转台的目标转速，以使在采集间隔时间内，所述转台以目标转速转过的角度与所述采集角度差值一致；
基于所述目标转速，控制所述转台进行转动，并控制所述图像采集器根据所述采集间隔时间，连续对所述待拍摄物体进行图像采集，得到预设图像数量的采集图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预设图像数量的确定过程包括：
根据图像采集器与待拍摄物体之间的距离、双眼瞳距以及预设采集角度，确定预设图像数量。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据图像采集器与待拍摄物体之间的距离、双眼瞳距以及预设采集角度，确定预设图像数量，包括：
根据图像采集器与待拍摄物体之间的距离，以及双眼瞳距，确定左右眼视差角；
根据所述预设采集角度，与左右眼视差角的比值，确定预设图像数量。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定图像采集器的采集间隔时间，以及所述转台的目标转速，包括：
根据采集角度差值，以及图像采集器的采集间隔时间，确定采集角度达到预设采集角度所需的采集时间；
根据所述预设采集角度，以及360°角度，确定所述转台旋转一圈所需的旋转时间；
根据所述转台旋转一圈所需的旋转时间，确定所述转台的目标转速；或者，
根据所述转台的目标转速，确定所述转台旋转一圈所需的旋转时间；
根据所述转台旋转一圈所需的旋转时间，确定所述转台的旋转角度达到预设采集角度所需的采集时间；
根据所述转台的采集角度达到预设采集角度所需的采集时间，以及所述采集角度差值，确定图像采集器的采集间隔时间。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨民，
申请(专利权)人：纵深视觉科技南京有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32