【技术实现步骤摘要】
一种减速机
本技术涉及一种减速机。
技术介绍
减速机是应用在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩作用的机械装置。其中应用最为广泛的是齿轮减速机。齿轮减速机是靠不同齿数齿轮的啮合改变传动比的，因此要想实现较大的传动比就只能增大主动齿轮的直径或增加齿轮传动的级数，导致结构复杂、体积较大，另外普通齿轮相啮合齿数较少，不能传递较大的载荷。为了解决齿轮减速机的缺点，后来出现了谐波减速机，谐波减速机的主要构件包括柔轮、刚轮和波发生器，柔轮的轮体很薄，其上有完整的齿圈，轮体的模数较小，波发生器的径向最大尺寸稍大于柔轮内孔直径，装配时把它放入柔轮内孔，使柔轮齿圈段变形成为椭圆形，并使椭圆长轴处两点的轮齿与刚轮相啮合，而短轴处的轮齿脱开。波发生器旋转时，柔轮和刚轮的啮合区也随着变化，轮齿依次进入啮合和脱离状态。柔轮的变形过程基本上是一个对称的谐波，因此称为谐波轮传动。谐波减速机具有结构简单、重量轻、体积小的优点，由于谐波齿轮传动同时啮合的齿数较多，即承受载荷的齿数多，因此它的承载能力也大大提高。由于谐波发动机有上述优点，在...
【技术保护点】
1.一种减速机，包括曲轴（1）、固定盘（2）、转动盘（3）、中间盘（4），其特征是所述中间盘（4）位于固定盘（2）与转动盘（3）之间，固定盘（2）与曲轴（1）之间、转动盘（3）与曲轴（1）之间为可转动的连接，中间盘（4）转动连接在曲轴（1）的偏心轴颈上，中间盘（4）与固定盘（2）之间、中间盘（4）与转动盘（3）之间均设有滚球组（24），滚球组（24）包括环布设置的多个滚球，固定盘（2）朝向中间盘（4）的盘面上、中间盘（4）的两个盘面上、转动盘（3）朝向中间盘（4）的盘面上均设有用于容纳滚球组（24）的凹槽（5），固定盘（2）、中间盘（4）、转动盘（3）上的凹槽（5）中有一个...
【技术特征摘要】
1.一种减速机，包括曲轴（1）、固定盘（2）、转动盘（3）、中间盘（4），其特征是所述中间盘（4）位于固定盘（2）与转动盘（3）之间，固定盘（2）与曲轴（1）之间、转动盘（3）与曲轴（1）之间为可转动的连接，中间盘（4）转动连接在曲轴（1）的偏心轴颈上，中间盘（4）与固定盘（2）之间、中间盘（4）与转动盘（3）之间均设有滚球组（24），滚球组（24）包括环布设置的多个滚球，固定盘（2）朝向中间盘（4）的盘面上、中间盘（4）的两个盘面上、转动盘（3）朝向中间盘（4）的盘面上均设有用于容纳滚球组（24）的凹槽（5），固定盘（2）、中间盘（4）、转动盘（3）上的凹槽（5）中有一个或两个为非连续球窝凹槽（23），其余凹槽（5）为内摆线凹槽（6）或外摆线凹槽（7），相邻两盘上相面对的两凹槽（5）为不同类型；所述非连续球窝凹槽（23）包括围绕圆周环布的多个用于容纳滚球的球窝（8）。
2.根据权利要求1所述的减速机，其特征是该减速机还包括固定座（9），所述固定盘（2）安装在固定座（9）上，固定座（9）与曲轴（1）之间为转动连接。
3.根据权利要求2所述的减速机，其特征是所述曲轴（1）的一端连接有支撑座（10），固定座（9）上设有第一安装孔（11），第一安装孔（11）内安装有第一轴承（12），支撑座（10）的外周面与第一轴承（12）的内圈相接触。
4.根据权利要求2所述...
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