一种优良散热型高性能谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种优良散热型高性能谐波减速器，包括外壳，所述外壳的内部分别设置有刚轮、柔轮和波发生器，所述波发生器固定安装于柔轮的内圈，所述柔轮位于刚轮的内圈，所述柔轮的侧部固定安装有第二盖板，所述第二盖板上开设有第二散热孔，所述第二盖板上固定安装有第二散热片，所述柔轮上固定安装有第一散热片，所述外壳的一侧开设有第一散热孔，所述波发生器的内部设置有插槽，所述插槽的内部设置有导热柱，本实用新型专利技术可对谐波减速器在工作过程中产的热量进行及时的排出，在一定程度上降低了谐波减速器内部的温度，使谐波减速器内部的零件在相对适宜的温度下工作，对其形成一种保护，进而延长了其使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种优良散热型高性能谐波减速器
本技术涉及谐波减速器
，具体为一种优良散热型高性能谐波减速器。
技术介绍
波发生器是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮的内壁相互压紧，柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长，波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件，当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开，周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态，当波发生器连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器相反方向的缓慢旋转。谐波减速器在工作的过程中由于零件之间的摩擦以及机械运作会产生较高的热量，谐波减速器内部的零件长时间在较高温度下工作会降低其使用寿命，甚至导致零件损坏，因此我们需要提出一种优良散热型高性能谐波减速器。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种优良散热型高性能谐波减速器，可对谐波减速器在工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种优良散热型高性能谐波减速器，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部分别设置有刚轮(5)、柔轮(6)和波发生器(7)，所述波发生器(7)固定安装于柔轮(6)的内圈，所述柔轮(6)位于刚轮(5)的内圈，所述柔轮(6)的侧部固定安装有第二盖板(11)，所述第二盖板(11)上开设有第二散热孔(12)，所述第二盖板(11)上固定安装有第二散热片(13)，所述柔轮(6)上固定安装有第一散热片(9)，所述外壳(1)的一侧开设有第一散热孔(10)，所述波发生器(7)的内部设置有插槽(14)，所述插槽(14)的内部设置有导热柱(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种优良散热型高性能谐波减速器，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部分别设置有刚轮(5)、柔轮(6)和波发生器(7)，所述波发生器(7)固定安装于柔轮(6)的内圈，所述柔轮(6)位于刚轮(5)的内圈，所述柔轮(6)的侧部固定安装有第二盖板(11)，所述第二盖板(11)上开设有第二散热孔(12)，所述第二盖板(11)上固定安装有第二散热片(13)，所述柔轮(6)上固定安装有第一散热片(9)，所述外壳(1)的一侧开设有第一散热孔(10)，所述波发生器(7)的内部设置有插槽(14)，所述插槽(14)的内部设置有导热柱(15)。


2.根据权利要求1所述的一种优良散热型高性能谐波减速器，其特征在于：所述刚轮(5)的内圈固定插接有第一转轴(3)，所述外壳(1)的侧部固定连接有第一盖板(2)，所述第一转轴(3)的一端贯穿外壳(1)转动安装于第一盖板...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱凤桃，徐飞飞，范晓庆，宋春生，
申请(专利权)人：绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院，
类型：新型
国别省市：浙江;33