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本实用新型公开了一种优良散热型高性能谐波减速器，包括外壳，所述外壳的内部分别设置有刚轮、柔轮和波发生器，所述波发生器固定安装于柔轮的内圈，所述柔轮位于刚轮的内圈，所述柔轮的侧部固定安装有第二盖板，所述第二盖板上开设有第二散热孔，所述第二盖板...
该专利属于绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院所有，仅供学习研究参考，未经过绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院授权不得商用。

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