一种具有润滑装置的谐波减速器制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有润滑装置的谐波减速器，包括刚性齿轮，刚性齿轮内卡合安装有柔性齿轮，柔性齿轮的外壁与刚性齿轮内壁啮合连接，柔性齿轮内固定安装有波发生器，波发生器上嵌入固定安装有润滑机构，润滑机构上固定安装有封堵机构，波发生器内圈壁上固定安装有柔性轴承，本实用新型专利技术一种具有润滑装置的谐波减速器，本谐波减速器在柔性齿轮上加装有润滑机构，在柔性齿轮转动过程中，环形海绵与环形腔内壁碰撞，继而将环形海绵吸收的润滑油挤出，通过圆孔和出油孔确保润滑油精准的渗透至刚性齿轮和柔性齿轮的齿槽缝隙中，有效起到润滑作用，提高了刚性齿轮与柔性齿轮之间的传动效率，减少对润滑油造成的浪费，大大降低了其使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种具有润滑装置的谐波减速器
本技术涉及一种谐波减速器，特别涉及一种具有润滑装置的谐波减速器，属于谐波减速器

技术介绍
谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，机械工程、传动、齿轮传动谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器，刚性齿轮与柔性齿轮之间啮合连接，而且柔性齿轮套接在刚性齿轮内。传统的具有润滑装置的谐波减速器在实际的使用过程中，刚性齿轮上开凿的储油槽难以将润滑油精准的导入刚性齿轮与柔性齿轮连接的齿槽缝隙中，易对润滑油造成浪费，大大增加了其使用成本，对此，需要设计一种具有润滑装置的谐波减速器。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有润滑装置的谐波减速器，以解决上述
技术介绍
中提出的刚性齿轮上开凿的储油槽难以将润滑油精准的导入刚性齿轮与柔性齿轮连接的齿槽缝隙中，易对润滑油造成浪费，增加了其使用成本的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有润滑装置的谐波减速器，包括刚性齿轮(1)，其特征在于，所述刚性齿轮(1)内卡合安装有柔性齿轮(2)，所述柔性齿轮(2)的外壁与刚性齿轮(1)内壁啮合连接，所述柔性齿轮(2)内固定安装有波发生器(4)，所述波发生器(4)上嵌入固定安装有润滑机构(3)，所述润滑机构(3)上固定安装有封堵机构(6)，所述波发生器(4)内圈壁上固定安装有柔性轴承(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有润滑装置的谐波减速器，包括刚性齿轮(1)，其特征在于，所述刚性齿轮(1)内卡合安装有柔性齿轮(2)，所述柔性齿轮(2)的外壁与刚性齿轮(1)内壁啮合连接，所述柔性齿轮(2)内固定安装有波发生器(4)，所述波发生器(4)上嵌入固定安装有润滑机构(3)，所述润滑机构(3)上固定安装有封堵机构(6)，所述波发生器(4)内圈壁上固定安装有柔性轴承(5)。


2.根据权利要求1所述的一种具有润滑装置的谐波减速器，其特征在于：所述柔性齿轮(2)上开凿有环形卡槽(21)，所述柔性齿轮(2)的外壁上开凿有若干圆孔(22)，若干所述圆孔(22)均与环形卡槽(21)连通。


3.根据权利要求1所述的一种具有润滑装置的谐波减速器，其特征在于：所述润滑机构(3)包括储油环(31)，且所述储油环(31)嵌入并固定安装于环形卡槽(21)内，所述储油环(31)上开凿有注油口(33)，所述封堵机构(6)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雪桃，
申请(专利权)人：西安创联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61