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本实用新型公开了一种具有润滑装置的谐波减速器，包括刚性齿轮，刚性齿轮内卡合安装有柔性齿轮，柔性齿轮的外壁与刚性齿轮内壁啮合连接，柔性齿轮内固定安装有波发生器，波发生器上嵌入固定安装有润滑机构，润滑机构上固定安装有封堵机构，波发生器内圈壁上固...
该专利属于西安创联科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安创联科技有限公司授权不得商用。

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