一种驱动装置及具有该驱动装置的拱架安装车，驱动装置包括安装在拱架安装车的底盘上的移动平台和用于驱动移动平台移动的移动驱动组件，移动平台上安装有摆动座和用于驱动摆动座摆动的摆动驱动组件，移动平台包括安装部和自安装部底部向安装部一侧延伸的移动部，安装部上连接有用于安装摆动座的两块以上支撑安装板，各支撑安装板与移动部位于安装部的同一侧，具有结构紧凑、制作装配简便、移动平稳、抗倾翻性能好等优点。拱架安装车包括底盘，底盘上安装有多个驱动装置，每个驱动装置的摆动座上安装有臂架，具有使用灵活、适用范围广、易于制作装配、成本低、滑动性好、抗偏转性好等优点。
【技术实现步骤摘要】
驱动装置及具有该驱动装置的拱架安装车
本技术涉及隧道施工装备
，具体涉及一种驱动装置及具有该驱动装置的拱架安装车。
技术介绍
隧道拱架安装车立拱过程，需要臂架双臂或三臂伸缩、俯仰、摆动及滑移等动作配合完成。传统拱架安装车都是将多个臂架安装于同一滑移平台，滑移平台同时带着多个臂架滑动以实现臂架的滑移，滑移平台采用立式或卧式形式布满车架整个横向空间(例如专利号为201821259126.0的中国专利公开的拱架安装台车及其滑移平台)。这种结构形式存在以下缺点：滑移平台底座结构过于庞大复杂，加工及装配困难；拱架作业易影响滑移平台移动，滑移动作易卡阻跑偏；由于摆臂结构限制，臂架侧摆时存在侧倾风险，可能导致拱架车施工过程时倾翻；滑移平台底座及与其配合的滑轨占用空间大，基本布满车架整个横向，车架其他部件如电柜、油箱、电缆卷筒等布置困难，很难满足三臂拱架车的适用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构紧凑、制作装配简便、移动平稳、抗倾翻性能好的驱动装置，还相应提供一种采用该驱动装置的拱架安装车。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种驱动装置，包括安装在所述拱架安装车的底盘上的移动平台和用于驱动所述移动平台移动的移动驱动组件，所述移动平台上安装有摆动座和用于驱动所述摆动座摆动的摆动驱动组件，所述移动平台包括安装部和自安装部底部向安装部一侧延伸的移动部，所述安装部上连接有用于安装所述摆动座的两块以上支撑安装板，各支撑安装板与移动部位于安装部的同一侧。<br>作为上述技术方案的进一步改进：所述移动平台通过一组以上平移组件以平移方式安装在底盘上，所述平移组件包括两条导轨，所述移动平台对应每条导轨均设有沿所述导轨平移运动的两个以上导向件，各支撑安装板设有铰接安装孔，所有支撑安装板的铰接安装孔的中心线均与一设定轴线重合，两条导轨分设于所述设定轴线左右两侧，沿每条导轨平移运动的两个以上导向件中至少有两个导向件分设于所述设定轴线前后两侧。各导轨设有开口朝向另一条导轨的导向限位凹槽，所述导向件为置于该导轨的导向限位凹槽中并沿导向限位凹槽运动的滚轮。两条导轨的导向限位凹槽中的滚轮相对于所述设定轴线对称分布。所述移动平台包括由板件围合构成的L形箱体结构，所述L形箱体结构的内腔中设有加强板，所述L形箱体结构的底部两侧分别设有轮安装板，各轮安装板上安装有所述滚轮。所述摆动座包括两块间隔布置的侧支撑板、连接于两块侧支撑板顶部的顶板和连接于两块侧支撑板底部的底板，所述顶板和底板上均设有用于铰接安装摆动座的安装孔，所述摆动座通过穿过所述顶板的安装孔、底板的安装孔以及各支撑安装板的铰接轴铰接安装在两块以上所述支撑安装板上。两块侧支撑板上连接有用于铰接安装臂架的第一铰接孔和用于铰接安装驱使臂架摆动的驱动油缸的第二铰接孔，所述第一铰接孔的中心线和第二铰接孔的中心线位于所述顶板的顶面和底板的底面之间。所述移动平台或摆动座上设有用于检测摆动座转动角度的角度传感器。所述移动驱动组件包括链条、安装在底盘上的从动链轮、安装在底盘上的主动链轮和安装在底盘上用于驱动所述主动链轮转动的驱动机构，所述链条的两端分别绕过从动链轮和主动链轮与移动平台相连。一种拱架安装车，包括底盘，所述底盘上安装有多个上述的驱动装置，每个驱动装置的摆动座上安装有臂架。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的驱动装置中，移动平台具有安装部和移动部，移动部自安装部下部向安装部一侧延伸，在节省空间的情况下，利于移动部稳定可靠的以可移动方式安装在底盘上，保证移动平台的抗倾翻性能和移动平稳性，同时安装摆动座的两块以上支撑安装板与移动部位于安装部的同一侧，使摆动座与支撑安装板的连接受力点位于移动部的中部位置，利于改善移动平台的整体受力，提升移动平台承载摆动座及其上臂架移动的稳定性，该驱动装置还具有结构简单紧凑、加工制作及装配简便的优点。本技术的拱架安装车由于采用了本技术的驱动装置，其也具有该驱动装置所具有的优点。同时，拱架安装车的臂架通过单独的驱动装置独立安装在底盘上，能够实现伸缩、俯仰、摆动及滑移等动作的独立运行，能够满足拱架安装中一些特殊动作的需求，大大提高了使用灵活性和适用范围；各臂架独立滑动，避免了工作过程两侧臂架受力不均而引起的移动平台卡阻与臂架偏转，臂架滑动性更好，抗偏转性更好。并且，有利于节省空间，臂架的横向占用空间小，有利于底盘设计与受力，使得整体结构简便，加工及装配难度降低，强度更高，经济性更优。附图说明图1为驱动装置的主视结构示意图。图2为移动平台的主视结构示意图。图3为移动平台的侧剖视结构示意图。图4为移动平台的立体结构示意图。图5为摆动座的立体结构示意图。图6为摆动座的主剖视结构示意图。图7为摆动座的局部侧剖视结构示意图。图8为拱架安装车中两个驱动装置安装在底盘上的局部剖视结构示意图。图例说明：1、移动平台；11、安装部；12、移动部；13、支撑安装板；131、铰接安装孔；14、导轨；141、导向限位凹槽；15、滚轮；16、L形箱体结构；17、加强板；18、轮安装板；19、第一支架；2、摆动座；21、侧支撑板；22、顶板；23、底板；24、第一铰接孔；25、第二铰接孔；26、链条；27、从动链轮；28、主动链轮；29、驱动机构；210、第二支架；3、角度传感器；100、底盘；101、臂架。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1至图4所示，本实施例的驱动装置，包括安装在拱架安装车的底盘100上的移动平台1和用于驱动移动平台1移动的移动驱动组件，移动平台1上安装有摆动座2和用于驱动摆动座2摆动的摆动驱动组件，摆动座2用于安装拱架安装车中的臂架101，移动平台1包括安装部11和自安装部11底部向安装部11一侧延伸的移动部12，安装部11上连接有用于安装摆动座2的两块以上支撑安装板13，各支撑安装板13与移动部12位于安装部11的同一侧。该驱动装置中，移动平台1具有安装部11和移动部12，移动部12自安装部11下部向安装部11一侧延伸，在节省空间的情况下，利于移动部12稳定可靠的以可移动方式安装在底盘100上，保证移动平台1的抗倾翻性能和移动平稳性，同时安装摆动座2的两块以上支撑安装板13与移动部12位于安装部11的同一侧，使摆动座2与支撑安装板13的连接受力点位于移动部12的中部位置，利于改善移动平台1的整体受力，提升移动平台1承载摆动座2及其上臂架101移动的稳定性，该驱动装置还具有结构简单紧凑、加工制作及装配简便的优点。本实施例中，移动平台1通过一组以上平移组件以平移方式安装在底盘100上，平移组件包括两条导轨14，移动平台1对应每条导轨14均设有沿导轨14平移运动的两个以上导向件，各支撑安装板13设有铰接安装孔131，所有支撑安装板13的铰接安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种驱动装置，包括安装在底盘(100)上的移动平台(1)和用于驱动所述移动平台(1)移动的移动驱动组件，所述移动平台(1)上安装有摆动座(2)和用于驱动所述摆动座(2)摆动的摆动驱动组件，其特征在于：所述移动平台(1)包括安装部(11)和自安装部(11)底部向安装部(11)一侧延伸的移动部(12)，所述安装部(11)上连接有用于安装所述摆动座(2)的两块以上支撑安装板(13)，各支撑安装板(13)与移动部(12)位于安装部(11)的同一侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，包括安装在底盘(100)上的移动平台(1)和用于驱动所述移动平台(1)移动的移动驱动组件，所述移动平台(1)上安装有摆动座(2)和用于驱动所述摆动座(2)摆动的摆动驱动组件，其特征在于：所述移动平台(1)包括安装部(11)和自安装部(11)底部向安装部(11)一侧延伸的移动部(12)，所述安装部(11)上连接有用于安装所述摆动座(2)的两块以上支撑安装板(13)，各支撑安装板(13)与移动部(12)位于安装部(11)的同一侧。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述移动平台(1)通过一组以上平移组件以平移方式安装在底盘(100)上，所述平移组件包括两条导轨(14)，所述移动平台(1)对应每条导轨(14)均设有沿所述导轨(14)平移运动的两个以上导向件，各支撑安装板(13)设有铰接安装孔(131)，所有支撑安装板(13)的铰接安装孔(131)的中心线均与一设定轴线重合，两条导轨(14)分设于所述设定轴线左右两侧，沿每条导轨(14)平移运动的两个以上导向件中至少有两个导向件分设于所述设定轴线前后两侧。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于：各导轨(14)设有开口朝向另一条导轨(14)的导向限位凹槽(141)，所述导向件为置于该导轨(14)的导向限位凹槽(141)中并沿导向限位凹槽(141)运动的滚轮(15)。
4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于：两条导轨(14)的导向限位凹槽(141)中的滚轮(15)相对于所述设定轴线对称分布。
5.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于：所述移动平台(1)包括由板件围合构成的L形箱体结构(16)，所述L形箱体结构(16)的内腔中设有加强板(17)，所述L形...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚俊，宋祖源，陈雄，何良军，徐望昉，
申请(专利权)人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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