一种叉具及叉装车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种叉具及叉装车，属于叉装技术领域。其中叉具包括叉刀架、叉刀、可锁紧伸缩件和叉刀驱动机构；叉刀架用于连接叉装车，叉刀有两个，两个叉刀均滑动连接在叉刀架的同一侧，且两个叉刀的滑动方向互相平行；可锁紧伸缩件连接在两个叉刀之间；叉刀驱动机构连接在叉刀架和叉刀之间以驱动两个叉刀同向或者反向运动。其中叉装车包含有上述的叉具。本实用新型专利技术的叉具，其两个叉刀不但能够整体侧移操作，还能够调节间距以适应不同货物的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种叉具及叉装车
本专利技术涉及叉装
，特别涉及一种叉具及叉装车。
技术介绍
集装箱在进行搬运作业时需要通过叉装车及其上的叉具进行，但是通常集装箱叉槽的尺寸是固定的，这就需要叉具的叉刀中心距也固定，而为了提高装载效率，又要求叉具的叉刀能够实现整体同步侧移。但是，为了提高设备的通用性，拓展叉具的使用范围，例如在叉装散料时，则需要叉具的两个叉刀的中心距缩小，以便于散料集中，因此这又要求叉刀的中心距可以调整。而目前还没有设备能实现此功能。
技术实现思路
针对现有技术存在的叉具上叉刀的中心距不可调整的问题，本专利技术的目的在于提供一种叉具及叉装车。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一方面，本专利技术提供一种叉具，包括，叉刀架；两个叉刀，两个所述叉刀均滑动连接在所述叉刀架的同一侧，且两个所述叉刀的滑动方向互相平行；可锁紧伸缩件，所述可锁紧伸缩件连接在两个所述叉刀之间；以及叉刀驱动机构，所述叉刀驱动机构连接在所述叉刀架和所述叉刀之间以驱动两个所述叉刀同向或者反向运动。优选的，所述叉刀驱动机构包括两个直线驱动机构，每个所述叉刀与所述叉刀架之间均连接有一所述直线驱动机构。优选的，所述直线驱动机构为液压油缸。优选的，所述可锁紧伸缩件包括第一连杆、第二连杆和锁紧螺钉，所述第一连杆承插在所述第二连杆中，所述第二连杆的侧壁上设置有轴向通槽，所述第一连杆的侧壁上设置有与所述锁紧螺钉相适配的螺纹孔，所述锁紧螺钉的一端穿过所述轴向通槽后旋拧在所述螺纹孔内。优选的，所述叉刀包括滑动连接在所述叉刀架上的滑动体和固定在所述滑动体上的刀体，所述滑动体上均设置有至少两个导向套，所述叉刀架上对应的上安装有与所述导向套相适配的导向滑轨。进一步的，还包括支架，所述叉刀架可转动连接在所述支架上，所述支架与所述叉刀架之间设置有用于驱动所述叉刀架相对所述支架转动的旋转驱动机构。优选的，所述旋转驱动机构包括电机、主动齿轮和固定齿圈，所述固定齿圈固定安装在所述叉刀架上，所述电机固定安装在所述支架上，所述主动齿轮安装在所述电机的输出轴上，且所述主动齿轮与所述固定齿圈相啮合。另一方面，本专利技术提供一种叉装车，包括上述的叉具。优选的，所述叉装车包括举升机构，所述举升机构包括，俯仰臂，所述俯仰臂铰接在所述叉装车的车体上，且所述叉具的背面与所述俯仰臂铰接；俯仰驱动机构，所述俯仰驱动机构连接在所述车体与所述俯仰臂之间以驱动所述俯仰臂相对所述车体俯仰。进一步的，还包括调节驱动机构，所述调节驱动机构连接在所述俯仰臂与所述叉具之间以驱动所述叉具相对所述俯仰臂俯仰。采用上述技术方案，由于两个叉刀可滑动连接在叉刀架上，使得两个叉刀可同向或者反向运行；又用于连接在两个叉刀之间的可锁紧伸缩件的设置，使得两个叉刀的间距在调整后可锁紧固定，以便于通过调整间距叉装不同性质的货物；又由于叉刀驱动机构的设置，使得两个叉刀能够在叉刀架上实现同向或者反向运动，其中同向运动即为侧移运动，能够在不改变叉具整体位置的情况下对准货物，其中反向运动即为刀体间距调节，不但能够适用于不同插孔的货物，还能够通过调节刀体间距叉装不同性质的货物。附图说明图1为本专利技术实施例一中叉具的主视图；图2为本专利技术实施例一中叉具的俯视图；图3为本专利技术实施例一中叉具的左视图；图4为本专利技术实施例二中叉具的主视图；图5为本专利技术实施例二中叉具的俯视图；图6为本专利技术实施例二中叉具的左视图；图7为本专利技术实施例三中叉装车的结构示意图；图8为本专利技术实施例四中叉装车的结构示意图。图中:1-叉刀架、11-销轴座、2-叉刀、21-滑动体、22-刀体、3-支架、4-可锁紧伸缩件、41-第一连杆、42-第二连杆、43-锁紧螺钉、44-轴向通槽、5-叉刀驱动机构、51-直线驱动机构、6-导向滑轨、7-导向套、8-旋转驱动机构、23-俯仰臂、24-俯仰驱动机构、25-调节驱动机构。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本专利技术结构的说明，仅是为了便于描述本专利技术的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本专利技术的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一一种叉具，如图1-3所示，其具体包括有叉刀架1、叉刀2、可锁紧伸缩杆4和叉刀驱动机构5。其中，叉刀架1整体呈平板状，其背面一侧用于连接叉装车，例如通过螺栓固定连接。通常，由于叉装车的俯仰臂具有高低俯仰功能，因此安装在俯仰臂上的叉具需要进行俯仰角度的调整，因此本实施例中，设置叉刀架1的背面具有水平方向布置的销孔或者销轴，从而通过枢转连接的方式与叉装车的俯仰臂上，俯仰臂角度变化后，叉具通过反方向转动即可恢复原有的水平位置，例如本实施例中优选在叉刀架1的背面的上部和下部均设置有销轴座11，该销轴座11上设置有用于销轴穿过的销孔，叉装车通过该销轴座11与叉刀架1连接。而对于不需要进行俯仰操作的叉装车，在一个实施例中，叉刀架1只需要设置螺栓孔或者是卡块卡槽结构，即可将叉刀架1的背面固定连接到叉装车上。上述的叉刀2有两个，两个叉刀2均滑动连接在叉刀架1的同一侧(正面一侧)，且两个叉刀2的滑动方向互相平行。本实施例中，叉刀2沿水平方向(即左右方向)滑动，并且平行于叉刀架1的正面，同时设置两个叉刀2沿着该水平方向相对布置，从而使得两个叉刀2即可进行同向运动，例如进行两个叉刀2整体侧移的操作，也可以进行反向运动，例如进行两者之间的间距增加或者减小的操作。并且，本实施例中，是在叉刀架1的正面固定设置导向滑轨6，而叉刀2则包括滑动体21和固定在滑动体21下部的刀体22，滑动体21上设置有与该导向滑轨6相适配的导向套7，使叉刀2整体能够沿导向滑轨6滑动，以实现叉刀2与叉刀架1之间的滑动连接。并且本实施例进一步的设置叉刀2(具体是滑动体21)在垂直于其滑动方向的方向(即上下方向)上具有一定的长度，从而在滑动体21的上部和下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉具，其特征在于：包括，/n叉刀架；/n两个叉刀，两个所述叉刀均滑动连接在所述叉刀架的同一侧，且两个所述叉刀的滑动方向互相平行；/n可锁紧伸缩件，所述可锁紧伸缩件连接在两个所述叉刀之间；以及/n叉刀驱动机构，所述叉刀驱动机构连接在所述叉刀架和所述叉刀之间以驱动两个所述叉刀同向或者反向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种叉具，其特征在于：包括，
叉刀架；
两个叉刀，两个所述叉刀均滑动连接在所述叉刀架的同一侧，且两个所述叉刀的滑动方向互相平行；
可锁紧伸缩件，所述可锁紧伸缩件连接在两个所述叉刀之间；以及
叉刀驱动机构，所述叉刀驱动机构连接在所述叉刀架和所述叉刀之间以驱动两个所述叉刀同向或者反向运动。


2.根据权利要求1所述的叉具，其特征在于：所述叉刀驱动机构包括两个直线驱动机构，每个所述叉刀与所述叉刀架之间均连接有一所述直线驱动机构。


3.根据权利要求2所述的叉具，其特征在于：所述直线驱动机构为液压油缸。


4.根据权利要求1所述的叉具，其特征在于：所述可锁紧伸缩件包括第一连杆、第二连杆和锁紧螺钉，所述第一连杆承插在所述第二连杆中，所述第二连杆的侧壁上设置有轴向通槽，所述第一连杆的侧壁上设置有与所述锁紧螺钉相适配的螺纹孔，所述锁紧螺钉的一端穿过所述轴向通槽后旋拧在所述螺纹孔内。


5.根据权利要求1所述的叉具，其特征在于：所述叉刀包括滑动连接在所述叉刀架上的滑动体和固定在所述滑动体上的刀体，所述滑动体上均设置有至少两个导向套，所述叉刀架上对...

【专利技术属性】
技术研发人员：王力波，高军，
申请(专利权)人：湖南图南机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43