本发明专利技术涉及叉装设备领域，具体为一种用于叉装设备的回转式抓具，包括架板和回转架，还包括：回转机构，回转机构用来驱动回转架在架板上进行任意角度的回转调节；润滑机构，润滑机构通过管路与润滑油盒相连通，回转机构驱动回转架在架板上转动的同时驱动润滑机构将润滑油盒内的润滑油抽出并对回转机构进行自动润滑；自紧机构，自紧机构用于提高回转机构在架板上的连接强度，并且在润滑机构输送润滑油的过程中利用液力驱动自紧机构对回转机构自动压紧。该种用于叉装设备的回转式抓具，实现对集装箱任意角度的翻转，并能够自动对回转机构进行润滑，降低劳动强度，利用自紧机构用于提高回转机构在架板上的连接强度，提高回转架的转动稳定可靠性。的转动稳定可靠性。的转动稳定可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于叉装设备的回转式抓具
[0001]本专利技术涉及叉装设备领域，具体为一种用于叉装设备的回转式抓具。
技术介绍
[0002]在利用叉装设备对集装箱进行搬运、对准、码垛等操作时，常需要对集装箱进行翻转，在翻转过程中，由于重量分布不均衡，翻转时需要抓具具有足够强的受力能力，避免出现连接处松脱的情况，以便确保高效稳定安全的作业环境；由于高负荷的翻转作业使得连接处磨损加剧，因此时长需要工作人员对抓具的连接处进行润滑保养，劳动强度大，影响作业效率，鉴于此，我们提出一种用于叉装设备的回转式抓具。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于叉装设备的回转式抓具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于叉装设备的回转式抓具，包括安装在叉装设备上的架板以及设置在架板上并能够在架板上转动的回转架，还包括：回转机构，回转机构设置在回转架和架板之间，并用来驱动回转架在架板上进行任意角度的回转调节；润滑机构，润滑机构通过管路与润滑油盒相连通，且润滑机构设置在架板上，回转机构驱动回转架在架板上转动的同时驱动润滑机构将润滑油盒内的润滑油抽出并对回转机构进行自动润滑；自紧机构，自紧机构设置在架板背对于回转架的一侧，且自紧机构用于提高回转机构在架板上的连接强度，并且在润滑机构输送润滑油的过程中利用液力驱动自紧机构对回转机构自动压紧。
[0004]优选的，回转架上固定有液压缸和挡板，挡板上固定有固定插齿，液压缸的活塞杆端固定连接活动插齿，活动插齿穿过开设于挡板上的条形通槽并可在条形通槽内滑动，活动插齿上固定有滑套一，滑套一套设并滑动连接在滑杆上，且滑杆固定在回转架上。
[0005]优选的，回转机构包括垂直并固定连接在架板上的芯轴，芯轴贯穿并定轴转动连接在回转架上，且芯轴远离架板的一端固定有限位板。
[0006]优选的，回转机构还包括转盘，转盘的一端固定连接在回转架上，另一端开设有横截面为T形凹槽，芯轴贯穿转盘并与转盘共用同一中心轴线设置，芯轴通过轴承定轴转动连接在转盘上，转盘的外周壁上套设并固定连接蜗轮一，架板上定轴转动连接有蜗杆一，且蜗杆一与蜗轮一啮合连接，蜗杆一的一端与电机的输出轴端传动连接，另一端与润滑机构传动连接。
[0007]优选的，自紧机构包括环板，且环板设置在所述凹槽内，且环板与芯轴共用同一中心轴线设置，环板朝向架板的端面上垂直并固定连接有多个螺杆，且螺杆贯穿并滑动连接在架板上，多个所述螺杆沿圆周走向等间隔设置在环板上，螺杆上套设并螺纹连接有螺套，
且螺套定轴转动连接在架板背离回转架的一侧上，螺套的外周壁上套设并固定连接齿轮。
[0008]优选的，转盘朝向架板的端面上镶嵌有多个滚珠，并且凹槽内朝向环板上螺杆所在端面的一侧也镶嵌有多个滚珠，且滚珠可在转盘上自由转动，架板和环板上对应滚珠的位置均开设有环槽，且滚珠在对应的环槽内滚动，架板和环板上均开设有与对应环槽相连通的油道。
[0009]优选的，自紧机构还包括定轴转动连接在架板上的齿圈和蜗杆二，齿圈内圈上的齿牙与各个所述齿轮啮合连接，蜗杆二与齿圈外圈上的齿牙啮合连接，架板上固定有泵轮，蜗杆二的一端与泵轮内的叶轮传动连接，泵轮的外周壁上固定并连通液管一，且液管一的出口端通过支管与各个所述油道相连通。
[0010]优选的，液管一的外侧壁上连接泄压管的两端，且泄压管的两端位于液管一与泵轮连接处的两侧，泄压管上连接有泄压阀。
[0011]优选的，润滑机构包括固定在架板上的泵筒，且泵筒内滑动连接有活塞板，活塞板的一端垂直并定连接连杆，连杆与蜗杆一相互平行设置，蜗杆一远离电机的一端同轴固定连接往复式丝杆，且往复式丝杆上套设并滑动连接相适配的滑套二，滑套二与连杆远离活塞板的一端固定连接。
[0012]优选的，泵筒的端壁上固定并连通单向阀一和单向阀二，单向阀一与液管一的进口端相连接，单向阀二通过液管二与所述润滑液盒相连通，且单向阀一的导通方向指向泵轮，单向阀二的导通方向指向泵筒。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术中，通过回转机构驱动回转架在架板上进行任意角度的回转调节，实现对集装箱的翻转，回转机构驱动回转架在架板上转动的同时驱动润滑机构将润滑油盒内的润滑油抽出并对回转机构进行自动润滑，提高回转架的转动稳定可靠性，无需工作人员自己操作，从而降低劳动强度，省时省力，提高设备的工作效率。
[0014]本专利技术中，利用自紧机构用于提高回转机构在架板上的连接强度，并且在润滑机构输送润滑油的过程中利用液力驱动自紧机构对回转机构自动压紧，从而在对集装箱翻转时，提高回转架在架板上的连接稳定可靠性，避免回转架因集装箱翻转受力不均导致从架板上松脱，进而提高作业安全性，并且实现在对回转机构保持连接稳定可靠性的同时对回转机构进行自动润滑，结构简单，实用方便。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的总装截面结构示意图；图2为图1中的A处放大结构示意图；图3为图1中的架板结构左视图；图4为图1中的架板结构右视图。
[0016]图中：1、回转架；2、架板；3、芯轴；4、限位板；5、液压缸；6、滑杆；7、滑套一；8、挡板；9、条形通槽；10、固定插齿；11、活动插齿；12、转盘；13、蜗轮一；14、蜗杆一；15、环板；16、螺杆；17、螺套；18、齿轮；19、齿圈；20、蜗杆二；21、泵轮；22、液管一；23、环槽；24、滚珠；25、油道；26、支管；27、泄压管；28、泄压阀；29、往复式丝杆；30、滑套二；31、泵筒；32、活塞板；33、连杆；34、液管二；35、单向阀二；36、单向阀一；37、电机。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]请参阅图1至图4，本专利技术提供一种技术方案：一种用于叉装设备的回转式抓具，包括安装在叉装设备上的架板2以及设置在架板2上并能够在架板2上转动的回转架1，回转架1上固定有液压缸5和挡板8，挡板8上固定有固定插齿10，液压缸5的活塞杆端固定连接活动插齿11，活动插齿11穿过开设于挡板8上的条形通槽9并可在条形通槽9内滑动，活动插齿11上固定有滑套一7，滑套一7套设并滑动连接在滑杆6上，且滑杆6固定在回转架1上，还包括：回转机构，回转机构设置在回转架1和架板2之间，并用来驱动回转架1在架板2上进行任意角度的回转调节；润滑机构，润滑机构通过管路与润滑油盒相连通，且润滑机构设置在架板2上，回转机构驱动回转架1在架板2上转动的同时驱动润滑机构将润滑油盒内的润滑油抽出并对回转机构进行自动润滑，本申请中润滑油盒未画出，润滑油盒可设置在叉装设备上；自紧机构，自紧机构设置在架板2背对于回转架1的一侧，且自紧机构用于提高回转机构在架板2上的连接强度，并且在润滑机构输送本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于叉装设备的回转式抓具，包括安装在叉装设备上的架板（2）以及设置在架板（2）上并能够在架板（2）上转动的回转架（1），其特征在于：还包括：回转机构，所述回转机构设置在回转架（1）和架板（2）之间，并用来驱动回转架（1）在架板（2）上进行任意角度的回转调节；润滑机构，所述润滑机构通过管路与润滑油盒相连通，且润滑机构设置在架板（2）上，所述回转机构驱动回转架（1）在架板（2）上转动的同时驱动润滑机构将润滑油盒内的润滑油抽出并对回转机构进行自动润滑；自紧机构，所述自紧机构设置在架板（2）背对于回转架（1）的一侧，且自紧机构用于提高回转机构在架板（2）上的连接强度，并且在润滑机构输送润滑油的过程中利用液力驱动自紧机构对回转机构自动压紧。2.根据权利要求1所述的一种用于叉装设备的回转式抓具，其特征在于：所述回转架（1）上固定有液压缸（5）和挡板（8），所述挡板（8）上固定有固定插齿（10），所述液压缸（5）的活塞杆端固定连接活动插齿（11），所述活动插齿（11）穿过开设于挡板（8）上的条形通槽（9）并可在条形通槽（9）内滑动，所述活动插齿（11）上固定有滑套一（7），所述滑套一（7）套设并滑动连接在滑杆（6）上，且滑杆（6）固定在回转架（1）上。3.根据权利要求1所述的一种用于叉装设备的回转式抓具，其特征在于：所述回转机构包括垂直并固定连接在架板（2）上的芯轴（3），所述芯轴（3）贯穿并定轴转动连接在回转架（1）上，且芯轴（3）远离架板（2）的一端固定有限位板（4）。4.根据权利要求3所述的一种用于叉装设备的回转式抓具，其特征在于：所述回转机构还包括转盘（12），所述转盘（12）的一端固定连接在回转架（1）上，另一端开设有横截面为T形凹槽，所述芯轴（3）贯穿转盘（12）并与转盘（12）共用同一中心轴线设置，所述芯轴（3）通过轴承定轴转动连接在转盘（12）上，所述转盘（12）的外周壁上套设并固定连接蜗轮一（13），所述架板（2）上定轴转动连接有蜗杆一（14），且蜗杆一（14）与蜗轮一（13）啮合连接，所述蜗杆一（14）的一端与电机（37）的输出轴端传动连接，另一端与润滑机构传动连接。5.根据权利要求4所述的一种用于叉装设备的回转式抓具，其特征在于：所述自紧机构包括环板（15），且环板（15）设置在所述凹槽内，且环板（15）与芯轴（3）共用同一中心轴线设置，所述环板（15）朝向架板（2）的端面上垂直并固定连接有多个螺杆（16），且螺杆（16）贯穿并滑动连接在架板（2）上，多个所述螺杆（16）沿圆周走向等间隔设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：高军，方俊，黄娟，徐博，
申请(专利权)人：湖南图南机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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