一种基于推杆加载电流的壁板型面加载状态预警方法技术

本发明专利技术提供了一种基于推杆加载电流的壁板型面加载状态预警方法，所述方法包括步骤：(a)试跑，记录电机电流的变化；(b)对电流分区，对不同区域设定不同的基准电流；(c)计算不同位置的预测电流；(d)分析结果，如果电机电流超出预设值和预设时间则进行警报。本发明专利技术提供的警报方法不需要额外检测设备，计算过程简单，可对电机参数信息进行实时预警。

【技术实现步骤摘要】
一种基于推杆加载电流的壁板型面加载状态预警方法
本专利技术主要涉及一种基于动态电流预测的自动化加载系统的预警方法，具体地是一种基于推杆加载电流的壁板型面加载状态预警方法。
技术介绍
飞机壁板是飞机外形的重要组成构件之一，需要具有较大的承载力和刚度，主要起到承受和传递气动载荷的作用；在飞机壁板加工的过程中需要对飞机壁板的型面进行加载测试，以保证飞机壁板的质量。在自动化飞机壁板型面检测过程中，使用电推杆代替人工进行壁板表面载荷的加载；但是当自动化系统发生线路老化、硬件故障等问题时，导致力反馈值异常，电推杆会因为反馈值达不到设定的目标加载力而会加大运行功率，使实际加载力远大于目标加载力，最终会导致加载系统对壁板表面的损坏；因此需要一种实时的系统预警方法，当系统发生故障时，在实际加载力大于目标加载力使壁板型面达到其破坏极限之前，发出警报并急停系统。现有的电机预警方法多种多样，如传统的基于专家系统的故障检测方法，或者结合深度学习进行故障检测的方法等；但是目前现有的预警方法过于复杂或者过于依赖于现场样本数据的采集；因此，急需一种快速简单的预警方法用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于推杆加载电流的壁板型面加载状态预警方法，其特征在于，所述预警方法包括步骤：/n(a)电推杆短行程试跑，记录电推杆内部电机试跑阶段的电流变化；/n(b)对记录的电流数据进行分区，对不同区域设定不同基准电流；/n(c)根据电推杆加载时的反馈电流及压力传感器数值，结合电机在该位置的基准电流，算出该位置的预测电流；/n(d)结果对比，电机实际电流与预测电流的差值的绝对值超出预定值，且此种状态的持续时间超过预设时间，电推杆系统将进行警报。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于推杆加载电流的壁板型面加载状态预警方法，其特征在于，所述预警方法包括步骤：
(a)电推杆短行程试跑，记录电推杆内部电机试跑阶段的电流变化；
(b)对记录的电流数据进行分区，对不同区域设定不同基准电流；
(c)根据电推杆加载时的反馈电流及压力传感器数值，结合电机在该位置的基准电流，算出该位置的预测电流；
(d)结果对比，电机实际电流与预测电流的差值的绝对值超出预定值，且此种状态的持续时间超过预设时间，电推杆系统将进行警报。


2.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述步骤(a)进一步为：整个自动化壁板型面加载系统上电之后，在无负载状态下，让电机匀速转动，根据编码器信息记录下每个位置的电机电流信息，包括电机电流均值，电机实际运行电流。


3.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述步骤(b)进一步为：将电机旋转一圈按圆周方向均等划分为n个细分区域，将每个细分区域内所有位置的电流均值作为该细分区域的基准电流，对于第i个细分区域内所有位置的电流均值作为该细分区域的基准电流，记为Ii。


4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张得礼，任朝东，王志国，安鲁陵，鲍益东，陈文亮，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32