升降机构及取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种升降机构及取放装置，属于自动化生产技术领域。该升降机构包括架体、驱动组件及n个升降结构，所述驱动组件包括有滚轮驱动部、第一滚轮及n个弹性件，所述第一滚轮设置在所述滚轮驱动部上，所述滚轮驱动部安装在所述架体上，用于驱动所述第一滚轮移动；每一升降结构对应第一滚轮设置有接触曲面，第一滚轮能够在滚轮驱动部驱动时沿n个升降结构的接触曲面移动而依次推动所述n个升降结构沿竖直方向向下滑动，所述n个弹性件分别设在所述n个升降机构的下方，并在所述第一滚轮脱离对应的升降结构4时推动对应的升降结构沿竖直方向向上滑动。本实用新型专利技术提供单一的驱动组件，降低成本，提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
升降机构及取放装置
本技术涉及自动化生产
，特别涉及一种升降机构及取放装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，智能自动化被越来越广泛地应用于加工制造领域，例如，采用自动上下取料设备替代人工取放料，现有上下取料设备含有多个取料结构，每一取料结构都是采用单独的驱动部件，需要的驱动部件多，这样不仅成本高，设备占用空间大，另外，多个驱动部件分别驱动对应的取料结构一个个取放物料，效率非常的低。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种升降机构及取放装置，旨在提供一种成本低、高效取放物料的装置。为实现上述目的，本技术提出的升降机构，包括架体、驱动组件及n个(n为大于等于2的整数)升降结构驱动组件包括有滚轮驱动部、第一滚轮及n个(n为大于等于2的整数)弹性件，所述第一滚轮设置在所述滚轮驱动部上，所述滚轮驱动部设置在所述架体上，用于驱动所述第一滚轮移动；每一升降结构对应所述第一滚轮设置有接触曲面，所述第一滚轮在受所述滚轮驱动部驱动时沿所述n个升降结构的接触曲面移动而依次推动所述n个升降结构沿竖直方向向下滑动；所述n个弹性件分别设在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降机构(10)，其特征在于，包括：/n架体(1)；/n驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括有滚轮驱动部(31)、第一滚轮(32)及n个弹性件(37)，n为大于等于2的整数，所述第一滚轮(32)设置在所述滚轮驱动部(31)上，所述滚轮驱动部(31)设置在所述架体(1)上，用于驱动所述第一滚轮(32)移动；及/nn个升降结构(4)，n为大于等于2的整数，每一升降结构(4)对应所述第一滚轮(32)设置有接触曲面(45)，所述第一滚轮(32)在受所述滚轮驱动部(31)驱动时沿所述n个升降结构(4)的接触曲面(45)移动而依次推动所述n个升降结构(4)沿竖直方向向下滑动；所述n个弹性件(37...

【技术特征摘要】
1.一种升降机构(10)，其特征在于，包括：
架体(1)；
驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括有滚轮驱动部(31)、第一滚轮(32)及n个弹性件(37)，n为大于等于2的整数，所述第一滚轮(32)设置在所述滚轮驱动部(31)上，所述滚轮驱动部(31)设置在所述架体(1)上，用于驱动所述第一滚轮(32)移动；及
n个升降结构(4)，n为大于等于2的整数，每一升降结构(4)对应所述第一滚轮(32)设置有接触曲面(45)，所述第一滚轮(32)在受所述滚轮驱动部(31)驱动时沿所述n个升降结构(4)的接触曲面(45)移动而依次推动所述n个升降结构(4)沿竖直方向向下滑动；所述n个弹性件(37)分别设在所述n个升降结构(4)的下方，并在所述第一滚轮(32)脱离对应的升降结构(4)时推动对应的升降结构(4)沿竖直方向向上滑动。


2.如权利要求1所述的升降机构(10)，其特征在于，所述接触曲面(45)包括：
第一接触面(451)；
第二接触面(452)；及
第三接触面(453)，所述第一接触面(451)及所述第三接触面(453)分别位于所述第二接触面(452)的相对两侧，并且与所述第二接触面(452)不在同一平面。


3.一种取放装置，其特征在于，包括升降机构(10)，所述升降机构(10)为如权利要求1至2中任一项所述的升降机构(10)，所述驱动组件(3)驱动所述n个升降结构(4)整体垂直向下移动获取物料，所述第一滚轮(32)在受所述滚轮驱动部(31)驱动时沿所述n个升降结构(4)的接触曲面(45)移动而依次推动所述n个升降结构(4)沿竖直方向向下滑动放回物料。


4.如权利要求3所述的取放装置，其特征在于，所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，薛文，周俊杰，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44