下载升降机构及取放装置的技术资料

文档序号:29580216

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本实用新型公开一种升降机构及取放装置,属于自动化生产技术领域。该升降机构包括架体、驱动组件及n个升降结构,所述驱动组件包括有滚轮驱动部、第一滚轮及n个弹性件,所述第一滚轮设置在所述滚轮驱动部上,所述滚轮驱动部安装在所述架体上,用于驱动所述第...
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