【技术实现步骤摘要】
一种机器人用箱体码垛复合抓手
本技术涉及物料自动化
,特别涉及一种机器人用箱体码垛复合抓手。
技术介绍
现在传统机器人箱体码垛已经日臻成熟,但是,客户的要求也越来越高,普通的夹板抓手已经不能满足更高要求的需要,例如:一台设备同时夹取多种产品等。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷,提供一种同时满足夹取箱体和吸取托盘两种功能的机器人用箱体码垛复合抓手。实现本技术目的的技术方案是:一种机器人用箱体码垛复合抓手,具有连接法兰、主安装板和框架;所述连接法兰的上端用于连接机器人执行端,下端通过紧固件与主安装板固定;所述主安装板通过紧固件与框架相连接;所述框架的下端一侧固定有定夹板,另一端通过直线导轨滑动设有动夹板;所述动夹板与驱动机构相连;所述框架的两端分别安装有固定座;所述固定座上转动设有对应的摆臂杆机构;所述摆臂杆机构的中间固定有连接座,两端安装有真空吸盘;所述连接座与铰接于主安装板上的摆臂气缸的活塞杆铰接;所述真空吸盘与真空发生器相连。上述技术方案所述摆臂杆机构包括依次固定相连的转动杆、转接座、摆臂杆和安装板;所述真空吸盘固定于安装板上,且其中一块安装板长于另一侧的安装板。上述技术方案其中一侧或两侧的安装板上固定有传感器组件。上述技术方案所述驱动机构包括固定安装于框架上的主动气缸;所述主动气缸的缸体与框架固定,活塞杆与动夹板相连。上述技术方案所述驱动机构包括固定安装于框架上的驱动电机;所述驱动电机的转动轴与丝杆相连;所述丝杆与固定于动夹板上 ...
【技术保护点】
1.一种机器人用箱体码垛复合抓手,具有连接法兰(1)、主安装板(2)和框架(5);所述连接法兰(1)的上端用于连接机器人执行端,下端通过紧固件与主安装板(2)固定;所述主安装板(2)通过紧固件与框架(5)相连接;所述框架(5)的下端一侧固定有定夹板(6),另一端通过直线导轨(10)滑动设有动夹板(9);所述动夹板(9)与驱动机构相连;其特征在于:所述框架(5)的两端分别安装有固定座(13);所述固定座(13)上转动设有对应的摆臂杆机构(14);所述摆臂杆机构(14)的中间固定有连接座(15),两端安装有真空吸盘(11);所述连接座(15)与铰接于主安装板(2)上的摆臂气缸(8)的活塞杆铰接;所述真空吸盘(11)与真空发生器相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人用箱体码垛复合抓手,具有连接法兰(1)、主安装板(2)和框架(5);所述连接法兰(1)的上端用于连接机器人执行端,下端通过紧固件与主安装板(2)固定;所述主安装板(2)通过紧固件与框架(5)相连接;所述框架(5)的下端一侧固定有定夹板(6),另一端通过直线导轨(10)滑动设有动夹板(9);所述动夹板(9)与驱动机构相连;其特征在于:所述框架(5)的两端分别安装有固定座(13);所述固定座(13)上转动设有对应的摆臂杆机构(14);所述摆臂杆机构(14)的中间固定有连接座(15),两端安装有真空吸盘(11);所述连接座(15)与铰接于主安装板(2)上的摆臂气缸(8)的活塞杆铰接;所述真空吸盘(11)与真空发生器相连。
2.根据权利要求1所述的机器人用箱体码垛复合抓手,其特征在于:所述摆臂杆机构(14)包括依次固定相连的转动杆(16)、转接座(12)、摆臂杆(4)和安装板(17);所述真空吸盘(11)固定于安装板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁起瑜,贾中悦,赵守政,高洪健,
申请(专利权)人:常州威斯顿机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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